刘超是 西汉城阳王 刘章的后人。刘章七世孙被封为临沂县慈 乡侯，子孙因此定居临沂。刘超年轻时便很有志向，起初在县中担任小吏，后升任 琅邪国记室掾，成为琅琊王司马睿的僚属。 司马睿认为刘超忠诚谨慎，便加以提拔，常让他随侍左右。
永嘉元年（307年），司马睿被授为安东将军，移镇 建康（今江苏 南京）。刘超也随同渡江，改任安东将军府 舍人，掌管军府 文檄。
建兴元年（313年），司马睿进拜 左丞相，仍以刘超为丞相府舍人。当时局势动荡，刘超因自己担任机密要职，笔迹又与司马睿相似，便从不与他人有书信来往。每逢 休沐日也闭门不出，不交结宾客。司马睿对他更加信赖，赐封他为原乡 亭侯，改授丞相行 参军。
建武元年（317年），司马睿称帝，是为 晋元帝。刘超升任中书舍人，又拜骑都尉、 奉朝请。晋元帝常欲赏赐，刘超都推辞不肯接受，认为自己只是一个平庸的臣子，不值赏赐。他在担任 句容县令时，推诚待人，深受百姓爱戴，后又回朝任中书通事郎。
永昌元年（322年），刘超因父亲去世，离职治丧。这时， 大将军王敦发动叛乱，率军进攻建康。刘超刚将父亲下葬，便接到诏令，让他复职，并领安东上将军。三月， 王敦攻入建康，晋元帝被迫求和。当时 禁军败散，只有刘超领兵护卫元帝。元帝非常感动，便让刘超回乡，继续 守孝。 晋元帝最终忧愤病逝，太子司马绍继位，是为 晋明帝。
太宁二年（324年），王敦病逝，其部将 钱凤率军进攻建康。刘超召集义士，协助晋明帝，征讨钱凤。不久，钱凤兵败被杀，王敦之乱被彻底平定。刘超因功被封为零陵伯。晋明帝手诏褒奖刘超，并因刘超家贫，赐以鱼米，但他都推辞不受。后来，刘超出任 义兴太守，随即又被征拜为中书 侍郎。
太宁三年（325年），晋明帝病逝，太子 司马衍继位，是为 晋成帝。但因成帝年幼，由太后庾文君临朝摄政。刘超改任射声校尉，执掌 宿卫。他将愿意追随他的义兴人编入禁军，号称“君子营”。咸和二年（327年），历阳内史苏峻与豫州刺史祖约以讨伐庾亮为名联兵反叛，刘超则改任左卫将军。当时，建康大乱，朝臣都将家眷送走避难。刘超却不顾劝阻，反将妻小接入宫中。
咸和三年（328年），苏峻攻入建康，控制朝政。王导改任刘超为右卫将军，让他护卫晋成帝。五月，苏峻强行将成帝迁到 石头城。当时天降大雨，道路泥泞。刘超与侍中钟雅徒步随行，拒绝骑乘叛军提供的马匹。苏峻闻知，虽然不满，但却不敢加害，只得让亲信许方等人担任宿卫，对刘超严加防备。刘超始终坚守臣节，对苏峻的馈赠一概不受，还亲自教授成帝《孝经》、《论语》。
建康陷落时，庾亮到 寻阳投奔 温峤，并推荆州刺史 陶侃为盟主，起兵讨伐苏峻。讨伐军屡获胜利，逐渐逼近建康。 朝中群臣也蠢蠢欲动。苏峻对朝臣猜忌不已，深受成帝亲信的刘超更是重点猜忌对象。 同年九月，苏峻战死白石垒，其弟苏逸接掌部众。
咸和四年（329年），刘超、钟雅与 建康县令管旆等人密谋救出成帝，欲投奔讨伐军，结果事情泄露。苏逸便命部将任让率军入宫，收捕刘超、钟雅。晋成帝哭着抱紧二人，道：“还我 侍中、右卫！”但任让还是将刘超二人带走杀害。苏峻之乱平定后，晋成帝追赠刘超为卫尉，赐 谥号为忠。
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