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相对于 can，could，may，might 和 must 等情态动词而言，need 和 dare 或 have to，be able to 等短语常被称为半情态动词，其中 need 和 dare 既可以作为情态动词，也可以作为实义动词，而 have to 和 be able to 等短语在意义和语气上与情态动词用法比较相似，所以也被归入到情态动词的用法中。
一、have to
1、短语 have to 不是情态动词或助动词，其中的 have 是实义动词，它的基本句型结构是：主语 + 助动词 + have + to 不定式，例如：
主语助动词实义动词to 不定式
+
She
has
to work.
-
I
do not
have
to see
the doctor.
?
Do
you
have
to go
to school?2、have to 表达非个人的义务行为，它侧重于客观需要，含有“不得不”或 “被迫”之意，通常是由一个独立的外部力量（例如法律或校规）强制采取行动，例如：
In France, you have to drive on the right.在法国，你必须靠右行驶。
In England, most schoolchildren have to wear a uniform.在英国，大多数学生必须穿校服。
John has to wear a tie at work.约翰上班必须打领带。
解析：从以上例句可以看出，“义务”不是主体的意见或想法，而是来自外部。
3、have to 可以用于所有的时态，且可以与情态动词连用，例如：
主语助动词实义动词
to 不定式
一般过去时
I
had
to work
yesterday.一般现在时
I
have
to work
today.一般将来时
I
will
have
to work
tomorrow.现在进行时
She
is
having
to wait.
现在完成时
We
have
had
to change
the time.may
They
may
have
to do
it again.
4、have to 的否定式是 don't have to，相当于 needn't，译为“不得不”，例如：
You don't have to be alone with him and I don't think you ought to be.
你不必单独跟他呆在一起，而且我认为你也不该这样。
You don't have to shout at me.
你没必要朝我嚷嚷。
二、must
1、must 是情态动词，后面跟实义动词，它的基本句型结构是：主语 + must + 动词原形（不带 to 不定式） + 其他，例如：主语 must实义动词
I
must
go
home.
You
must
visit
us.
We
must
stop
now.
2、侧重于说话者的主观看法，认为有必要或有义务去做某事，例如：
I must stop smoking.我必须戒烟。
You must visit us soon.你必须尽快来拜访我们。
He must work harder.他必须更加努力地工作。
解析：从以上例句可以看出，“义务”全是来自说话者的意见或想法。
注意：must 有的时候也会用于真的“义务”，但通常 have to 用于真的“义务”。
3、可以使用 must 来谈论现在或将来，但不能用来谈论过去，谈论过去只能用 have to，例如：
现在：
I must go now.我现在必须走了。
将来：
I must call my mother tomorrow.我明天必须给我妈妈打电话。
4、must 的否定式 mustn’t，表示禁令或禁律，禁止的可以是主观的（说话者的意见或看法），也可以是客观的（真正的法律法规或规则），译为“一定不要”、“不允许”，例如：
I mustn't eat so much sugar. 我不能吃那么多糖。
You mustn't watch so much television. 你不应该看那么多电视。
解析：以上两句是说话者主管的看法。
Students must not leave bicycles here. 学生们不能把自行车留在这里。
Policemen must not drink on duty. 警察执勤时不得饮酒。
解析：以上两句是是真实的规则和法规。
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