借劲可以小力挫大力，引劲、拿劲真的是巧妙

引劲——是粘随对方劲路，并诱其节节深入的一种力。处于化劲和拿劲之间；但比化劲、拿劲为难。运用时要顺其势、促其长、从而引动对方重心，促其重心越出支撑面。

引劲乃为引出对方背势中之虚点。遇对方艺浅者固易为之，若遇稍有能为者，有需用假引之法，斗智斗勇。如：引高打低，引直打横或出一虚招以对方气力上升而失去重心。乘其不备即拿而发。在发之先必有拿；在拿之先须有引，必须用身法、步法、腿法、腰功等引之。引得愈长、收效愈大。“进之则愈长、退之则愈促”。

拿劲——拿劲比引、化两劲更难。在太极拳推手中犹为重要。不懂拿就不能发。拿实为发。拿时需动作轻灵，重则为人所识。拿住不被人脱去为拿之妙。拿人必拿活节，如腕、肘、尖等处。否则，易被人化脱。双手拿人如称衡物，物砣要轻重相横。拿时除沉肩、坠肘、含胸、塌腰、敛气、凝神外，还需注意尾闾中正、顶悬步稳，勿失重心。拿人不过膝，过膝不拿人，人远要进步，否则会失去重心。

拿人非手拿，手拿纯而易化。拿人全在腰、腿。拿人非力拿，力拿呆而易脱，拿人全在意、气。拿人时步法、身法、方向能否得机得势亦得重要。

拿又分有形无形。拿圈愈小愈好，反之圈大易被人所制。功深者圈圆小，用皮肤想粘黏而施引巧拿。

借劲——即借劲发人。借劲如无上乘功夫者不能使用。因借力发人，无引、无拿，其间仅含有少许化劲，随到、随到不加思索。其速度快，乘人之势，借人之力，高来高往、低临低去。无需顾及其虚点和背势。运用得当能使对手不知不觉而出。所谓“牵动四两拨千斤”

借劲可以小力挫大力，亦可弱者攻强者。人任何部分都可借，自身任何部分均可发。但发人必须腰腿一致，沉肩垂肘，含胸塌腰，尾闾中正，以意气而发。尤须顾及时间，不可过早过迟，早则对手劲未出；迟则己身已中，无能为力。最佳时间为对手劲将出而又未全出，将到又未到之时，在这一霎那间发之有效。如人入室一足正将踏入，而室门忽闭，人无以入内，反而被门扣出。又如人说话，正欲开口音未发时，口被掩闭，气阻、音塞无言而出。由此可见借劲练习非易事。如能运用自如，必经名师指导，加之自身刻苦磨炼，日久方得借劲之上乘功夫。