似乎在孩子的世界中，天地都是巍然不动，稳稳当当。因此，有些孩子学到哥白尼的“日心说”，发现整个世界都晃动起来；之后就默认为，我国的古人一定和西方的亚里士多德一样，认为地球是宇宙的中心，静止不动。
事实上，稍有国学基础的人，都知道这句话：“天行健，君子以自强不息”。
“天行健，君子以自强不息”，和“地势坤，君子以厚德载物”，这两句话，是清华的校训。
这两句话，并非清华1911年建校时期才由当时的人们撰写的。事实上，这两句话，出自孔子（公元前551年－公元前479年）为《周易》写的《象传》。
其中，“天行健”的意思是，宇宙在不停地运转，或者说，天地在不停地旋转。也就是说，至少公元2000多年前，我国的先民早已知道天地在转动。
倘若，学习《周易》，关于先天八卦图，还会有“天道左旋，地道右旋”的说法。“天道左旋，地道右旋”是学习《易经》的重要基础理论之一。按照先天八卦来看，从乾一、兑二、离三、震四，谓之左旋，从巽五、坎六、艮七、坤八，谓之右旋。总之，我们的老祖宗早就懂得天在左旋，地在右旋，也许，至少要在5000多年前，人们就知道了。
在先秦古籍《黄帝内经》中，岐伯还有“天自东向西运行，地自西向东运行”，以及“大地在虚空之中，大气举之”的说法。【见《黄帝内经》第六十七篇，五运行大论】
那么，我们的祖先是如何知道天地在旋转的呢？
在《易经·说卦》中，有如下的说法：古人仰观天文，俯察地理，近取诸身，远取诸物，是以立天道曰阴与阳。意思是说，古人对天地的经验总结，来自上观天，下察地。
对于天空，我们现代人，仍然有着如古人一般的热情。白天，我们看到太阳在东升西落，有时候还会有月亮，个别的星星。晚上，我们喜欢仰望璀璨的星空。
也许，上古时代的星空，比现在这个时代更加璀璨耀眼吧。于是，我们的先祖，在茫茫夜空中，北极的附近，发现了一颗稳定不动的星，除此星之外的整个夜空在围绕这颗星旋转运行，每天、每年都在呈周期性的旋转、周而复始。
这颗稳定不动的星，是紫微星，也就是现在常说的北极星。更加确切的说，把这颗不动的星，周边的一片星空，称作“紫微垣”，或“紫薇宫”。
围绕紫微星旋转的星星，尤其以北斗七星的旋转，最为明显。北斗七星，以一定的规律，围绕北极星转动，类似我们现在用的钟表，与钟表不同的是，当我们仰望北星空，北斗七星和整个星空都在呈逆时针旋转。而这，就是所说的“天道左旋”。
在《春秋运斗枢》中记载：
第一天枢，第二天璇，第三天玑，第四天权，第五玉衡，第六开阳，第七瑶光。
第一至第四为魁，第五至第七为标，合而为斗。
至于“地道右旋”，这就需要站到天空“紫薇宫”的位置，俯瞰大地。这个时候，就会清楚地看到，大地的旋转方向与天的方向相反。此即，“地道右旋”。
为何会这么说，因为在我国道家黄老学说中，经常有上天入地的说法。比如，在《庄子》中，有“扶摇而上者九万里”的说法，还有“列子御风而行”的说法。
也许，张衡（公元78年—139年）的说法更具说服力些。张衡在“浑天学说”中有如下的记载：浑天如鸡子，天体圆如弹丸，地如鸡子中黄，孤居于天内，天大而地小。
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