仆固怀恩，生年不详，铁勒族人，出自铁勒九大家族之仆骨部。贞观二十年，铁勒降唐。其族人被派往夏州等边地，为大唐驻守边疆，世袭都督。
怀恩生在武将世家，自小骁勇。开元天宝年间在朔方军中锻炼成长起来的的仆固怀恩，由于善于格斗，且精通边庭诸族的语言与习俗，是可塑的将帅之才，很受历任节度使王忠嗣，安思顺的器重。
天宝十四年秋，安禄山在范阳起兵造反，怀恩跟随郭子仪征讨叛军，次年与李光弼率领的河东军汇合，多次与史思明的军队交战，屡战屡胜。（旧唐书）以“怀恩功居多”一句来肯定他的功绩。
收复长安之战，不得不提出此战的主帅，是当时的天下总兵马大元帅广平王，即日后的代宗李豫。史书中记载，仆固怀恩在大胜之后向李豫献策“宜将胜勇追穷寇”，李豫这小子却死活不肯，坚持按兵不动，三番五次进谏后李豫依然坚持己见。折腾一夜，天明睁眼一看，叛军已全部逃脱。
这本不是大事，逃脱几百燕叛对战争局势没有太大的影响。但是仆固怀恩脾气太臭，言谈之间必定对李豫有不恭不敬之处，这也成了仆固怀恩日后悲剧的导火索。
李豫的个性，虽然有后来醉打金枝中“不痴不聋，不做家翁”的智语为人津津乐道。但是这个故事中，李豫面对的是自己一身仰仗的国之柱石郭子仪。对待仆固怀恩，只怕就没有这么容易放过了吧？
代宗甫登大位，便罢去郭子仪的军职，命其为“山陵使”，至建陵为肃宗守灵，李光弼因震主之功被谗杀，仆固怀恩因与与回纥可汗的翁婿之份，阉宦骆奉先诬告其“怀恩与可汗为约，逆状已露”，怀恩无奈造反，却因突染急病，不治而亡。
代宗在仆固怀恩死后，下诏赦免了他的族人亲信，仆固怀恩的母亲寿终正寝，幼女被封为崇徽公主，步两个姐姐的后尘，继续承担和亲回纥的使命。
仆固怀恩半生忠勇，一门英烈，以仅次于郭，李的军功被两唐书列入《叛臣传》，实令世人感慨万千
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