掤劲是母劲，这个比喻用得好。母与子是分不开的。它强调了掤劲在技击中的地位高于一切。事实证明，子劲都是从拥的母劲演变出来的。学者若掌握了掤劲，并能巧用之，既可以防守周密，又能进攻得机。因此，评价太极功夫的优劣，必须看他运用掤劲如何。
搭手巧用掤劲相接圆转，接换圈，劲不丢，能顺其势而走化，顺其势而击发。不管对方使用抓拿按推等方法进攻，都能随心所欲，顺其自然，此功夫为上层。
拳论曰：“浑身上下处处有掤劲。”总结了掤劲尤为重要。何为掤劲呢?“掤”顾名思义如双手掤物，下按上掤。它是利用离心力随外力相合、不丢不抗的粘贴之内劲。其动作为似松非松，柔中寓刚，灵活而又沉重，运用富于弹性和韧性的特殊内劲。
要知掤劲，应比较而求之。正确与错误各具特点。常见之病就是“丢”与“顶”。“丢”指的是与彼劲脱离，离心力的内劲不能与彼劲始终合，无意脱离为丢，有意脱离为内空引化。“顶”指的是顶抗，拙劲滞猛，出太极阴阳图的轨为冲撞。盲目为顶抗，有意取中，为逼引。
“掤”是巧用离心力与彼合拍的一种中庸之劲。能粘走相生，圆转自如，技击取胜，巧妙全在一圈之中。
怎样求掤呢?学者应辩证求之。要用太极阴阳之理去理解太极掤劲之奥妙。理论要与实践相结合，主观要符合客观。先以形求意，再以意导形。演练者要确定求掤之序，然后循序渐进求掤劲，这样才能事半功倍。
一、意掤
所谓意掤，就是以意导掤。意掤做到自我养成求掤的习惯。要有信念坚持不懈地刻意求掤。应懂掤含意，知掤的表现。同时，要增强掤的思维想象能力。
太极拳强调“以心行气”。这是符合人体活动规律的。人的任何活动都离不开意念，无论是外部的造型，还是内部气流的调遣都必须受意识支配演练者先练心，要平心静气，清除一切私心杂念，专心一意求掤劲。这样久练求掤，一定会达到高层次境界。
二、形掤
掤劲来源于螺旋缠丝，圆是太极拳的特点之一，太极拳以圆造型是有它的科学道理的。圆运动既符合物理中的运动规律，力学原理，又符合人体生理结构特点。它既能消病益寿，增强体质，又有特殊的技击功能。其优点是运动灵活，爆发力强，防御巧妙，合力最佳。
太极拳以太极图之理而得名并取形。因此练习者一定要研修太极图。太极拳的圆运动离不开太极图，无论转何种圆圈，都应以太极图之理来验证它，达“连贯圆活”为标准。它要求动作不凹不凸，没有断劲，没有缺陷，不起棱角，不越界限，也不偏塌，变动灵活，走化粘随，不丢不顶，圆转自如。
依照拳理要求“处处要有掤劲”，因此练习者首先要在四肢上下工夫。练好缠丝劲，要注意每势的动静姿势都符合圆的轨迹。静势时，要做到身备五弓，能依理把各种圆组合在一起。要注意四肢的位置、方向、距离，六合统一。特别注意各关节劲不丢，防止被突然擒拿。转换折叠变圈时，劲决不能丢，每个划圆运动要沿轨道而行。
其次要研究身体的掤劲。躯干要中正安舒，虚灵顶劲，沉肩垂肘，含胸拔背，松腰落胯，开裆合档，气沉丹田。要以腰为总轴，求四周旋转的掤劲。前掤是共性，易练，要刻意练左右掤、后掤、下掤。
推手时，要注意接劲，即搭手。此动作犹如打篮球运动中的接球动作，在接触的一刹那间，要稳住重心，顺着球的冲力往自身引带。而后要粘贴住，再巧妙划圆引化。接劲时动作要用内劲去迎合，接触的一瞬间，若停顿接劲就会犯丢顶之病。与彼劲合后划圆才能粘住，若不圆转也会丢。圆转灵活，才能沾连粘随不丢顶。推手中的各子劲决不能离开母劲。应巧用捋拥、挤掤、捌掤、采掤、肘掤、靠掤、开掤、合掤等取胜对方。
太极拳的开合、虚实、螺旋缠丝都含有阴和阳两种不同的力量。有刚有柔，有虚有实。一圈中一虚一实，它包含的劲似松非松。久练，进一步做到虚中有实，实中有虚。不管是一圈中的虚实变化，还是圆圈的转换都要处处有掤劲。
这种缠丝掤劲，用到推手上，虚实变换，阴变阳，阳变阴，刚变柔，柔变刚，似阳非阳，忽隐忽现，忽弛忽张，不可捉摸，妙不可言。拳论讲“全身无处不是圈，全身无处不太极”， “妙手一运一太极，太极一运化乌有”。此意是强调练圈的意义和程序。由大、中、小到无圈，达到神妙阶段，由开展而渐到紧凑，由有形而归于无形的最高级的技击成就。
三、气掤
气是一种极细微的物质，是构成世界万物的本源，是宇宙万物生生化化的根本。
人体中的气，主要成分有三。先天的肾气，亦称元气；后天的水谷之气，简称谷气；口鼻吸人的空气，亦称清气。口鼻呼吸之气为动力，促进内脏元气与谷气的变化。这三种气混合在一起，共同发挥充养全身的作用。
太极拳的气又可为阴阳二气。下沉之气为阴气，上升之气为阳气；呼气为阳气，吸气为阴气。阴气与阳气之间的相互关系为：阳气上升仍为阳气，阳气下行即为阴气；阴气上升即为阳气，阴气下行仍为阴气。气为人的生命之根本，而气的根本却在于阴阳共存。若没有变化的气就成死气。
学太极拳必须懂得阴气与阳气调和之理。阴气与阳气辩证关系为：以阳气的致密最为重要。阳气致密，阴气就可以固守于内。如果阴气与阳气两者失调，就如同一年之中的四季失去了平衡。求练阴阳二气协调，相互为用，才能维持正常生理状态的最高标准。
初练太极拳者，往往阴阳失调。有的浊气上升，横气填胸；有的阳气不领，阴气过盛，只会“气沉丹田”，忽视了“气宜鼓荡”之理；有的不会使用腹式逆呼吸，不能配合外形，促进内脏变化，内气不畅通，中气偏行，不能周流全身，掤劲不充满等。因此，练太极拳会让清气上升，浊气下降，阴阳二气相互调和互补，这样才能有养生与技击的功效。
总之，掤劲居首位，技击不离掤；求掤先练意，势正掤劲增；巧用五行步；扎根能增拥；太极螺旋转，掤劲自然增，呼吸寓自然，内气能充盈；接劲须引化，转圆环相生。
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