鲁厘公

当时的天下形势极其复杂。宋襄公似乎是齐桓公指定的霸主接班人（托付后事），从前642年平定齐国内乱，想成霸主几乎想疯了，甚至到了乞求的地步！直到鲁僖公22年（前638年）被楚国打败，梦想才彻底破灭。这五六年，鲁僖公也没闲着，对于宋襄公的闹剧他是早看透了，根本没理这个茬，而是：

1、 趁着没有霸主，混水摸鱼，攻打 邻居小国邾国，占领土地，捞足了实惠。

2、 会同楚国等诸侯会盟于齐国，逐渐与楚国加强联系，因为当时楚国很可能成为新的霸主。

3、 与齐国争夺东方的控制权。其实齐桓公之后，齐国在东方做个地头蛇还是绰绰有余的，但内部太动荡，齐桓公的诸子轮流为君竟达43年，可见夺权斗争的激烈！以至于精明和有野心的鲁国也想欺负它一下了。当时东部形势：卫和邢、狄是死敌，齐国支持邢国，而鲁国又与卫、吕结成同盟，和齐、邢对抗。但实际表明，鲁僖公还是太不自量力了，虽然卫对邢大占优势（卫于前635年灭邢），但齐国在外交上失败后，于前634年发兵攻鲁国。