刘备的五虎将是其众多武将中最重要的班底，而且其中每一位都是当世名将，为刘备建立蜀汉政权立下了累累战功。但是自从关羽失荆州之后，五虎将或被杀、或病死，相继逝去。等到刘禅继位时，留给他的名将已经所剩无几了，以至于在三国后期，留下了“蜀中无大将，廖化做先锋”的典故。但是，在刘禅做皇帝的这40年间，刘禅手下依然有着十大良将，他们的存在撑起了蜀汉的半边天。
张嶷，字伯岐，巴郡南充国(今四川南充)人，其功绩主要是为蜀汉镇守南方，威震南蛮。初为县功曹。刘备入蜀时山贼趁机抢掠县里，张嶷背着县长夫人，将其救出，张嶷因此得名。
后来在诸葛亮北伐时，张嶷平定了在广汉作乱的贼寇。其后被任命为牙门将，多次平定南蛮叛乱，因功封为越巂太守。在郡十五年，平定当地叛乱，将破败的城郭重新建设，又打通了越巂郡到成都的道路，甚得民心。后被征召回成都，越巂民感到悲伤，甘愿随张嶷至成都的越巂头目达百余人。官至荡寇将军，封关内侯。
延熙十七年(254年)，张嶷带病与魏将徐质交战，杀敌过倍，但最终寡不敌众，战死沙场。张嶷死后，越巂郡民无不流涕，并为其立庙，四时祭祀。
《三国志11》张嶷
张翼，字伯恭，益州犍为郡武阳县人。曹刘汉中大战时，张翼曾跟随赵云在在汉水之战中击破曹军，并逐渐升任为广汉郡太守，蜀郡太守。
后来张翼出震南中，因为张翼执法严厉，不得南夷欢心，于是夷族首领刘胄起兵造反。张翼出兵讨伐，还未攻破刘胄，蜀汉便征召张翼回朝，众部将都认为应火速回朝请罪，但张翼深知前线战事未稳，自己身负重担不可轻离，于是继续统领事务，毫不松懈，直至接任的将领马忠到达前线后才出发回朝。马忠依靠张翼打下的基础得以击杀刘胄，讨平叛乱，蜀汉丞相诸葛亮得知这件事后非常赞许张翼。
《三国志11》张翼
李严，字正方，荆州南阳人。原来是刘表的部下，任南阳郡郡吏，大家都称他很有才干，但是一直不受重用。在曹操攻打荆州，李严入蜀投奔了刘璋。后来刘备入蜀，李严投靠了刘备，深受重用，成为了蜀汉重臣，与诸葛亮同为刘备临终前的托孤之臣。李严文武兼备，还参与过《蜀科》的制定，是一个不可多得的贤才良将。
马岱，扶风茂陵（今陕西兴平）人，三国时期蜀汉将领，官至平北将军 、陈仓侯，马腾之侄，马超从弟。马岱是马超的堂弟，蜀汉中后期的重要将领。早年他曾经从曹操手中死里逃生，后跟随马超大战曹操。建安十九年，马岱随马超归附刘备，马超临终前将马岱托付刘备。跟随丞相诸葛亮南征孟获和北伐曹魏，马岱久经沙场、多负辛劳，作战冷静而勇猛，深得诸葛亮信任。诸葛亮临终授命于马岱，袭斩魏延，马岱成功地完成了任务。
《三国志11》马岱
马忠是巴西郡阆中县人，字狐笃（注意与东吴“捡漏王”马忠区分）。章武二年(222年)，刘备在东征孙吴的战争中兵败猇亭，巴西郡太守阎芝征发各县士兵来补充军队的损失，派遣马忠统领士兵前往送达。当时刘备已经撤退回到永安，见到马忠并与他交谈一番后，对尚书令刘巴说道:"我虽然失去了黄权(当时黄权被迫投降了曹魏)，但又得到了狐笃，这是世上不缺乏贤才啊!"
后来马忠镇守南中，邓芝驻守永安，王平在汉中，三人各守一方，成为了蜀汉边境的三道屏障之一，保障了蜀汉边土的平安。
《三国志11》马忠
邓芝，字伯苗，是三国时蜀汉重臣。但邓芝原本也是荆州人士，但一直没被刘表挖掘任用，后来被刘备提拔栽培。邓芝不仅辩才高超，曾奉诸葛亮之命出使吴国，成功修复两国关系，深为孙权所欣赏。建兴六年（228年），在诸葛亮第一次北伐时，以邓芝为中监军、扬武将军，命其与赵云佯攻郿城，吸引曹真主力。后来退兵时和赵云全身而退。是一位文武兼备的贤才。
《三国志11》邓芝
傅佥的父亲傅彤就是一个忠勇之士，在刘备东征失败时，为掩护刘备撤退以身殉国。傅佥继承了父亲的忠勇，长于谋略，并颇有胆勇，姜维甚爱之，是姜维九伐中原的左膀右臂。
后来，邓艾、钟会进攻蜀汉，遣胡烈进攻傅佥、蒋舒驻守的阳安关。傅佥在蒋舒率军出降，阳安关兵力空虚的情况下，死守城关，力战而死。后来晋国开国皇帝司马炎叹到：“蜀将军傅佥，前在关城，身拒官军，致死不顾。 佥父肜，复为刘备战亡。天下之善一也，岂由彼此以为异？”
《三国志11》傅佥
王平，字子均，本在曹操手下做事，后来在汉中之战时降于刘备。街亭之战时，数次规劝马谡不要舍弃水源在山上扎寨。后来，王平被诸葛亮重用，统帅无当飞军，还一箭射杀了曹魏名将张郃。曹爽率大军进攻蜀汉时，王平联手费祎一举击败曹军。成为了三国后期蜀汉北方的屏障。
央视版《三国演义》王平
姜维本是魏将，驻守天水。在诸葛亮第一次北伐的时候被诸葛亮收服，降于蜀汉，诸葛亮很器重他，曾称姜维“甚敏于军事，既有胆义，深解兵意”“忠勤时事，思虑精密，考其所有，永南、季常诸人不如也”，诸葛亮将自己的毕生所学传授给了他。诸葛亮死后，他继承了诸葛亮的北伐之志，被封为大将军（全国兵马大元帅），先后九次出川北伐中原，与曹魏名将邓艾、陈泰、郭淮等多次交手，是曹魏帝国的心腹大患，给曹魏政权带来了极大的威胁。
央视版《三国演义》姜维
魏延，字文长，义阳（今河南桐柏）人，深受刘备器重。刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请求诸葛亮给他统领一万兵，如同韩信的先例一样发奇兵兵出斜谷，最后与诸葛亮会师于潼关，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。
但是魏延因与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩（胃炎死于吗丁啉。。。命中克星呀），并被夷灭三族。
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