道家内丹功的修炼法，在道门中历来是口传心授，秘不外传的，世人对内丹功产生的是一种神秘感，对修炼方法更是无从了解，有的修炼者，因为不知道正确的练功方法，而使身心俱受伤害。
其实，练习内丹功只要做好“三调”，对身心是百益而无一害的。何为三调？
一、调理饮食
要想练好内丹功，首先要知道吃什么好，丹家认为是吃素戒荤。因为荤腥之物（指肉食和葱、蒜、芸、韭、苔等五荤）,腥臭散气,在人体內产生阴浊之气,使人精神亢奋,物欲重生,这样不利于丹功修炼.丹功修炼,需要清心寡欲,炼的是体内的清阳之气,排除的是体内的阴浊之气.吃了荤腥之物后，必使先天之气粗而难伏，散而不聚，练功时就会出现放屁，唾液粘稠，心浮气燥等（以上我已在《武当道人的斋戒与修炼》中谈过）
一日三餐以清淡食物好，多食稀、少食稠，少吃和不吃生阴气之物，如水里生长的大米、莲藕、鱼类等，多吃生阳气之物，如旱地生长的物种玉米、大麦、小麦、小米等。早晨尽量吃好，中午不可过饱，晚上少吃和不吃最好。切忌暴饮暴食，“食饱者而伤于精血也，故止饮食而神身自轻”，饮食过饱，不仅伤胃而且阻塞气窍，不利于气血畅通，饭后最好在半个时辰后，感觉到腹内没有饱食现象再练功。
所以饮食调理的好，能使体内阴气下降，阳气上升，身心处于平淡之中，少生和不生各种妄念，能使练功者迅速进入练功壮态。（以上所讲只适合丹功专修者，如不是专修者，可根据生活与工作条件作为参考。）
二、调理呼吸
何谓呼吸？入者为吸，出者为呼。平常人呼吸是肺部呼吸，也就是自然呼吸，丹家认为，人初生在母体内，体中原有一管上接于肺，下通于丹田，心肾相连，以脐带随母呼吸受气，这时并无口鼻呼吸，谓之“胎息”，到了十月形全，胎儿裂胞出体，剪断脐带，其窍始闭，即变成口鼻呼吸，从鼻吸气至肺部，再从肺部至口鼻呼出，其气粗而浮，短而促，吸短而呼长，从此先天呼吸变为后天呼吸。内丹修练，就是要把后天呼吸变为先天呼吸，由自然呼吸转变为腹式呼吸，最终转变成胎息。
腹式呼吸又分为顺腹式呼吸和逆腹式呼吸。吸气由鼻入，用意念送至下丹田，同时小腹鼓起，呼气收腹，气由下丹田，用意念上行由鼻出。
《阴符经三皇玉诀》里讲到：“黄帝曰，人发杀机，天地返复何也，广成子曰，人发杀机者，去六欲七情．．．．．．返复乃阴阳升降，人之返复，呼吸彻于蒂中耳，一吸天气下降，一呼地气上升，（注：丹家以心肾比天地，以气液比阴阳，以子午比冬夏，心为离卦，为阳、为天、为火、为午，肾为坎卦，为阴、为地、为水、为子，一吸天地下降，是心液随吸气下降至下丹田——肾。实为离中阴火下降，一呼地气上升，是肾气随呼气上升至中丹田——心，实为阳气上升。）吸者天气，呼者地气，我之真气相接也”。
张三丰《玄机直讲》曰：呼之至上，上不冲心，吸之至下，下不冲肾。一合一辟，一来一往，行之一七二七，自然两肾火蒸，丹田气暖，吸不用调而自调，气不用练而自练。这是顺腹式呼吸。逆腹式呼吸是：吸气小腹内收，丹田之气随意念上升至中丹田，鼻吸之气下行至中丹田，呼气时小腹鼓起，吸入之气随意念，由中丹田下降至下丹田，同时，胸之浊气由鼻呼出。
《阴符经三皇玉诀》中讲到：“黄帝曰，人身中如何也，天真皇人曰，脐下一寸三分者，气海也，中有真精，一合接于地，土中有二经通于脑，脑中俯名灵阴之俯，俯中二穴左曰太极，右曰冲灵，上通天气，下至海源，故曰呼則天气下降，吸则地气上腾。（注：呼则天气下降是心液离中之阴火随呼气下降至坎中以成真阴，吸则地气上腾，是肾气坎中之真阳，随吸气上升至离中以成纯阳）二气相接，则养真精。”
呼吸时，务必使气细、匀、缓、深，要吸长呼短，初时要用意念调引，做到意随气走，气依意行，心息相依，“不要着意于口鼻，以心寄于息，以耳听其声，”行气日久，慢慢不用意念调引，气息自然直达丹田，由有意识的调引到无意识的呼吸,最终达到“心肾相交”、“坎离相合”、“水火既济”，也就是丹家说的“胎息”。
三、调理身心
练内丹功，最好找一静室，如果条件不许可，在卧室中也可以，关闭好房门，防止有人突然闯入，室内空气要好，练功时可以采取站式，坐式，卧式等，练功之前应宽松衣带，使筋肉放松，气血畅通。 站桩有无极桩、太极桩，形意桩，八卦桩等。坐式分正坐和盘。坐，正坐就是我们平时坐在凳子，但腿不要高过凳子，比如象武当山张三丰祖师和真武祖师的坐像，盘坐就是自然盘坐、单盘坐、双盘坐等，睡姿可仰卧、侧卧均可，如武当山南岩宫太子睡龙床的太子睡姿，佛教卧佛的睡姿都可以，不论采取什么样的身姿和什么样的手式，都要保持上身中正，不能昂首挺胸塌腰，也不能低头弯腰，一切要自然放松，头颈正直，下巴微内收，不能故意挺直，两眼微闭，也就是丹家所说的“垂帘”，垂帘是为了防止练功时，出现昏沉和心魔的干扰，口微张，舌自然放松，盘坐时臀部要垫高一二寸，以减轻对腿部的压力，保持上身的安稳端正，身姿调好了，才能有利于气血流通，放松入静。此为调身。
调心，就是在练功中排出杂念，也就是道家所说的除心魔，使凡心清静，真意出现。
张三丰曰：“学道之士须要清心清意，方得清心之药物也。”只有去凡求真，丹药才能产生。丹家云：“未练还丹先练性，未修大药且修心，”张三丰《道言浅近》说：“大道以修心练性为首”。然而人心散乱，妄念起伏，一日有几万息（呼吸），就有几万妄念，如何才能做到清心寡欲？
吕祖曰：“欲修仙道，先尽人道，人道不修，仙道远也。”张三丰曰：“修道以修身为大，然修身必先正心，诚意，意诚心正，则物欲皆除，然后讲立基之本。”修道者，修德也。修道之人平日要多行善事，素行阴德，苦己利人，不追逐名利，为人仁慈，悲悯，心胸宽广，忠孝信诚。
张三丰曰：“容人之所不能容，忍人之所不能忍，则心修愈静，性天愈纯，”《悟真》云：“若非修行积阴德，动有群魔作障缘。”只有心性纯净，才可论修丹之事。这是外修。内修要做到心静无妄念，首先要垂帘塞兑，目不动则心不移，耳不听则神不移。
《吕祖师先天虚无太一金华宗旨》回光调息章中讲到：“凡坐须静心纯气，心何以静？用在息上。息之出入，唯心自知，不可使耳闻，不闻则细，细则清，闻则粗，粗则浊，浊则昏沉而欲睡。”此为心息相依。
张三丰《玄机直讲》曰：“每日先静一时，待身心都安定了，气息都平和了，始将双目微闭，垂帘观照心下肾上一寸三分之间，不既不离，勿忘勿助，万念俱泯，一灵独存，谓之正念。”此为意守丹田。
丹家把静坐时之妄念称之为“心猿意马”，打坐时要“时时锁心猿，刻刻拴意马。”如何才能做到？那就是心如走，以气纯之，气易走，以心细之，心守丹田，意随息走，心息相依而同行。张三丰曰：“心止于脐下曰凝神，气归于脐下曰调息，神息相依，守其清静自然曰勿忘，顺其清静自然曰勿助，勿忘勿助，．．．．．．心朗朗，性安安，情欲不干，不思无欲，心与性内外坦然，不烦不恼，此为修心炼性之效。”丹诀云：“心走既收回，收回即放下，用后复求安，求安即生悟。”打坐时，发现意念不集中，思想有杂念，可用数息法和念诀法，数息就是数呼吸，念诀是默念词语，如“太乙救苦天尊”，“玄天上帝”。“大慈大悲”等，这样能使心收回，除去杂念。这就是“心走既收回，收回即放下。”
丹功修练一定要掌握正确的练功方法，如果练功中意念强烈，呼吸急重，轻则气冲胸腹，头脑胀痛，重则内气在全身乱窜，从而形成多种并发症，丹家称为走火。练功时思想不纯，追求各种幻景，轻则导致神昏错乱，重则躁狂疯癫，甚至成为精神病患者，丹家称为入魔。
丹道修炼是性命双修，三分修命七分修性，身外积德（性），身内修道（命，既丹），以德悟道，以道全德，道德齐修。
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