齐顷公

邲之战后， 晋国霸业衰落。晋景公认真总结经验教训，发愤图强，想争取与楚国通好的齐国背楚从晋，但齐顷公见晋国打不过楚国，自己又是个大国，对晋国的军政要员中军佐（相当ewfniweuhnwelk yfhywe wepofwekn 、卫联合攻齐，迫齐与晋结盟。齐、鲁因边界纠纷结成世仇。十八年，齐又背叛晋国并联合楚国进攻与晋结盟的鲁国，还打败了助鲁的卫国军队。晋国见联齐不成，遂应鲁、卫要求，派中军元帅（此时郤克已经升任晋国执政）郤克并协同上军佐 士燮与下军将栾书率 兵车800乘及戎人步兵攻齐。齐顷公闻讯东撤，晋、鲁、卫联军尾追至糜笄(机)山下。六月十七日，两军列阵于鞍(今济南西北)。齐顷公求胜心切，自恃齐军勇猛，蔑视晋军，马不披甲，领兵冲向晋军。激战中，晋军主帅郤克中箭， 力不能支，欲退回营。驾车的驭者解张虽也负伤，仍坚持一手驾车一手代郤克击鼓指挥，并与车右 郑丘缓协同，鼓舞晋军奋勇拼杀，终于大败齐军。齐顷公引残兵而逃，联军一直尾追至齐都临淄(今 山东淄博东北)，迫齐 割地求和，与晋结盟。