万里澄空云为手，循环无迹舒广袖；
圈中套圈何须有，法到无时拳自修。
双手运转如轮，右手轮如钟针顺时转，左手轮如钟针逆时转，两轮（圆）上下交替、翻飞旋转，且周而复始，循环往返，连绵不断，恰似云雾盘旋回绕、滔滔无间，另人难以捉摸，故名“云手”。
在传统太极拳中，凡重要拳势，必多次重复演练。如揽雀尾，重复练习就有八次之多。前辈言云手在太极拳中作用重要，不亚于揽雀尾，故拳路中先后重复演练三次（趟），每次（趟）重复云手势3—4个，共计有9－12个之多。所以三次（趟）重复，在于云手势不但有着其他拳势难以替代的多种劲别和技击作用，而且还有着检验太极拳演练水平的功效。
在做太极拳云手时，要求立身中正，虚灵顶劲，沉肩垂肘，以腰为轴，步随身换，脚内边缘起、落，虚实分明，圆活自然，周身高度协调。
常见毛病
可是有不少人在练太极拳云手时，常常出现如下毛病：
1、摇头晃脑，身体中心轴(从百会到会阴的垂直线)上端不是偏左就是偏右，甚至超出体外，既影响形象美，又影响周身协调；
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