近年来，随着中美贸易合作关系的不断加深，中国已经连续多年成为美国“337调查”涉案最多的国家之一。特别是2016年美国国际贸易委员会对中国平衡车企业连续发起了3起337调查，请求人都提出了颁发“普遍排除令”的请求。普遍排除令，简单来说，对事不对人，就是不管企业是否涉案被告，一旦颁发了普遍排除令，只要是可能涉及涉嫌涉案专利的产品，均会被禁止进口、销售到美国，一时间中国平衡车对美国的出口、销售感觉“寒流滚滚”。
为了让广大平衡车企业对平衡车相关的专利及预警等有更多更全面的了解，同时也给其他企业、行业提供参考借鉴，智专知识产权将陆续推出平衡车相关的中国、美国专利分享及平衡车相关的相关337调查案例分析等。
本期我们首先对电动平衡车做一简要介绍。
平衡车，也叫自平衡车、体感车、思维车和摄位车等。其工作原理来自一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理，具体为结合微机电系统（MEMS）技术和电机控制技术，通过微机电系统中的位于车体内部的陀螺仪和加速度传感器相互协作进行车体的倾斜角度检测并输出信号，陀螺仪和加速度传感器的输出信号经过互补滤波融合后输入至控制器，控制器通过相应的算法计算出车辆的控制量并以该控制量驱动电机工作，从而完成电动平衡车的前进、后退和转向等工作。
电动平衡车的理论模型来源于倒立摆系统。由于电动平衡车可在普通路面上移动，电动平衡车也可以称为移动式倒立摆。
市场上的电动平衡车样式较多，但从整体上看，电动平衡车的系统结构主要包括以下部分：
1、电子自平衡系统，其包括陀螺仪、加速度传感器和控制器等；
2、驱动系统，其包括电动机、传动结构等；
3、电池；
4、车体及其它辅助部件，其可以包括踏板、车轮、挡泥板或显示屏等。
不同品牌或不同型号的电动平衡车根据其功能的不同可以采用不同的车体及其它辅助部件，但上述四大部分均为现有电动平衡车的通用结构。
从电动平衡车的整体结构上看，目前市场上主要的电动平衡车可以分为三大类，分别为电动两轮平衡车、电动扭扭车和电动独轮车，详情请参见下表。
以上是对平衡车的概念、通用结构以及类型的简单介绍。我们将在接下来的信息推送中详细地介绍中国和美国平衡车领域的专利情况以及相关案例信息。
由于我们对平衡车行业了解有限，热忱欢迎平衡车企业或相关专业人士对我们的介绍、分析等提出宝贵意见，我们将及时改善提高。同时，我们也期待平衡车企业如果有任何平衡车相关的专利问题，我们可以一起分析讨论。
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