谈及春秋，大家最能想到的就是管仲，很多人都没有听过先轸这个人，不过此人一战帮助晋国成为中原霸主，更是改变了春秋各国固定的战争模式。
先轸早年追随晋文公逃难于列国，后助晋文公回国即位，而此时晋国面临的是南方强大楚国的威胁，公元前633年，楚国攻伐宋国，宋国向晋国求救，晋文公犹豫不定，后在先轸的建议下决定发兵救宋，晋军采用了先轸的谋略，奇袭了与楚国结盟的卫国国都，后在城濮之战中，利用楚军主将子玉骄纵轻敌，率军冒进之际，率军突击，将楚军拦腰截断，后晋军合围，楚军大败，子玉收兵退还，在归楚途中，引咎自尽，先轸开创了调用战场机动兵力，集中优势歼敌的先河，改变了此前春秋战争的固定模式。
更重要的是，此战奠定了晋国此后数十年的霸主地位，改变了春秋的格局，此役若失，则楚国大有继续北进之势，对中原诸国形成月牙形攻势，楚国称霸中原的梦想很可能提早实现。
晋文公死后，秦国私自越境攻伐郑国，晋国正值国君服丧期间，秦国此等行径也是在对晋国霸主地位的挑战，先轸力排众议，在崤地伏击秦军，此役据说出三名主将被俘外，其余秦军无无一幸免。但是这也给日后的晋国带来了一个困局，秦国此后渐渐与楚结盟，导致晋国受秦、楚、北戎三分方向的包围。
晋襄公放了崤之战中俘获的三名秦将，先轸得知后可能是为了晋国战死将士感到悲愤，竟然对晋襄公破口大骂，还当面吐了口吐沫，晋襄公对他还是比较忍让的，也没多说什么，事后，先轸也冷静了下来，觉得自己对国君如此，实在是有违纲常礼仪，在之后的对北戎作战中，明明已经取胜了，他却径自脱下身上的战甲，冲向了敌阵，身中数箭而亡，以此来惩戒自己冒犯晋襄公的罪过，一代春秋战神就此陨落！
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