唐代著名诗人杜甫曾作诗《蜀相》：
这描述的是，蜀汉丞相诸葛亮辅佐幼主，兴复汉室，鞠躬尽瘁，死而后已的故事，让后世人十分感慨。
刘备三顾茅庐请出诸葛亮辅佐，然后天下形势就如同诸葛亮“隆中对”设想的那样不断发展着。
赤壁之战后，刘备先后占据了荆州，夺取了益州，联合江东孙权与北方曹操进行对抗，甚至在汉中击退了曹操主力大军，让天下形势出现了变化的契机。
至此为止，诸葛亮“隆中对”战略已经实现了前半部分，蜀汉政权已经正式奠定了逐鹿中原的基业。
然而，荆州关羽依据形势，出动大军发动襄樊之战，虽然水淹七军，威震华夏，却被江东孙权背盟偷袭，以致兵败身亡，丧失荆州全境。
由于丢失荆州，刘备彻底改变了“隆中对”的战略规划，东征孙权，意图先灭吴，形成二分天下之势，然后再与曹魏对抗。
但是，天不遂人愿，刘备倾全国之兵，败于夷陵，只身退回白帝城。
刘备在将后主刘禅托孤于诸葛亮和李严之后，便驾崩了。
短短四年间，蜀汉政权从坐拥荆、益二州，拥有足以对抗曹操的军事实力，到先失荆州，后败夷陵，只剩一州之地，成为三国之中最弱的国家，“隆中对”战略实际上已经很难实现了。
但由于蜀汉疲敝至此，诸葛亮为了继承蜀汉政权的国祚着想，不得不进行北伐事业，以图在形势变化间，寻得机会，扩大蜀汉的领土和人口。
诸葛亮北伐的基本战略是先攻占陇右之地，后图谋关中，仅进占长安。
从公元228年至234年，诸葛亮一共发动了5次北伐，虽没有大败，但都无法实现“攻占陇右”的战略目标。
至于诸葛亮北伐无功的原因，我们可以从五次北伐的过程看出些许端倪。
公元228年春天，诸葛亮发动了第一次北伐，
他派赵云和邓芝率领一支兵马作为疑兵出箕谷，佯攻关中之地；
他自领主力大军进攻出祁山，进取陇右之地。
曹魏对于蜀汉进犯毫无防备，蜀汉军队轻易拿下陇右五郡中的三郡（南安、天水和安定），曹魏因此“朝野恐惧”。
魏明帝曹叡亲自移驾到长安城，
派大将军曹真领军去褒斜道防御赵云；
令张郃率军前往陇右对抗诸葛亮大军。
诸葛亮听闻曹魏名将张郃前来，便知道他意图占据陇山关键之处——街亭。
他派遣马谡和王平先在街亭据守，抵抗魏军，并让高翔和魏延各领军接应马谡，但马谡违背诸葛亮的防守部署，被张郃率军围在孤山上，以致兵败，街亭失守。
同时，赵云在褒斜道兵败于曹真，导致诸葛亮不得不撤军回汉中。
诸葛亮撤兵时，将西县千余户迁回汉中，为北伐做持久准备，但陇右三郡复为曹魏所得。
公元228年冬天，曹魏派遣十多万军队进攻东吴，诸葛亮看到关中兵力空虚，便发动了第二次北伐。
蜀汉军队出散关，包围陈仓，意图以陈仓为基地，隔绝曹魏陇右和关中的联系。
然而，在诸葛亮第一次北伐退兵后，曹真便做好了防守工作，派名将郝昭镇守陈仓城。
蜀汉军队围攻了陈仓二十多天却不能破城，军粮用尽后，只得退兵，而魏将王双率兵追击，兵败被斩。
公元229年春天，诸葛亮发动第三次北伐，派遣陈式进攻武都、阴平二郡。
魏国雍州刺史郭淮领兵救援，却遇到诸葛亮率蜀汉军队主力阻挡，便退兵了。
于是，蜀汉成功得到二郡之地，诸葛亮在汉中平原构筑了汉、乐二城，加强汉中防备。
次年七月，曹魏大举进攻蜀汉，
曹真为主帅，兵出子午谷；
司马懿沿汉水而上；
张郃从褒斜道进兵。
三路大军意图会师汉中，却因为阴雨连绵，行军不力，最终撤兵。
诸葛亮趁机发兵陇右，攻打南安郡，魏延、吴懿领军大破魏将郭淮、费瑶，然后退兵。
公元231年春天，诸葛亮发动第四次北伐，以“木牛”运粮，包围祁山，后让王平围城，自己率主力军队北上上邽。
魏将司马懿和张郃带兵援救，魏军先锋郭淮、费曜先到上邽防守，被诸葛亮主力击败，蜀军还收割了上邽魏军的麦粮。
司马懿率领魏军主力抵达上邽之东后，凭险固守，诸葛亮见此，则回军卤城。
司马懿进军卤城后，派张郃攻打卤城之南的蜀将王平，自己则领大军进攻诸葛亮。
诸葛亮派大将魏延、高翔、吴班兵分三路，大败魏军，
斩获魏军首级3000；
玄铠5000；
角弩3000。
张郃在与王平交战时，得知司马懿战败，也立刻撤军返回上邽，蜀军乘机重新包围祁山。
司马懿一生唯一一次与诸葛亮的正面交锋以惨败告终，从此司马懿再不敢轻易出战，率军屯驻上邽，与诸葛亮对峙。
蜀军即将攻下祁山之时，由于连月阴雨，负责督运粮草的李严谎报“大军粮草供应不上”，派马忠、成藩到前线，请诸葛亮退军。
诸葛亮见此，只得向汉中撤军，司马懿派遣张郃追击蜀军，被蜀军射杀于木门道。
公元234年春天，经过三年准备，诸葛亮发动第五次北伐，出褒斜道，进兵五丈原。
同时，蜀汉请东吴出兵曹魏，一同北伐，以分散曹魏兵力部署，但魏明帝曹叡亲征，迅速击败了东吴，蜀汉又成孤军奋战之势。
司马懿率领魏军背靠渭水扎营，不出战，以消耗蜀军粮草。
诸葛亮见此，只得屯田于渭水之畔，以解决军粮问题，后来因未能成功抢占北原而与魏军僵持了上百天。
当年秋天，诸葛亮积劳成疾，病情恶化，最终在军中病逝，随后蜀军依诸葛亮遗命，向汉中缓缓撤军。
司马懿见蜀军退军，认为诸葛亮已病逝，便率军追击，遇到蜀将姜维严阵以待，便不敢追击。
此事被后人传为
“死诸葛走生仲达”。
有人说，诸葛亮北伐战略有问题，弃用魏延“奇兵出子午谷，与诸葛亮大军会师于长安，一举拿下关中”的计策，执意兵出陇右，因此才会北伐无功。
然而，诸葛亮是基于客观情况，才坚持陇右战略的。
蜀汉国弱民少，全国100万人口却要养活十几万军队，而北伐军就占了其中大部分，因此对诸葛亮来说，一兵一卒都不能无谓损失。
魏延的子午谷之策，即使能够实现，也将会面对曹魏优势兵力的军队反攻，再加上关中平原无险可守，蜀汉军队也很难守住关中地区。
如果，曹魏军队再分兵攻占了子午谷、褒斜谷等秦岭南北通道的话，关中的蜀军便如“瓮中之鳖”，将会全军覆没。
因此，魏延子午谷之计不可行。
再来看诸葛亮的陇右战略，实际上是以富国强兵为目标而考虑的。
陇右之地，
既有足够的地域可以实行屯田，可以保障北伐大军的粮草供应；
又有牧马场，可以为蜀军打造一支骑兵，还能削弱魏国的军马供应。
此外，陇右地区与关中之间有陇山为屏障，易守难攻。
如果能够取得陇右之地，经营数年，便可以兵精粮足，并有大量的机动骑兵，这对于蜀汉进图关中，甚至问鼎中原，都至关重要。
攻占陇右之地的意义可见一斑。
还有人强调，陈寿在《三国志》中评价诸葛亮：
“然连年动众，未能成功，盖应变将略，非其所长欤。”
行军打仗并非孔明所长，因此北伐不能成功。
然而，诸葛亮北伐，除了街亭之败，再无大败，却取得过许多战果：
第三次北伐时，占据武功、阴平二郡，直至40年后的魏灭蜀之战；
第四次北伐时，正面交锋击败司马懿，退兵时设计射杀曹魏名将张郃。
因此，诸葛亮并非不擅长军事，他作为军事家实至名归。
实际上，诸葛亮第一次北伐的机会最好，在街亭失守前，蜀军已攻占了陇右五郡中的三郡，如果能够守住街亭据点，便基本实现攻略陇右的战略目标。
然而，马谡失守街亭让诸葛亮失去了最好一次攻占陇右的机会。
纵观诸葛亮五次北伐，
第一次和第五次是两次大型全面战争；
第四次是一场中型战争；
第二、三次是两次小型局部战争。
诸葛亮发动的五次北伐，蜀军主力从没有被魏军击溃过，基本上都是以主动退军而告终。
至于历次北伐退兵原因，
第一次是由于，失守街亭，导致攻略陇右之地的计划破产而退兵；
第二次、第四次都是因为粮尽而退兵；
第三次是在取得武都、阴平二郡后，主动退兵以防守汉中；
第五次是因为诸葛亮病逝而退兵。
蜀道难行，加上益州多雨，导致道路泥泞，从成都平原运粮至汉中的过程非常艰难，往往消耗一倍，甚至数倍粮食才能抵达目的地。
诸葛亮发现这个情况后，便发明了木牛和流马，辅助运量以提升运粮效果。
第四次北伐使用了木牛运量，第五次北伐使用了流马运量，而这两次北伐都没有出现大军粮尽而退兵的局面。（第四次北伐，李严说“粮草将尽”乃是推卸责任的谎报军情，实际上粮草充足。）
因此，蜀汉退兵多因为粮草消耗殆尽，真正由于军事失利而导致蜀汉退兵的只有第一次北伐的兵败街亭。
此外，诸葛亮第五次北伐是自第一次北伐后最大规模的军事行动，诸葛亮与魏军对峙于五丈原，并在渭水畔进行屯田，做持久战打算。
如果诸葛亮能够最终攻破北原，断绝陇右和关中的联系，逼司马懿出兵决战并取胜的话，便可以实现攻略陇右的战略目标。
然而，诸葛亮却在关键时刻病逝于五丈原，导致最后一次北伐无功而返。
这正合乎了《三国演义》 中水镜先生司马徽在诸葛亮出山辅佐刘备时说的话：
“孔明虽得其主，不得其时！”
这既指天下形势已经明朗之际，诸葛亮辅佐仅有一城的刘备，强行制造“三分天下”的困难程度；
也意指蜀汉政权每到关键时刻，便会遭受大劫，以致无法“克复中原”。（关羽失荆州，刘备败夷陵，诸葛亮病逝于五丈原，刘禅投降邓艾孤军）
诸葛亮北伐失败的原因，除了国力弱小，还在于粮草不继和错失时机。
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