鲁成公，即姬黑肱，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十一任君主。他为鲁宣公儿子，承袭鲁宣公担任该国君主，在位18年。

前任：

鲁宣公

前590年－前573年鲁宣公，即姬馁，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十任君主。他为鲁文公儿子，母敬嬴，次妃，为文公所宠。承袭鲁文公担任该国君主，在位18年。文公卒，大夫襄仲在齐惠公默许下，杀嫡子恶及视，立庶子馁，即宣公。宣公十八年卒，子成公黑肱立，大夫季文子逐襄仲子归父于晋，以报前仇。

继任：

鲁襄公