我们首先要明确这样一个概念，广义上的鞑靼人并不是一个具体的民族而是多个族群的泛称，例如辽金时期蒙古草原塔塔尔部，明代对蒙古高原东部草原部落的称呼，欧洲曾经被金帐汗国统治的部分突厥、蒙古民族及其后裔等等。
我们先来说一下鞑靼
东方
鞑靼人的兴起要早于蒙古人，鞑靼之名在中国南北朝时期就已经出现，北朝与隋朝是通过室韦知道鞑靼的；在契丹和金朝统治时期，部分鞑靼人（主要是蒙古语部族）与其他民族融合形成了蒙古人，是蒙古人的主要来源之一。但是在柔然时期（源自柔然的别名大坛、坛坛）、突厥汗国时期（唐代《鄂尔浑碑铭》有“三十姓鞑靼”和“九姓鞑靼”等名）以及蒙古帝国时期（塔塔尔人），只有游牧于呼伦贝尔草原的塔塔尔人接受“鞑靼”这个称呼，而塔塔尔人被蒙古人吞并后，蒙古人并不以此自称。
鞑靼妇女
突厥汗国时代的鞑靼人位于突厥东边，说东胡语，是突厥人的敌人。唐朝末年，蒙古高原上的回鹘汗国崩溃，大部分回鹘人寻求唐朝保护，少部分西迁至河西走廊、西域乃至中亚。因此不少说东胡语的部落（室韦诸部）进入回鹘旧地，他们逐渐被称为“鞑靼”。唐末大乱时鞑靼人在草原上站稳了脚跟，他们逐渐融合了突厥、铁勒等部，在这个过程中突厥语部落成为鞑靼人中的主导者。此时的鞑靼按照文明程度，可分为生鞑靼（黑鞑靼）和熟鞑靼（白鞑靼），生鞑靼以室韦人为主，熟鞑靼以突厥语部落为主。
室韦
宋朝初期，塔塔尔人（九姓鞑靼部）发展成为草原上最强大的部族。塔塔尔人总的来说是一个部落集团，里面包括说突厥语、蒙古语的部族。蒙古人崛起后，说突厥语的鞑靼部被迫西迁，西迁的路线有两条：一个是伏尔加河流域，另一个是叶尼塞河流域。迁到伏尔加河流域的鞑靼人与当地说突厥语的钦察人、伏尔加保加利亚人等融合形成了今天喀山鞑靼人；而在叶尼塞河的鞑靼部人则和当地的阿尔泰人、哈卡斯人等融合形成了西伯利亚－叶尼塞鞑靼人。
在欧洲与西伯利亚
在俄罗斯和部分欧洲国家，鞑靼泛指蒙古人及在蒙古帝国扩张时期随蒙古人进入欧洲的其他草原游牧民族。
“鞑靼”一词最早是拜占庭帝国用来指代从黑海到咸海一带的各种游牧、半游牧的突厥人的。鞑靼这个名字来源于蒙古草原的九姓鞑靼，但是九姓鞑靼不完全是蒙古语部族，其中还有一些原属于铁勒的突厥语部族。成吉思汗征服鞑靼部后，说突厥语的鞑靼部民就西迁了。
蒙古人建立金帐汗国前，东欧草原上的土著游牧民族有保加尔人、巴什基尔人等，讲混杂了乌拉尔语的突厥语；外来游牧民族有库曼人、钦察人等，主要讲突厥语。蒙古人在统一草原后的半个多世纪内发动了三次西征，许多突厥语民族随蒙古人西迁，为了区别这群包括蒙古人游牧民族，西方将其统称为鞑靼人。
油画《鞑靼舞》
现在欧洲人所说的“鞑靼人”包括广义和狭义的指代，广义指俄境内所有使用突厥语的各族（阿塞拜疆人以及北高加索、中亚、伏尔加河流域突厥语各族）；而狭义则只指鞑靼族（突厥人的一支）。一开始只有克里米亚的突厥人自称鞑靼，其他地区的鞑靼人在十九世纪才自称鞑靼。其实各个“鞑靼”的名称也是俄罗斯人起的，因为他们只知道用“鞑靼” 来描述突厥、蒙古人。全世界共有57支不同的鞑靼人，但都是同一民族。
现在俄罗斯所有的塔塔尔族都或多或少的带有鞑靼部民的血统，即便没有鞑靼部血统，但是有些血统是共有的，比如钦察、乌戈尔等，这也是大家都沿用塔塔尔族名的原因。
鞑靼（蒙古）
鞑靼（蒙古）是明朝时对北元蒙古人的称呼，是草原上正宗的蒙古人。北元分崩离析后，瓦剌（后世称为卫拉特蒙古或者漠西蒙古）先崛起。为了与瓦剌人做区别，明朝人因此将正宗的蒙古人称为鞑靼人。
明朝15世纪时的蒙古高原部落
蒙古
蒙古人是古代众多的游牧民族融合形成的，主体是讲蒙古语的部落，其远祖可追溯到匈奴和东胡。匈奴单于冒顿击败东胡，东胡逃到乌桓山和鲜卑山，成为乌桓和鲜卑二族；乌桓被曹操击败后衰落，而鲜卑一族崛起，在西晋鲜卑主要分为段部、慕容部、拓跋部、乞伏部、秃发部、宇文部以及别支柔然等。
柔然被北魏击败而衰落，最终被突厥系民族击败。逃跑的柔然人分为南北两支，南支逃到辽河上游成为部分契丹人的祖先；北支逃到雅布洛诺夫山脉以东、外兴安岭以南的地区，是蒙兀室韦的祖先之一。（《旧唐书》有“蒙兀室韦”）
北宋时，突厥系民族逐渐衰落，蒙兀室韦诸部西迁至蒙古高原，号黑鞑靼。室韦诸部在突厥语中称作鞑靼，契丹征服鞑靼后，黑鞑靼自号尼伦部。12世纪初，合不勒汗（铁木真曾祖）统一尼伦各部，建立蒙兀国。1206年，铁木真（成吉思汗）统一了漠北各部落，蒙古一词成为各部的共同名称，而蒙古大汗则成为蒙古民族君主的称号。
蒙古帝国疆域
14世纪中叶，中原的蒙古人退回漠北，中亚及新疆的突厥化蒙古人逐渐伊斯兰化并失去蒙古特性。明朝将蒙古高原的东、西蒙古分称为鞑靼和瓦剌。后金崛起后，漠南蒙古诸部逐渐臣服于后金政权，终清一代，内属蒙古被清廷所信赖和依仗。18世纪，中国西北地区的准噶尔汗国被清军消灭，漠北蒙古被征服，自此东亚的蒙古领地尽归清廷管辖。到近代19世纪末以后，由于“民族”一词的含义引入，“蒙古族”便取代“蒙古人”成为这一族群的正式名称。
蒙古人在今天的聚居区
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