界冢伊奈帆（かいづか いなほ）声优：
花江夏树年龄：15岁-17岁(第二部)
生日：1999年2月7日
身高：164cm
最重视的人:界冢雪
血型：AB型
主人公。居住在地球上的高中生。因为heaven's fall失去父母，被姐姐界冢雪从废墟中救出。与雪姐一同作为战争孤儿在大型养护设施“home”中长大，因用陷阱把欺负自己的大孩子们伤至骨折（为了保护雪姐），于八岁离开“home”与雪姐一同搬至新芦原市生活。网文韵子的青梅竹马。优等生，成绩年级第一，兵科训练成绩优秀。很会做料理，家务全能。处事冷静，观察能力极强。总能第一个发现危险，同时作出最好的判断。平时似乎对很多事都表现的漠不关心，但实际上是个很重情义的人。对公主进行急救过程中感染了Aldnoah启动因子，重伤昏迷时公主溅到脸上的血迹部分随雪姐的泪水融化流入口中，唤醒了Aldnoah启动因子，成为地球联合军中唯一具有Aldnoah启动能力的人。人物设定上似乎参考了北欧神话中战神
奥丁骑乘八足神兽Sleipnir(也是动画中练习机的名称)，以一只眼为代价获得智慧之泉的智慧的典故。
第3话对战托尔兰前夜和韵子交谈时候表达自己投身战斗的决意。
第10话救活陷入休克状态的
艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚。
第12话表现出守护公主的执念（对公主的感情很难只用一个词描述，包含了尊重、理解、认同、钦慕等），直到被
斯雷因·特洛耶特开枪击中左眼前都没有放弃努力。
第13话登场，失去的左眼被装上了仿生机械眼（其来源是外传漫画中火星双子姐妹的机体被击破后，地球联合军收集机体残骸，以当中能连接脑神经的系统为基础开发。能拓展眼球原本功能，能测算·、通信等，计算主要依托人脑进行，使用过程伴随痛苦。BD7特典中，联合军高层由伊奈帆原来的战绩，选择将这个开发中的装置交给他来使用），性格较第一季时柔和些，并且军阶晋升为少尉。
第15话在与伯爵对战中察觉
斯雷因·特洛耶特设计的陷阱但是没有时间脱身，之后被及时赶到的韵子所救。
第16话在太空用左眼的机械装置指引丢卡利翁击毁玛兹鲁卡的铁甲骑兵。
第17话向玛兹鲁卡说出真相并将他放走，请求他保护艾瑟依拉姆公主和调查
斯雷因·特洛耶特的目的。
第18话对塞尔纳其斯伯爵的战斗中，担任丢卡利翁的炮兵观测员。和韵子看海时候向对方道歉将她卷入了生死相间的战斗（伊奈帆他们这个年纪还在预备役前）。
第20话遭遇拉斐亚、沃尔伽和泽布林三人围攻，被迫连同丢卡利翁一众撤退。
第21话设计打败泽布林等三个伯爵。
第22话和舰长制定营救公主计划，潜入月面基地前对陪同自己的韵子交谈时候表示歉意，认为前路危机重重，之后与斯雷因交火，在跟公主重逢后因先前用眼过度而昏迷，机械左眼代替本人对公主说出了自己大概永远不会说出的守护公主的意志。看见公主被火星方的人救走，微笑着对韵子说完成了公主救出任务（因为有约定的玛兹鲁卡会保护公主）。
第23话从昏迷中醒来，要求参加地球和月球最后的决战。和加姆，韵子等人交谈时候表示大家都能够活着回来。
第24话特意留给雪姐等人战斗数据后，前去独自与
斯雷因·特洛耶特对决，胜利，并于坠落大气层时出手相救并俘虏，战后因为“没有必要再带着”而放弃机械左眼。
斯雷因·特洛耶特（スレイン・トロイヤード）声优：
小野贤章年龄：16岁-18岁
生日：1998年1月11日
身高：170cm
血型：A型
最重视的人：
艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚另一位主人公。是地球人，又是最后一代火星移民者。父亲是一位火星超古代文明研究人员，已经去世。喜欢艾瑟依拉姆公主，视其为精神支柱，幼时的一个吻化为了一生的忠诚与守护。
因为出生于地球而备受歧视，未获得火星帝国国民身份，是帝国公主
艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚的侍从，经常教授
艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚各种有关地球的知识。
发现公主并没有死亡后偷入谒见室面见皇帝告知
艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚依然存活，但是由于扎兹巴鲁姆提前一步对皇帝的进言导致被皇帝怀疑而没有阻止开战。后因偷入谒见室，库鲁特欧企图抓捕，但是终驾驶运输机逃脱前往
艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚所在处。后和伊奈帆交谈中产生误会，被伊奈帆击落，坠入海中。被库鲁特欧伯爵回收逼供，在逼供的最后被库鲁特欧伯爵理解真心，本人昏迷不知情。而后扎兹巴鲁姆伯爵将其带到自己的扬陆城。 和扎兹巴鲁伯爵吃饭的时候被对方的话语影响，内心开始动摇。
第12话因扎兹巴鲁姆伯爵开枪重伤了公主乱枪射倒扎兹巴鲁姆伯爵，随后开枪击穿了界冢伊奈帆左眼。
第13话开头获得火星骑士称号并被授予骑士爵位，作为火星一方的精英活跃于战场之上。
第15话被扎兹巴鲁姆伯爵收为义子，并于当话为加速自己的计划并为公主报仇设下陷阱杀害扎兹巴鲁姆并继承其爵位 ,接受伯爵用公主的名义(实际上是二公主)进行侵略战争的做法,并继续扩大对地球的侵略战争.
第16话中驾驶塔尔西斯一机击毁运送弹药的航天飞机，使地球联合军三叉戟基地爆炸，获得威望。
第18话中把马利尔尚击出机体得胜，拥有了其扬陆城等财产。
第19话中看到玻璃上自己虚伪微笑的样子，一拳砸在金属门上，可以看出他对现状的厌恶，又不得不维持下去的无奈。
第21话对大公主假扮的二公主透露了自己发动战争的原因——为了不让艾瑟依拉姆再次成为战争的牺牲品要实现永远的和平，但却不被艾瑟依拉姆所理解，甚至把枪口指向了他，随后认为已经无法回头的他将两位公主一同软禁起来。
第22话与伊奈帆在月面基地内交火。
第23话试图将逃离基地的公主和库兰卡恩追回，但是未能成功。之后号召支持自己的轨道骑士们从自己的领地对地球全土发动总攻击，在宣告时突然被公主的强制广播打断。
第24话启动月面基地自爆程序，本想待在月面基地，后因哈库莱特赶回来奋战到底的精神所打动，启动塔尔西斯前往太空，与伊奈帆进行单独对决，败于伊奈帆，随后被俘，被作为发动战争的战犯被地球军秘密监禁，对外宣称其策划暗杀公主，制造第二次行星间战争导火线，并称其已死亡。
艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚（アセイラム・ヴァース・アリューシア）声优：
雨宫天年龄：15岁-17岁
生日：1999年9月20日
[2]身高：155cm
血型：O型
第三位主人公，本剧最初假想名是《火星公主》
[1]，由此也可以看出她是本剧的核心。薇瑟帝国的公主，第一代皇帝的孙女，第二代皇帝吉尔泽利亚的第一子，其父在heaven' s fall中战死。
作为皇族一员，从礼仪到护身术都接受过基本教学。
前往地球做亲访，作为打破坚冰的首次努力，但因不适应地球的重力身体不适躲过了在游行护送中的袭击事件，火星骑士发动袭击后，通过微型的光学迷彩装置变装为褐色短发，与侍女一起混入了界冢伊奈帆一行的避难队伍中，为了隐藏身份自称“瑟拉姆”。
多次被伊奈帆,韵子,雪姐等人驾驶的机体保护.对与地球的和平共处充满期望，并为此付出努力。与伊奈帆的相处中称赞对方为好人，希望他成为自己的朋友，并视其为如同自己的一部分可以信赖的人。
第九话接受知道自己身份的地球女孩子们送的纸鹤.之后在洗澡时候被莱艾·阿利亚修袭击，险些死亡，导致丢卡利翁号失去动力而迫降。
于第十话被
界冢伊奈帆人工呼吸救活。
第十一话试图进入登陆城强行停止里面的aldnoah。
第十二话成功停止aldnoah后被扎兹巴鲁姆伯爵开枪击中，倒地之前保护头部的安全气囊打开，确认为重伤未死并被斯雷因·特洛耶特从扬陆城中带回月球基地，处于深度昏迷状态借由生命维持装置勉强延命。
第十八话被
蕾穆丽娜·薇瑟·恩薇瑟以其名义下嫁
斯雷因·特洛耶特并称帝建国（名义上），并于该话结尾时苏醒，但失去了有关地球和
界冢伊奈帆的记忆。
在十九话13分钟正式苏醒，
第二十话完全康复，结尾看到斯雷因给公主的护身符后恢复了记忆。
第二十一话质问斯雷因，要求其停战未果，反而和妹妹一起被软禁。
第二十二话回答妹妹问题时说自己内心所牵挂的是薇瑟这颗星球以及居住在那里的人民。与伊奈帆重逢，进行了分别的对话，最后拜托伊奈帆救救斯雷因，停止他不幸的连锁。随后为库兰卡恩所救。
第二十三话逃离后谒见已经神经错乱的初代皇帝，旁边忠心公主的库兰卡恩示意皇帝床边的随从关掉皇帝的生命维持装置。在总决战时，发布强制广播宣布继位成为女王，命令轨道骑士们停战，宣布将嫁与库兰卡恩伯爵，表态希望火星可以和地球和平共存，实际上使主导战争的斯雷因对火星骑士的承诺无效化。
最终话亲手启动地球的Aldnoah一号炉，出力推广其相关技术以加快地球战后重建进程，此后火星以出产Aldnoah与地球进行贸易，火星民众的生活也得到改善。计划与仍占据地球土地的火星伯爵进行和平交涉，希望他们退还土地给地球。
