刘备对诸葛亮深信不疑，诸葛亮对刘备中心无二，君臣关系相当融洽，简直是难得的明君忠臣之典范。不管是落魄不堪，还是当上蜀汉皇帝，对于诸葛亮提出的谏言，刘备几乎都会不假思索地听从，按照他所说的去做，把兄弟关羽、张飞十分郁闷，有时还会吃醋，不理解为何大哥要对孔明这么好。
世上没有完美之人，以仁义著称的刘备也不例外，善于纳谏的他，一生很少拒绝诸葛亮的建议和意见，但得知关羽命丧东吴大将吕蒙之手时，刘备彻底被激怒了。想起三人曾经在桃园许下的誓言，他的眼泪根本停不下来，往昔的一幕幕犹如昨天，不愿接受二弟不在的事实，整日沉浸在悲痛当中。
坐在冰冷的宫殿中，刘备内心十分孤独，思绪回到了二十多年前。吕布趁刘备带兵与袁术干仗，对徐州城发起猛攻，由于张飞喝了太多酒，醉的不省人事，不但把城池给丢了，还导致大哥的家眷落入吕布之手。幸亏张飞很能打，即使在喝醉的状态，依旧无人能挡，杀出一条血路，把大本营丢失的消息告诉刘备。
张飞觉得愧对大哥的信任，也对不起被俘的大嫂，想要拔剑自刎，以死谢罪。刘备抓住三弟的手，铿锵有力地说了一句千古名言：“兄弟如手足，妻子如衣服。衣服破，尚可缝；手足断，安可续？”听完刘备的这番话，不仅张飞哭成泪人，关羽也泣不成声，遇到如此重情重义的大哥，绝对是三生有幸。
刘备是这么说的，也是这么做的，对两位兄弟推心置腹，困难挫折一起扛，荣华富贵一起享。如今二弟被杀，如果不荡平东吴为他报仇，岂不是让天下人嘲笑。但是，刘备今非昔比，不再是当年寄人篱下的小罗罗了，而是与曹操比肩的枭雄，要为蜀汉百姓着想，决定暂时先忍忍，等到实力足够之时，再灭掉东吴为关羽报仇雪恨。
张飞就不愿意了，每天借酒消愁，并且还对刘备说：“大哥啊，难道你不想二哥吗？忘记咱仨结拜时对天发的誓了吗？”刘备再也坐不住了，就算拼完家底也要让东吴付出代价，集结了蜀汉绝大部分兵力，浩浩荡荡地向东吴杀去。奈何身边缺少谋士，刘备不懂如何排兵布阵，东吴名将陆逊看出了蜀军的死穴，命人放了 一把火，把刘备的家底基本烧光了。
关羽的仇没报，还搭上了数万士兵的性命，自责和内疚填满了刘备的内心，很快就病倒了，赶紧让人把丞相和儿子刘禅接来，交代一下后事。刘备对儿子要求不算太高，毕竟知道刘禅能力有限，只要他能不太贪玩，好好听丞相的话，开疆拓土之事刘禅肯定干不了，能保住现有的地盘就不错了。
随后，刘备就让儿子退下，把诸葛亮喊到传遍，两人四目相对，一切尽在不言之中，无需说太多，仅挑重点强调一下。最后，刘备留下了14字遗言：“马谡言过其实，不可大用，君其察之！”说完就彻底闭上了双眼，再也没有醒来。按照常理来说，诸葛亮肯定会谨记刘备的遗言，但这次他却没有，而是当作耳旁风，甚至觉得老大刘备看走了眼。
不听刘备之言，早晚吃亏在眼前，马谡失街亭后，诸葛亮后悔不已，哭着喊道：“要是听从先帝遗言，绝不会造成如今的局面，对不起先帝啊！”诸葛亮共进行五次北伐，从各方面来分析，只有第一次最有机会成功，却由于他错用了只会吹牛的马谡，失去的不只是街亭，还有一统天下的最佳时机。假如街亭不失，即使不能一举灭掉曹魏，至少能将陇右、西凉之地牢牢控制在手中，魏强蜀弱的局势也会改变，三国历史也许将会改写。
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