机器人DIY，机器人发烧友的福星-Arduino！小朋友也可以制作！

机器人的热潮让每一个爱好科技的人都想去探究它的奥秘，复杂的机器人要求具有超强的计算能力以及实时性，因此都会选用高档的嵌入式芯片，更有甚着使用多台多核的电脑同时计算。

然而作为普通爱好者，去做DIY，做个小机械臂，机械手，玩具小猫，小狗，这些东西，普通的嵌入式如ARM，51单片机就足够了。

但是，今天给大家介绍的这一款嵌入式开发板Arduino，具有极简单易学，易上手的特点！

我曾经在三个比较大型的项目上使用该开发板，对于计算量不是太大，实时性要求不是特别高的情况下都能满足要求。

Arduino有专门的程序集成开发环境Arduino IDE，写完程序之后，通过USB数据线就可以直接烧写到Arduino。

Arduino有很多种，最常用的是Arduino Mega 2560和UNO和Arduino Nano。

arduino Mega 2569

Arduino Uno

Arduino NANO

Arduino还是开源的，你可以自己开发程序，论坛上的程序也是非常的丰富，就连硬件电路板都是开源的，你可以下载下来，把它发给PCB生产厂商，自己买元器件焊接这块开发板。

此外，官方还提供了各种扩展板，比如GSM,Ethernet ,WiFi等模块。

下面以控制一个伺服舵机为例，简单看一下Arduino的简单程度！

硬件的接线方式如下：

servo控制硬件接线

代码如下：

servo控制代码

怎么样？简单吧，你也来试一下吧，通过舵机的简单组合，就能组成一个简单的机械臂哦！