1、基本指令
在梯形图上对应于条件的指令是梯形指令。梯形指令既可与逻辑块指令（下面介绍）独立，又可与之结合构成执行条件。所有其它指令的执行就建立在该执行条件上。
（1）LD/LD NOT（取/取非）
启动梯形图中任何逻辑块的第一条指令便是LD或LD NOT指令。每一条指令需要一条助记符行。如图7-11所示。例子中的“指令”是一个代表，它可以是本手册后面要介绍的指令中的任一条。
当指令行上的唯一条件为“ON”时，则指令的执行条件为“ON”。对于LD指令（常开条件），当00000为ON时，则执行条件为“ON”；对于LD NOT指令（常闭条件），当00000为“OFF”时，执行条件为“ON”。
（2）AND/AND NOT（与/与非）
指令行上串联的两个或更多条件时，那么第一个条件对应于一条LD或LD NOT指令；余下条件对应AND或AND NOT指令。图7-12的例子有三个条件，按顺序（从左到右）分别对应一条LD指令，一条AND NOT指令和一条AND指令，而每条指令都需要一行助记符表示。
只有当三个条件都为“ON”时，上例指令的执行条件才为“ON”，即00000为“ON”，00100为“OFF”，LR0000为“ON”。
串联中的AND指令可以单独考虑，每一条AND指令执行条件（至该点的所有条件和）和AND指令的操作数位的状态进行逻辑“与”。如果两者都为“ON”，则为下一条指令产生一个“ON”执行条件。如果两者中任一者为OFF，则结果都是“OFF”。串联的第一条AND指令的执行条件是指令行上第一个条件。
当串联时，AND NOT（与非）指令将对其执行条件以及它的操作数位的“非”进行逻辑“与”。
（3）OR/OR NOT（或/或非）
两个或更多条件放置在相互独立的指令行上，且这些指令行并联相接，那么第一个条件对应一条LD或LD NOT指令；其它条件对应OR或OR NOT指令。图7-13例子给出了三个条件，分别对应（按顺序自上而下）LD NOT、OR NOT及OR指令。而且，其中每条指令需要一行助记符表示。
三个条件中任一个为ON（即00000为OFF或00100为OFF或LR0000为ON），则指令的执行条件为ON，OR和OR NOT指令的作用可以单独考虑，每一条OR/OR NOT指令对其执行条件及其操作数位的状态进行逻辑“或”。若两者中任一为ON，则下一条指令的执行条件为“ON”。
在更加复杂的梯形图中对“AND”和“OR”指令进行结合时，每一条指令都会对执行条件和操作数位的状态进行逻辑操作。如图7-14所示。
先对00000与00001两者状态进行AND，作为与00200状态进行OR的执行条件。OR操作的结果作为与00002的状态进行AND的执行条件，而此结果又作为与00003状态的非进行AND的执行条件。
在更复杂的梯形图中，为最后一条指令确定一个执行条件之前必须考虑逻辑块，此时应使用AND LD和OR LD指令。考虑更复杂的梯形图之前，要寻找所需指令以完成一个简单的“输入-输出”程序。
（4）输出和输出非（OUT/OUT NOT）
输出执行条件的组合结果的最简单方法是使用OUT和OUT NOT指令将它直接输出。这些指令用于按照执行条件控制指令的操作数位的状态。在OUT指令作用下，只要执行条件为“ON”或“OFF”，则操作数位相应为：“ON”或“OFF”。在OUT NOT指令作用下，只要执行条件为OFF或ON，则操作数位即相应为“ON”或“OFF”。这些情况如图7-15所示。在助记符形式中，上述指令中的每一条需要一行助记符。
在图7-15中，只要00000为“ON”，则00200将变为“ON”；只要00001为“ON”，则00201变为“OFF”。此处，00000和00001是输入位，而00200和00201是输出位，这些输出位分配给受PLC控制的单元，即通过在00000和00001的输入点进来的信号分别控制分配在00200和00201的输出点。
OUT或OUT NOT指令与TIMER（定时器）指令的结合可以控制输出“ON”或“OFF”一段时间。
（5）结束（END）指令
作为完成一个简单程序的最后一条指令是END（结束）指令。当CPU执行扫描程序时，它执行所有的指令，直到第一条END指令为止，然后回到程序开始再重复执行。END指令可以放于程序中的任何位置，特别在调试程序时会这样做，在第一条END指令后的指令不会被执行。在助记符形式中，END指令后面的数字是其功能代码，当输入大多数指令到PLC中时会用到它，这些将在后面介绍。END指令不要求操作数，而且END指令不能设置条件，如图7-16所示。
如果在程序中没有END指令，那么程序将不会行。
前面介绍了用于编写简单输入-输出程序的指令。在完成梯形图基本内容并转入向PLC输入程序之前，介绍逻辑块指令（AND LD）和（OR LD），这些指令即使对简单梯形图有时，也是必需的。
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