所谓冷兵器，就是用人力或简单机械力作为动力，杀伤敌方有生力量和摧毁敌方守备设施的战斗工具。总体上分为进攻性兵器和防御性兵器。其中进攻性又分为：短距离，形如刀、剑、匕首等 长距离 ：弓箭、矢、抛石机等。防御性的有：盾，铠甲等。
1.史前时期，为石质兵器时代
石斧
石兵器时期从原始人学会制作劳动工具--石斧、石刀等开始，到夏朝青铜兵器问世以前，大约历经五六十万年之久。从出土的石兵器判断，中国最古老的兵器是古代猿人采集石英石、砂岩、煌石等原料，经过敲打、磨制而成的。有扁、圆、方、关各种不规则形，有带刀的，有呈校状的。我们很难跨越这历史鸿沟，去 把现代的火箭、导弹、高射炮、自动步枪与这些不起眼的石块相比较。但这些现代化武器的起源，确确实实正是以远古的石戈、石矛为开端的。
在那草莽丛生，野兽出没的原始生东环境中，我们的祖先正是依靠那些既是劳动工具又当防卫武缴的器具，围兽捕猎，刀耕火种，顽强生存并得以进化发展的。到旧石器时代末期，人们已能制造出可安装竹木桶的石矛、标枪、石斧等 兵器，进而发明了抛射兵器--弓箭。这充分显示出中国古代劳动人民的聪明才智和精湛技能，人们就此告别愚昧走向文明。新石器时代，石兵器的制造技术已有很大进步，种类日渐增多。1935年，中国考古工作者在浙江古薄一带发掘出土了一批石兵器，有石斧、石锋、石毯、石铲、石锄、石叨、石镰、石戈等。这些石兵器多采用迷石、硅质石炭岩、千层岩等石料，经过精心敲打、琢磨、钻凿而成。从这些石器中我们已能初步划分出打击型兵器：锤、斧等。切砍型兵器。刀、镰、戈、铁等。当时较为先进的石兵器有石戈、石刀、石矛、石铁等，它们为后来冷兵器的发展奠定了根基。与此同时，人们还借用兽骨、蚌壳、竹木等材料制做兵器。
在原始社会，石兵器本身也是劳动工具。那时人与人之；间以血缘关系为纽带，结成一个个部落。为了争夺有限的生F存资源或掠夺婚姻，部落与部落之间常常发生械斗，甚至爆发较大规模的战争。出于战争的需要，人们手中的劳动工具一番越来越多地演变为兵器，促使兵器走出原始时期，与劳动工具分道畅销。在进入阶级社会之后，战争具有了阶级斗争的性质。这些具有独特形制和专门作用的战斗器具才演变成真正 意义上的兵器，它连同军队一并成为统治阶级的垄断工具。
2.夏商—春秋战国时期，青铜兵器时代。
青铜兵器
青铜兵器时期从夏朝算起一直延续到春秋战国。这一时期伴随中国的奴隶制社会，从兴盛走向没落。在商朝青铜文化日益繁荣的盛况下，青铜兵器迅速崛起，很快成为奴隶主贵族士大夫阶层掌握的工具，并彻底取代了古老的石兵器， 成为了车战时代军队中装备的主要兵器。古代的青铜，实际是红铜与银锡熔炼的合金。用它铸造的器物呈现青灰色或青绿色，所以称之为“青铜器”。青铜兵器时期恰好与奴隶制社会相始终。在这长达1600多年的战争岁月里，各朝代的奴隶主贵族统治阶级无不以其军事势力 、为支柱，强化其专制地位，征服广大奴隶。于是他们建立起作坊，监智奴隶们铸造大量青铜兵器用来装备军队。那时军队作战，等级十分严明。由贵族士大夫阶层的子弟为将领或甲士，乘兵车，着皮甲，持铜制的戈矛诉我驰骋战场。而奴隶们只能充当徒兵，手持什杖等简单兵器，跟随兵车左右， 步行冲杀。随着社会生产力的发展，兵器制造业日趋发达。各类青铜兵器如戈、载、刀、矛、萧关、弓努，都得到进一步进和发展。特别是春秋战国时期，在广袤的平原地区，连年征战，车战规模也越来越大。各诸侯又为争夺地化扩大个力范围，进而登上霸主均宝座，不惜重金。花费人力物力时间来铸造先进兵器。
青铜兵成为车战时代军队中装备的主要兵器。随着社会生产力的发展，兵器制造业日趋发达。 各类青铜兵器如戈、载、刀、矛、萧关、弓努，都得到进一步和发展。
2.战国末年，出现了更为先进的铁质的兵器。战国末年，也有钢铁兵器开始正式装入部队。秦始皇一统天下之后，大量销毁青铜兵器，促进了铁兵器的进一步发展。东方六国中有部分国家给小部分军队装备了一些铁质兵器，但由于技术不成熟，质量确实不怎么样，相较而言秦国则将铁器用于农具，而是用最成 熟的青铜冶炼技术来制造兵器。
秦剑
3.汉代是冷兵器发生巨大变革的时代。一方面，钢铁的兵器逐渐完全取代了青铜兵器，成为中国古代兵器的主要的材质。另一方面，主要的兵器种类发生了新旧更替。像钢铁的戈和戟取代了铜质的戈和戟。东汉末年，剑退出了战争舞台。
汉朝冷兵器霸主--环首刀。环首刀最早出现于战国时期，到西汉已达到炉火纯青之境，成为当时世界上最为先进、杀伤力最强的近身冷兵器，也是人类历史上具有非凡意义冷兵器。卫青、霍去病的骑兵大量装备环手刀，将匈奴彻底打败，直接造成欧亚民族大迁徙。在古代冷兵器中，汉朝环首刀最为霸气，从西汉起装备军队，一直在战场上占据霸主地位，称霸世界三百年，到了唐朝才被陌刀取代。
环首刀
4.两晋以后，特别是南北朝时间，兵器发展的重点是改进骑兵的准备方面。如人穿的铠甲，以及马具都已铁制为主。隋唐时期，继承南北朝的传统，但是重装骑兵的重要行下降。，可以说是世界的大哥了，经济，政治与文化高度发展，让中国更有资本去发展科学研究，一不小心就发明了让世界震惊的火药。有名的武器便是火枪与火炮。
唐朝冷兵器霸主--陌刀。陌刀唐朝四大军刀之一，威力位列四大军刀之首。属长刀类，两刃，刀刃为特级弹簧钢，耐砍不变型，装俱为中碳钢，表面发蓝，外缠麻绳上漆，刀重22斤以上。《新唐书张兴传》：“举陌刀重五十斤乘城。贼将入，兴一举刀，辄数。”唐代50斤相当于现在22斤左右。陌刀在战场上所向披靡，令“四夷”骑兵望而却步。唐军持陌刀与“四夷”骑兵作战时排成兵墙，刀锋向前，其威力相当于如今的坦克，下斩马腿，上削人头，就像削瓜切菜一般，以排山倒海之势碾压敌军。在冷兵器时代，唐军陌刀堪称兵器之王，天下无敌，曾创下一日扫平一国的战绩。唐天宝六年，安西都知兵马使高仙芝讨伐小勃律国，李嗣业和田珍为左右陌刀将，他们一个时辰不到便攻克小勃律国要塞连云堡，不到一日便直捣小勃律国，俘虏了小勃律王及其妻子吐蕃公主，夺回了克什米尔以西和以北的军事霸权。陌刀盛极全唐，一直是战场上的霸主，后被日本仿造，但其性能远不及陌刀。
大唐陌刀
5.五代十国到两宋时期，是国力衰退，军队无战斗力，这个时期的武器比起唐朝没有太多的发展，但是也有新兵器及装具的发展。传统的仍以刀枪为主，同时每类下又各形成若干分支，同时大量采用各类棒式兵器，还有锤击兵器。弓箭仍是当时最主要的远射兵器。
铁骨朵
铁骨朵
宋代的长兵多沿袭唐制，枪还是主流，夹杂有大刀，棍棒等。宋朝的枪共同特点是安有长的木杆，上装刃，下装鐏。这些枪有些是供骑兵用的，有些是供步兵用的。骑兵用的枪常在枪首侧面加有双倒钩、单倒钩，或是在杆上装环，被称为“环子枪”。步兵使用的多是素木枪、鸦颈枪等。梭枪（标枪）是一种值得注意的兵器，它的柄较短，只有几尺长，是北宋时从西南地区的少数民族那里汲取来的新品种。它是和盾牌配合使用的，战士一手举着盾牌保护自己，另一只手拿着梭枪，它可以用来与敌人格斗拼刺，还可以投掷，以击中几十步以外的敌人。在当时，又可以叫标枪。在大宋的枪类总中，有些带有胡风的类型，比如蒺藜枪，就是在枪头和枪柄间加一个蒺藜骨朵，使枪不仅可以用于刺，还可以用于砸人。而在《武经》中有记载的事九种枪，分别是双钩，单钩，环子枪，素木枪，鸦颈枪，锥枪，梭枪，锤枪，大宁笔枪。这里也就不一一说明了，有兴趣的可以翻翻书。宋朝的大刀在前面已经说过，这些刀主要还是自唐朝流传下来。这里就有人问了，怎么没有著名的陌刀啊？我在此说明，陌刀在五代以后就渐渐退出中原的战争舞台，因为陌刀首先打造费时，费力而且宋朝有更加先进的弓弩，所以陌刀自然就慢慢淘汰了。棍棒是宋朝又一流行长兵，宋太祖就有“一棍平天下”的美称。当然，据称，太祖的盘龙棍是类似双节棍的武器，只不过是一长一短。在棍棒中，又较流行狼牙棒等武器。在战争中，枪只能单纯的刺，而棍棒的打击显然比枪更能适用于甲胄下的士兵，这一点尔朱荣和成吉思汗做了很好地实验。
远程武器
床子弩
说到远程武器，大宋可以说是中国冷兵器的远程武器巅峰。大宋的弓弩继唐朝之后，更发明数发大弩，用于守城，如床子弩等。床子弩是在唐代绞车弩的基础上发展而来的。是将两张或三张弓结合在一起，大大加强了弩的张力和强度。张弩时用粗壮的绳索把弩弦扣连在绞车上，战士们摇转绞车，张开弩弦，安好巨箭，放射时，要由士兵用大锤猛击扳机，机发弦弹，把箭射向远方。《武经总要》里记录的这种使用复合弓的床弩有八种，可以依弩的强弱和射程分为两类。一类是双弓床子弩，上面装有两张弓，分别置于粗大的弩臂前端和后部，两张弓相对安置，发射时，先用一条两端带钩的粗大绳索，一端钩住弩弦，另一端勾住绞车的轴，然后用五、七个或十余个战士合力绞动绞车，把弩弦张开，扣在机牙上，专管装箭的弩手安好弩箭，并瞄准目标。放射时，用人手的力量是扳不动扳机的，要由专管发射的弩手高举起一柄大锤，以全身力气锤击板机，于是巨大的弩箭便呼啸着飞向敌方。这些箭很粗大，箭镞是扁凿形的，所以叫“凿子箭”，射程约为一百二十至一百三十五步。另一类是三弓床子弩，较前一类更强大，射程也远一倍。弩臂上的三张弩弓，前端安两张，后面装一张，也是前后相对安装。由于这类床子弩力量更强，所以又叫“八牛弩”，表示用八头老牛的力量才能拉开它。用人力开弩，一般需二十至一百人，一般射程在二百至三百步，即三百七十至五百六十米左右。三弓床子弩使用的弩箭更为巨大，有粗壮的箭杆和铁制的箭羽，前端装有巨大的三棱刃铁镞，因为它的大小和一般士兵使用的长枪差不多，所以又叫“一枪三剑箭”。它还有另一个名称叫“踏橛箭”，那是因为它还有一种特殊的功能，即在攻打敌方城堡时，将粗大的三弓弩箭射向敌方城墙，使弩箭的前端深深插入墙内，只留半截粗大的箭杆和尾羽露在墙外，攻城的士兵在己方的掩护下可攀着这些射插在墙上的巨大箭杆登上城墙，攻陷城池。于是，这种巨大的弩箭又成了攻城者攀登的踏橛，因此这些箭又有了“踏橛箭”的名称。
神臂弓
说完了床弩，该说说神臂弓了。神臂弓是一种弩。“熙宁元年，民李宏始献之入内，副都知张若水方受旨料简弓弩，取以进。其法以桑木为身，檀为秢，铁为蹬子枪头，铜为马面牙发，麻绳扎丝为弦。弓之身三尺有二寸，弦长二尺有五寸，箭木羽长数寸，射二百四十余步，入榆木半秥。”这是史料中对神臂弓的记载。鉴于神臂弓的威力，所以对神臂弓，要么是用于野战，对抗敌人的重甲兵种或者加一个支架，可以像床子弩那样用于守城。说了弩还要稍微提一下箭。《武经》中记载的有点钢箭、铁骨丽锥箭、木扑头箭、三停箭、飞羽箭等。这些箭都是配合单兵用的弓弩利用一个士兵的力量就可以发射的，便于行军野战，是部队中大量配备的兵器。
6但是随后的元朝可以说冷兵器发展到了顶峰。有弓，有弩，还有抛石机等。
抛石机
抛石机
即原始的炮，是利用杠杆的原理制造的。把一根长长的炮梢，也就是巨大的杠杆装在可以转动的横轴上，再把横轴架在用粗大的木材构成的炮架上。在炮梢的一端用绳索连着一个用来兜装石弹的皮窝，另一端系上几十根长长的拽索。放射时，由一个战士负责把石弹安置在皮窝里，另外几十个战士猛地拽动拽索，梢杆一下子反转过来，把安在皮窝中的石弹抛射出去。巨大的石弹可以摧毁敌方的防御工事，也可以摧毁敌人的攻城器械，也可以杀伤敌人，击乱敌人的阵线。武经总要》中一共记录了十几种不同式样的炮，有单梢炮，双梢炮，五梢炮，七梢炮，虎蹲炮，柱腹炮，旋风炮，合炮，卧车炮，车行炮，行炮车等。还有一种只用两个人的轻便的“手炮”，能发射半斤重的炮弹，但没有附图，故难以了解它的形状。以上列举的各式炮中，单梢、双梢、五梢、七梢等炮，基本结构是相同的，都是在一个由四根脚柱构成的方形炮架上装置炮梢，按轻重之分，最重的七梢炮，可以把九十至一百斤重的石弹抛掷到五十步远，有拽索一百二十五根，需用二人定炮，二百五十人拽索。比较轻便的单梢炮，只用一人定炮，四人拽索，可以把二斤重的炮石抛掷五十步远。虎蹲炮和柱腹炮也安有炮架，但不是四根脚柱构成的方形，而是斜三角形，所以较为灵活，这种炮需战士七十一名，发射十二斤重的炮石，投掷到五十步外，另一种是旋风炮，这类炮上没有上面讲的那种架子，而是竖立一根巨大的“冲天柱”，在柱头安放炮梢的轴，于是炮梢可以变换方向，向四面发射，不用像单梢炮改变方向时还要移动炮架。缺点是因无架座，故不如单梢炮等稳固，发射的炮石也不能太重，只有三斤左右。把上述这几类炮装置在轮车上，就形成各种炮车，炮车有两轮的也有四轮的。
热兵器又名火器，古时也称神机，与冷兵器相对。指一种利用推进燃料快速燃烧后产生的高压气体推进发射物的射击武器。传统的推进燃料为黑火药或无烟炸药。
经宋、元、明到清朝第一次鸦片战争以前，延续约9个世纪。在此期间，随着火药性能的提高和新技术的应用，新的威力大的火器不断被发展出来。并在战争中起着越来越重要的作用。但是到清朝特别是18世纪中叶以后，由于火器发展的停滞，直到第一次鸦片战争，中国古代火器始终未能完全取代冷兵器，而是并用。
1.早期的火器 从北宋到南宋约3个世纪,是早期火器的创制阶段。这个时期火器已用于战争，并有一定规模，有些火器的储备已是数以万计，在战争中起了重要的作用。但就全局来说，当时大量装备军队起决定作用的兵器还是冷兵器。北宋发明的火药箭、火球类火器，主要是用以纵火的火攻器具，可起烧伤敌人和惊吓敌军人马的作用。南宋发明的铁火球、火枪类火器，已有较大的杀伤和破坏作用。但这两类火器除少数可以手投外，主要是用弓、弩、球等冷兵器来发射和投掷，飞火枪也是把喷火筒和矛枪结合起来使用，都离不开冷兵器。因此，这个时期虽然已经是火器和冷兵器并用，但还是一个以冷兵器为主的时期。
火箭
据《宋史·兵志》等史书记载，自开宝三年至咸平五年(970～1002),兵部令史冯继升、神卫水军队长唐福、冀州团练使石普等人，先后向朝廷进献火箭、火球、火蒺藜等燃烧性火器。《武经总要》中记载着这些火器的制造和使用方法，并列出3种火药配方,这些配方是世界上最早以火药命名并用于军事的配方。这些火器，在北宋时期的战争中经常使用。如靖康元年(1126)，宋军在丞相李纲指挥下，使用火箭、霹雳球同其他冷兵器相结合,打退了金军对汴京(今河南省开封)的进攻。之后,金军也学会了制造和使用火器的技术，攻占了汴京城。北宋时期火器的制造已初具规模，在汴京设有广备攻城作，工匠5000余人，下辖10作，其中就有火药作和专门制造火器的火作。元丰七年(1084)二月，从汴京一次调发煦州、河州驻军的火器，就有神臂弓火箭10万支，火药弓箭2万支，火药火球箭2000支，火弹2000枚之多。
宋代，军事工业相当庞大并且比较完备，军器制造部门有专门的机构来研制新型火器，军事家与兵器研制家便利用火药制成火器，用于战争，并且国家鼓励人民的研制。因而火器火药的范明十分兴盛。
2.南宋与金时期，金人学习火器推陈出新：后又被蒙古人民充分学习吸收汉民族的先进文化，到宋朝末年在兵器制造方面取得显著进步，创造了世界上最早的金属管形火器。并在统治中得以发展。
南宋时期，曾发明突火枪，霹雳炮等原始火器。如果要分类，突火枪只能和我上次说的大明的三眼铳一样，是原始的火门枪。而大宋的火器，也并不是以爆炸射杀为主，主要还是取爆照的烟火惊吓敌人，或是在其中添加有毒物质，产生毒烟，或者是拿来在火攻之中用以助火。是很原始的火器。
突火枪
火枪的出现和演变，表明火器的又一方面的进步。最早见于史书记载的火枪，是南宋绍兴二年(1132)陈规守德安（今湖北安陆）时使用的长竹杆火枪，以竹为筒，内装火药，临阵点燃，喷射火焰，焚毁了敌人的攻城器械“天桥”。这是最早的管形喷射火器，它能使点燃的火药定向集中喷射火焰。这种技术以后又有了发展。南宋绍定五年(1232)，蒙古军进攻金南京时，守城金军使用的飞火枪，将纸制的火药筒绑缚在矛柄上，近战中既可喷火伤人，又能格斗拼刺。虽然是“飞火”，但在火药中还掺杂着铁滓、磁末等，与火焰同时喷出，也能起一定的杀伤作用。南宋开庆元年(1259)，又进一步创制出最早的管形射击火器──突火枪，以巨竹为枪筒，内安子窠（弹丸），用火药发射。这是经过一个多世纪的长期探索，终于在用人力发射的弓箭和球之后，人类第一次用化学能发射弹丸的成功尝试，也是早期火器发展史上重要的一步，为进一步发明金属管形射击火器解决了一个重大技术问题。
铁火球
此时火药的性能已有显著的提高，金和南宋都使用了铁壳爆炸性火器“铁火球”。这种球是金人于13世纪初叶首先使用的。南宋嘉定十四年(1221)，金军在进攻蕲州(今湖北蕲春)时，使用了用生铁铸成、壳厚2寸的铁火球。绍定五年(1232),蒙古军进攻金南京（今开封），士兵在大型活动掩体“牛皮洞子”遮挡下掘城，守城金军用铁索悬吊爆炸威力更大的铁火球“震天雷”，至掘城处爆炸，其声如雷，闻百里外，产生强烈的燃烧和四散飞击的铁壳碎片，毁坏了蒙古军的铁甲和牛皮洞子。景炎二年(1277)，元军攻静江(今广西桂林)，守城宋将在城陷粮绝的情况下,率部下250名点燃一具大铁火球集体殉国。历史上的这些记载，说明铁火球已具有很大的杀伤作用，火药性能已经有较大的提高，火器已从纵火器材发展为直接杀伤、破坏的兵器，这是火器发生飞跃的重要标志。
3.大元时期，真正的金属火器始于元朝，古代铁比铜金贵，那个时代大多的金属器具多指铜器具，元朝时，管形火器得到发展。火枪，火炮的竹管改用金属制作， 起初是用铜铸造，叫做'铜火铳'，后来又改用生铁铸造，称为'铁火铳'。这时金属管形火器不仅装填火药，而且还装有球形铁弹丸或石球，从而开创了在金属管形火器中装填弹丸的先例。是中国劳动人民对兵器发展的重要贡献。这一时期火铳的发展，大量生产和装备军队，特别是专用火器军队的组建，使交战双方开始发生了变化。火器的巨大作用，已便它成为战场上决定胜负的重要因素之一。元朝制造的火铳最早始于何年，目前尚缺乏文献记载。现存最早的有铭文的元代火铳，是陈列在中国历史博物馆至顺三年(公元1332 年)的制品。火铳采用青铜铸造管身，能耐较大膛压，可以填较多的火药和较重的弹丸，因而大为提高了火器的威力。火铳使用寿命长，能反复装填使用发射。因此，在发明以后不久就成为军队的重要装备。
铁火铳
目前存世并已知纪年最早的元代火铳，是收藏于中国历史博物馆的一件元至顺三年(公元一三三二年)铜铳。铳体粗短，重六点九四千克。前为铳管，中为药室，后为铳尾。铳管呈直筒状，长三十五点三厘米，近铳口处外张成大侈口喇叭形，铳口径十点五厘米。药室较铳膛为粗，室壁向外弧凸。铳尾较短，有向后的銎孔，孔径七点七厘米，小于铳口径。铳尾部两侧各有一个约二厘米长的方孔，方孔的中心位置，正好和铳身轴线在同一平面上；可以推知原来用金属的栓从二孔中穿连，然后固定在木架上。如这一推测不错，那这个金属栓还能够起耳轴的作用，使铜铳在木架上可调节高低俯仰，以调整射击角度。
那么这种笨重的火器威力如何呢？
发射时，先把火药从铳口装进药室，再塞入用木头做成的马子，用来闭气，然后将子弹装入前膛，用火绳通过火门点火，点燃药室里的火药，火药燃烧生成大量的高温气体，就可以将前膛的子弹推射出膛。据史料记载，五百步之外，可以伤人，五百步之内，可有效拒敌，敌人进入百步之内，则点火不及。所以，火器部队临敌布阵时，如果没有步、骑兵的配合与保护，还不足以稳操胜券。所以火铳的威力很大，但要怎么发挥出来这是一个大问题。
4.明军的火器种类非常多。有火铳、鸟铳、噜密铳、佛郎机铳、三眼铳、四眼铳、五排枪、五雷神机、七星铳、十眼铳、十连珠铳、连子铳、马上佛郎机铳、震叠铳、铅弹一窝蜂、快枪、夹把铳、飞天神火毒龙枪等。
明军的鸟枪枪管用熟铁打造，重约５—６公斤，有准星、照门，安装木托之上。铳口长出木托２寸，托后７寸向下弯曲，通条一根，重３两，另有火绳，每次装粒状黑色火药３钱，铅子重３钱。火门有盖，使用龙头类火绳发火机。发射时将火绳点燃安入龙头，右手开火门后紧握枪尾，用食指扣板机向后，龙头落在火门，燃药发射。成为当时战斗中的“利器”。鸟枪口径在9—13毫米之间，射程可达３００米左右。枪全长112厘米—150厘米，和明代中叶以前的各种火铳（类似西方同时期的火门枪）相比，具有身管长、口径小、重量轻、便于步、骑兵使用的特点。明代后期，鸟枪已经是明军的主要装备。每名鸟枪手配备火药罐２个，一个装发射药，—个装引火药，携带铅弹３００发。
鸟枪
佛郎机铳则是大口径火绳枪，介乎于炮枪之间。在缴获的佛郎机(葡萄牙)人舰船中得到的火绳枪基础上创制。有子铳9杆，可连续快速开火，重量比普通火绳枪重，但威力更大，射程更远。
掣电铳是单兵火绳枪，明朝火器专家吸取鲁密铳及佛郎机的优点自行创造。铳长约6尺，重5斤，采用后装子铳的形式，子铳６个。发火装置与鲁密铳不同，是撞击式燧发枪，构造和性能与无大差异，主要是改进了发火装置，将火绳点火法，改进为燧石发火。击锤上夹燧石，扣板机龙头下压，因弹簧的作用与燧石磨擦发火。这样不但克服了风雨对射击造成的困难，而且不须用手按龙头，射击精度更为准确，并在各种情况下，随时都可发射。且下面加有护圈。子铳预先装填好，轮流装入枪管发射，可以加快射击速度。但由于结构复杂，制作成本高，易出现故障.
迅雷铳是5管火绳枪，明朝火器专家赵士桢吸取鸟铳及三眼铳的优点自行创造近似近代多管式机关枪。单管长2尺，正五菱形分布。5管各有准星火门，火线以薄钢片隔。5管中有长木柄，中空成筒，内有火球一个，铳弹射毕可点火焰，柄端有枪头，可近搏。柄有机匣引火，5管共用。铳前有牛皮牌套可保护射手。随铳有叉架一个。跪姿使用，先射一弹，后转72度射第二管，以此推。能连发五弹，至万历三十年经过改进的迅雷铳“战酣连发”，可以一气发射十八弹。
三眼铳是3管单兵手铳，由3支单铳绕柄平行箍合而成，成品字型，各有突起外缘，共用一个尾部，单铳口径15毫米，全长350—450毫米，都有药室和火门，可连射。射后可当锤击敌。
四眼铳是4管单兵手铳，由4支单铳平行绕轴箍成，与三眼铳类似。
五排枪是5管单兵火绳枪，净铁打造枪管，每管重1斤4两，长4尺，各有一个火门，可装铅弹4、5枚及火药若干。5管平行排列，合安一个木柄，点火后5管依次射击。
五雷神机是5管单兵火绳枪，管用铁造，各长1尺5，重5斤，围柄而排，有准星，管内装药2钱，铅弹一枚，共用一个火门，枪管可旋转，点火射击后转到下一火门，平射可达120步(每步5尺)。不准而且装填麻烦。
七星铳是车载7管铳，管用铁造，长1尺3寸，7管平行排列，一管居中，6管围绕，外有铁皮，加箍三道，均有火药弹丸，尾部合为一处，后按一根5尺长木柄。车轮径1尺5寸，战时7铳齐射，管口能高能低，威力较大。
十眼铳是单兵单管铳，管用熟铁打造，重15斤，长5尺，中间1尺为实体，两头各长2尺为管，每头平分5节，每节长4寸，有箍一道，火门一个，每节装火药和铅弹一枚。用时先点一头，依次发射，然后掉头再发射另一条。
三连珠铳是单兵多发铳，铳管较长，分三段装填，每段各有一个火门，逐段装填，依次发射。装填麻烦。
十连珠铳是10管铳，每管装10弹，共100弹，10管绕轴平行，箍合成10管铳，射击密集齐进之骑兵。不
连子铳是连射单兵铳，铜铁铸造，尾安木柄，铳膛后有火药，装于一节一节之小纸筒中，共用一引线，每节火药射一弹丸。铳筒中间竖插一铁筒，弹丸依次装满，首枚弹丸于铳筒中，射后第二枚弹丸自动落下，由第二节火药射发，如此反复可连射多发！但由于此时的技术的限制，接口不严密，易发生故障。————可见，戴梓不能算是第一个发明连发统的人嘛，估计戴梓后来的连发统也是借鉴和改进了这个东西。
马上佛郎机铳：骑兵用小型佛郎机，铳身短小，长154毫米，口径28毫米，重1斤10两和1斤12两，有4道箍，第二和第三箍中间有方型圆孔，可栓绳。
铅弹一窝蜂是多弹火枪，身用铁铸，口径小身管短，能装百枚小弹丸。枪小可挎腰而携。用时先将前端铁脚插于地，尾抵小木桩，使枪口昂。点火后百弹齐飞散射面大。这有点像迫击炮，不过威力不大。
快枪是长柄火枪，长5.5尺，重5斤，前为锋利枪头，后接2尺长枪筒，有4道箍，内壁光滑，从口装入三四钱火药及铅弹，筒后为长柄。用时先去枪头，1.5寸火线插入筒内，点发后再装枪头，同敌近战而搏。
夹把铳是双管单兵手铳，由两个联体单铳组成，中夹一长杆冷兵器，用多道箍与铳紧固。战时先发铳弹，后为冷兵器近搏。但难以进行再装填。
飞天神火毒龙枪是多用途单兵枪，身用铜铁铸造，管长1尺3，装弹一枚，管安长柄，上有枪锋，筒旁有毒火喷筒2个。敌远可发弹射敌，敌近喷射毒火，敌至则以枪锋格斗。成本过高，易发生故障。
军用火箭“神火飞鸦”外型如乌鸦，.用细竹或芦苇编成，内部填充火药，鸦身两侧各装两支“起火”，“起火”的药筒底部和鸦身内的火药用药线相连。作战时，用“起火”的推力将飞鸦射至100丈开外，飞鸦落地时内部装的火药被点燃爆炸。爆炸时的飞鸦宛如今日的火箭弹。明代史书还记载了一种原始的火箭弹——震天雷炮，可依靠自身装药燃烧推进。名为“火龙出水”的军用火箭，专用于水战。竹筒制的龙内装火箭，外装“起火”。“起火”将龙身射至空中，又点燃龙身内的火箭，于是火箭再次射出。这已经相当于一种两级火箭了。神火飞鸦 13世纪以后的中国元、明时代，火箭武器已有很大发展。到了16世纪，抗日名将戚继光已在军中大量装备火箭。箭长5尺以上，绑附火药筒，能远射300步，倭寇见之丧胆。
神火飞鸦
5.到了清代制造的火药兵器。重火器主要是火炮,轻火器主要是火枪。清人制造火器始于后金天聪五年(1631)，清代前期仍大量制造，到康熙时，火器制造受到一定程度的压制，例如清朝“机关枪”发明者曾被康熙流放到沈阳戴梓自此火器发展渐趋停顿，直到19世纪中叶鸦片战争前后,清政府又大量赶制火器,但结构仍沿袭祖制，性能已大大落后于西方列强所制。
清朝有不少关于火器的著作，为平定三藩之乱，康熙特命比利时传教士南怀仁制造适应南方地形特点和便于战场上机动使用的火炮。南怀仁“依洋式铸造新炮”，并进呈《神威图说》一书，介绍西方的制炮理论和方法。在康熙十四年(1675)至康熙末年四十余年间，乾隆二十一年(1756)颁行的《钦定工部则例造火器式》载有各种火炮共85种，同年的《皇朝礼器图式》中鸟枪，红衣大炮，子母炮这三样火器成为制式武器。其他的著作分别有薛熙撰的《练阅火器阵纪》，沈善蒸撰的《火器真诀解证》，王达权、王韬同撰的《火器略说》，薛凤祚撰的《中西火法》，陈旸撰的炮规图说以及董祖修撰的《炮法撮要》等。
但是清代中期之后，由于国家政策倾斜，没有重视军事技术，始终抱着“弓马取天下”的冷兵器观念不放在其统治的300年间，我国的火器发展基本处于停滞状态。在有的方面，像枪器中的鸟枪和抬枪的形制基本沿袭明代，没有大的发展。因而影响了近代军事技术的发展。太平天国运动期间，清朝又开始大量制造火器，并积极从西方引进先进武器。到洋务运动时，火器的制造和引进达到最高峰。这期间，清朝建立了大量近代枪炮制造厂，如安庆内军械所、湖北枪炮厂、天津机器制造局等等。
红衣大炮
清代火炮
红衣大炮改良自明代仿制西洋人的红夷大炮，因满人恶“夷”而改“衣”。这种炮身管较长，口径较大，前细后丰，炮身铸有多道固箍，滑膛，中部有炮耳，炮口和炮尾分别装有准星和照门。其装药量大、炮弹重、射程远、威力大。存世的实物较多，具有代表性的有：1643年制神威大将军炮，中国历史博物馆收藏，是现存最早的清代火炮，口径13厘米，全长2.64米，炮身后半部用满、汉文阴刻：“神威大将军 大清崇德八年十二月日造 重三千七百斤”。《清会典图·武备》记此炮“受药五斤，铁子十斤，载以四轮车，通髹朱”。此炮为铁心铜体，即在铜炮身内铸有铁炮膛，铁膛较铜膛耐蚀，铜炮身又可避免铁炮易炸裂的缺陷。康熙十五年（1676）制“神威无敌大将军”铜炮，1975年黑龙江省齐齐哈尔市发现，黑龙江省博物馆收藏。口径11厘米，全长2.48米，重1000千克。用满、汉文铭：“大清康熙十五年三月二日造 神威无敌大将军”。此炮曾参加过康熙二十四年（1685）在雅克萨抗击沙俄入侵的战争，立有战功。战后清政府在齐齐哈尔专门修建炮库收藏，留存2018年。冲天炮
冲天炮
冲天炮型是一种曲射炮，身管较短，口径较大，多发射爆炸弹，最典型的实物是故宫博物院收藏的康熙二十九年（1690）制“威远将军”铜炮。口径 21.2厘米，全长 69 厘米，重 375公斤，载以四轮炮车。炮身铭满、汉文：“大清康熙二十九年景山内御制威远将军”等50字，景山是清代重要的铸炮场所。此炮前侈后敛，形如仰钟，炮膛分为大膛（装弹）和小膛（装药），炮弹为空心铸铁弹，直径 20 厘米。装放方法是先把火药装入药室，再入木马子，上加土寸许，然后将炮弹放入大膛，发炮时先点燃炮弹引线，再点燃火门烘药，“炮发子出，迸裂四散，为用最烈”。从小轮炮车看，此炮只宜于在城垣上防守，不适于行军野战。该种炮是榴弹炮的原型，只是弹药上略有差别！
子母炮
子母炮
子母炮型源于明代从西班牙传入中国的佛朗机铳，身管较细长，有瞄准具，轻便利携，在母炮的后部轮换装填子炮，发射快速。实物有康熙年间制造的“子母炮”，故宫博物院收藏，铁铸，母炮口径 3.2厘米，全长1.84米，“重九十五斤”，底雕莲花纹，通髹以漆，配子炮 5枚，还专门备有驮在马背上的炮鞍，利于行军涉险。故宫博物院收藏的康熙二十四年（1685）制“奇炮”，铁铸，口径 2.7厘米，炮管长 1.8米，“重三十斤”，亦属于子母炮型，但形制有所改进：装填方式类似云南边境毒枭的双筒猎枪，炮管后接木柄，可上下开合，子炮直接从母炮膛底推入，而不是从母炮盖面开孔纳入，由木柄起闭锁作用；点火方式改用火绳枪机，点火快速、准确。奇炮较子母炮更加轻便灵活，有利于炮兵的机动作战，威力十分感人。
燧发枪
清代火器
燧发枪是在枪机上安有燧石，利用撞击时发出的火星点燃火药，较火绳枪安全、可靠。康熙“御制自来火二号枪”是转轮式燧发枪，口径1.1厘米，枪筒长90.3厘米，全长1.35米。枪口有错金兽面纹，近枪机处嵌五螺钿圆星作梅花状，枪托底端镶铜金托，转轮枪机镀金镂花。发射时，用钥匙将转轮上满弦，扣动扳机，机轮转与火石迅速摩擦生火。在明代《军器图说》于明崇祯八年(西元1635)成书刊印,本书罗列了各种火器,图文并举,叙说军器之制造,使用与威力等。本书载有的“自生火铳”,就是一种燧发枪，只不过到乾隆四库全书时候被全部焚烧殆尽，之后年制镶骨燧发枪源自俄国进口，口径1.7厘米，枪筒长88厘米，全长1.185米。枪筒镌花纹，枪托用虎皮木制，中后部嵌铜银花，尾嵌兽骨。枪机前竖火镰，扣扳机后，火石与火镰猛烈撞击起火。撞击式燧发枪较转轮式结构简单、可靠，造价低廉，被世界各国广泛使用，并最终取代了火绳枪，中国当时例外因为钢铁不合格的缘故还是技术断代后，对此依然使用旧式的加长鸟统进行对外作战。
击发枪
击发枪是使用雷汞发火装置的枪，19世纪初英国发明。它是将雷汞制成火帽，靠击锤撞击火帽引发火药。故宫博物院收藏的一支道光年间制击发枪，口径 1.2厘米，枪管长1.25米，全长1.54米，枪口雕莲花纹，枪托嵌以象牙雕刻的花饰，火帽用红铜薄片制作。击发枪提高了发火的可靠性，在欧洲很快就取代了燧发枪。晚清鸦片战争后1842年，意识到自身落后的清政府曾仿制数百杆装备军队。
击发枪
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