一、内涵
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。国际机器人联盟（IFR）经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类福祉的服务工作，但不包括从事生产的设备。
服务机器人的应用领域十分广泛，国际机器人联盟（IFR）按照应用领域划分，将服务机器人分为个人/家用机器人（Personal / Domestic Robots）和专业服务机器人（Professional Service Robots）两大类。其中，个人/家用机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等；专业服务机器人主要包括：田间机器人 （Field robotics）、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人，以及国防、营救和安全应用机器人等。
二、发展概况
在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国、德国和法国。
日本将机器人作为一个战略产业，给予了大力支持，投入大量资金。为了攻克关键的服务机器人技术，日本在2006－2010年间，每年投入1000万美元用于研发服务机器人。
韩国将服务机器人技术列为未来国家发展的10大“发动机”产业，他们已经把服务机器人作为国家的一个新的经济增长点进行重点发展，对机器人技术给予了重点扶持，通过不断地努力，韩国近几年来也逐渐跻身研究机器人的世界潮流。
美国是机器人的发源地，尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强。
德国经过近十年的努力，其服务机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位：其开发的新一代机器人保姆Care-O-Bot3遍布全身的不计其数的传感器、立体彩色照相机、激光扫描仪和三维立体摄像头，让它既能识别生活用品也能避免误伤主人；它还具有声控或手势控制有自我学习能力，还能听懂语音命令和看懂手势命令。
法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平，这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术，大力支持服务机器人研究计划，并且建立起一个完整的科学技术体系，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。
三、市场规模
据国际机器人联盟（IFR）2011年最新发布的数据显示，2010年世界专业服务机器人销量约为13741台，较2009年增长4%；销售额为32亿美元，较2009年增加15%（见表1）。其中，国防应用机器人的销量为6125台，销售额为696百万美元，较2009年下降4%；在国防应用机器人中，无人飞行器应用最广泛。田间机器人（Field robotics）的销量约为4200台，销售额为744百万美元，较2009年增长5%；在田间机器人中，挤奶机器人应用最广泛。医用机器人的销量约为932台，较2009年增长14%；销售额为13.61亿美元，较2009年提高33%。医用机器人的价格是所有服务机器人中最贵的，平均每台价格约为1500000美元；医用机器人中应用最多的是外科手术及治疗辅助机器人。2010年物流用途机器人的销量约为900台，比2009年增长10%；在900台物流用途机器人中，应用最多的是邮递/送信机器人和工厂自动导航车辆机器人。2010年，专业清洁机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人和水下机器人的销量相对较小，但值得一提的是水下机器人的价格较昂贵，平均每台装置的价格约为85万美元。
表1 2010年各类专业服务机器人销量及销售额情况一览表
机器人类型
销 量
销售额
台
增长率（%）
百万美元
增长率（%）
国防应用机器人
6125
NA
696
-4
田间机器人
4200
NA
744
5
医用机器人
932
14
1361
33
物流用途机器人
900
10
NA
NA
专业服务机器人总计
13741
4
3200
15
资料来源：国际机器人联盟（IFR），上海科学技术情报研究所（ISTIS）分析整理
2010年世界个人/家用服务机器人销量约为220万台，较2009年增长35%；销售额为538百万美元，较2009年增加39%（见表2）。其中，家庭作业机器人（主要包括吸尘机器人、除草机器人、泳池清理机器人、窗户清洗机器人等）的销量约为1445000台，销售额约为369百万美元。娱乐休闲机器人（主要包括玩具机器人、教育训练机器人、娱乐用途机器人等）销量约为753000台，较2009年增长31%；销售额约为159百万美元。残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等暂时没有统计数据，但国际机器人联盟（IFR）预计未来5－10年，这些机器人的应用将会相当广泛。
表2 2010年各类个人/家用服务机器人销量及销售额情况一览表
机器人类型
销 量
销售额
台
增长率（%）
百万美元
增长率（%）
家庭作业机器人
1445000
NA
369
NA
娱乐休闲机器人
753000
31
159
NA
个人/家用服务机器人总计＊
2200000
35
538
39
注：＊ 这里的数据不包括残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等的数据。
资料来源：国际机器人联盟（IFR），上海科学技术情报研究所（ISTIS）分析整理
据国际机器人联盟（IFR）预测，2011－2014年，专业服务机器人销量将达到87500台，其中，挤奶机器人和国防应用机器人的销量分别为25500台和22500台，两者之和占所有专业服务机器人销量的比重达55%。2011－2014年，个人/家用服务机器人的销量将达到1440万台，销售额约为54亿美元，其中，家庭作业机器人的销量约为980万台，销售额约为43亿美元；娱乐和休闲机器人的销量约为460万台，销售额约为11亿美元。
四、应用领域
服务机器人的应用领域十分广泛，国际机器人联盟（IFR）按照应用领域划分，将服务机器人分为个人/家用机器人和专业服务机器人两大类。
在专业服务机器人领域，应用最广的机器人是国防应用机器人和田间机器人，2010年两者的销量之和占所有专业服务机器人销量总和的比例达到75%；两者的销售额之和占所有专业服务机器人销售额总和的比例达到46%。尽管医用机器人的销量占所有专业服务机器人销量总和的比例仅为7%，但其销售额占所有专业服务机器人销售额总和的比例高达43%，原因是医用机器人的价格昂贵。2010年物流用途机器人的销量为900台，占所有专业服务机器人销量总和的比例也为7%（见表3）。
表3 2010年各类专业服务机器人销量、销售额及占比一览表
机器人类型
销 量
销售额
台
占比（%）
百万美元
占比（%）
国防应用机器人
6125
45
696
22
田间机器人
4200
30
744
24
医用机器人
932
7
1361
43
物流用途机器人
900
7
NA
NA
专业服务机器人总计
13741
100
3200
100
资料来源：国际机器人联盟（IFR），上海科学技术情报研究所（ISTIS）分析整理
在个人/家用机器人领域，应用最多的是家庭作业机器人（主要包括吸尘机器人、除草机器人、泳池清理机器人、窗户清洗机器人等）和娱乐休闲机器人（主要包括玩具机器人、教育训练机器人、娱乐用途机器人等），但国际机器人联盟（IFR）预计未来5－10年，残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等的应用也会相当广泛。
主要参考文献
1、IFR.World Robotics 2011 Service Robots[R].
http://www.ifr.org/service-robots/statistics/2、IFR. Service Robots Products. http://www.ifr.org/service-robots/products/
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