努尔哈赤时代的国家制度，以议政会议为核心，八旗制度为骨干，基本上是对部落旧制的改造。
天命元年（1616年），努尔哈赤在赫图阿喇登基为汗。
初设“四大贝勒”：大贝勒代善、二贝勒阿敏、三贝勒莽古尔泰、四贝勒皇太极。
代善是努尔哈赤次子，元妃佟佳氏所生。
万历三十五年（1607），与兄褚英、贝勒舒尔哈齐统兵袭取斐悠城瓦尔喀之民，败乌拉兵于乌碣岩，斩乌拉贝勒博克多，因功赐号“古英巴图鲁”。
阿敏（满语：ᠠᠮᡳᠨ，转写：Amin；16世纪末－1640年），清朝宗室，清太祖努尔哈赤之弟舒尔哈齐次子，天聪初年四大贝勒之一。
1608年与褚英征伐乌喇。后三年再伐乌喇，击败布占泰。因作战勇敢，战功卓著，天命元年与代善、莽古尔泰、皇太极并被封为和硕贝勒，号称“四大贝勒”，阿敏以序称二贝勒。
1619年，参加萨尔浒大战。后出征朝鲜。其后数年，数次出师进攻明境。但因桀骜不驯，不遵上命，烧杀抢掠，于天聪5年（1631年）6月被皇太极削爵囚禁，十年后病卒。
莽古尔泰（满语：ᠮᠠᠩᡤᡡᠯᡨᠠᡳ，穆麟德：Manggūltai，太清：Manggvltai；1587年－1633年1月11日），清太祖努尔哈赤的第五子。
天命元年（公元1616年），受封为和硕贝勒。
1619年，参加了萨尔浒大战，先随清太祖在萨尔浒全歼明总兵杜松所率的六万之军，复又南下歼灭刘綎部四万余众。
1620年受命追袭明军，直至浑河。
1626年攻击喀尔喀巴林部，独自率兵渡河，斩俘甚众。太宗即位后，数次进攻明军，屡立战功。
1632年卒。死后被揭发有谋上之罪，被追夺其封爵。 和阿敏，代善，皇太极并称四大贝勒。
皇太极（满语：ᡨᠠᡳ᠌ᠵᡳ，转写：Hong Taiji，1592年11月28日－1643年9月21日），明天启六年（1626年）在沈阳继后金汗位。次年改元天聪。
他对内大力推行封建化的改革，加强中央集权；对外相继征服了蒙古和朝鲜，并多次带兵攻打明朝，将西部边界扩张至锦州、宁远一线。
1636年，远征蒙古的察哈尔部，被漠南蒙古部落奉为“博格达·彻辰汗”（“天赐聪慧”的可汗，即“天聪”义译）。
同年改国号大清、年号崇德，在沈阳称帝，正式建立中国最后一个封建王朝——清朝。
又改女真族名为满族，定满语为国语。仿汉制（重用汉人范文程），立百官。此后又以朝鲜国拒绝朝贺为由，大举南下侵略朝鲜，迫其臣服，将明朝在清朝后方的这一个重要盟友势力铲除。
1643年，皇太极逝世。
“四小贝勒”是实权仅次于四大贝勒的另外四位贝勒。
大贝勒阿济格
爱新觉罗·阿济格（1605年－1651年），清太祖第十二子。剽悍少谋。初授台吉，后以军功授贝勒、武英郡王。后封和硕英亲王。地位仅次于四大贝勒。母亲为大妃阿巴亥。
清崇德元年（1636）六月，带领清军分路入独石口，进抵居庸关，攻克昌平，直逼北京。明军皆不敢迎战。
顺治元年（1644）作为清军前锋随多尔衮入关。四月，与吴三桂、豫王多铎在山海关大破李自成农民军（见山海关之战）。又以靖远大将军自边外入陕西、四川，切断李自成后路，屡败李自成，杀死刘宗敏，俘获宋献策。
顺治五年，又以平西大将军督师征讨姜瓖在大同的叛乱。在九江，又招降明军左梦庚部。
他自恃功高，要求封叔王，被摄政王多尔衮拒绝。多尔衮死后，他企图摄政，被削爵幽禁赐死。
二贝勒多尔衮
多尔衮（1612.11.17—1650.12.31），努尔哈赤第十四子。清朝初期杰出的政治家和军事家，完成大清一统基业的关键人物，清朝入关初期的实际统治者。母亲为大妃阿巴亥。
1626年封贝勒。
1636年因战功封和硕睿亲王。
1643年辅政，称摄政王。
1644年指挥清军入关，清朝问鼎中原。先后封叔父摄政王、皇叔父摄政王、皇父摄政王。1650年去世后，先追尊为成宗义皇帝，后被追论谋逆罪削爵。
1778年乾隆帝为其平反，复睿亲王封号，评价其“定国开基，成一统之业，厥功最著”。
三贝勒多铎
多铎（1614年—1649年），满族人，爱新觉罗氏，努尔哈赤第十五子，生母为清太祖大妃阿巴亥，与阿济格、多尔衮为同母兄弟。
后金天命五年（1620年）封为和硕额真。十三岁封贝勒，统正白旗，参与礼部和兵部政事。
天聪二年（1628年）从兄皇太极（为当时之后金汗）征察哈尔蒙古多罗等部，因功赐号额尔克楚虎尔。
天聪三年（1629年）从兄皇太极攻明，进入长城，逼临北京。
天聪五年（1631年）参加围困明军的大凌河城战役。在小凌河遭遇战中，失足坠马，几乎命丧锦州城外。
天聪六年（1632年）随大军远征察哈尔蒙古林丹汗。
天聪九年（1635年）满州兵围大凌河，首次为帅。崇德元年（1636年）封和硕豫亲王，从兄皇太极攻朝鲜，于南汉山大败朝鲜援军。
崇德六年（1641年）松锦大战之中，俘蓟辽总督洪承畴，封为多罗豫郡王。
顺治元年（1644年）从摄政王多尔衮入山海关，大败李自成的大顺军，占领北京，进封为亲王。十月授定国大将军，并率孔有德、耿仲明等满汉军两万余人，由河南入陜西追击大顺军。
顺治二年（1645年）一月克潼关，占西安。二月奉命南下，钱谦益出降破扬州。
四月陷扬州，杀史可法，竟然下令清军屠城十日，扬州城成为人间地狱，史称“扬州十日”。续渡长江， 五月占领南京，遣军生擒南明弘光帝朱由崧。六月派兵平定江浙，班师回京，因功加封和硕豫亲王。
顺治三年（1646年），授扬威大将军征讨蒙古苏尼特部腾机思。
顺治四年（1647年）七月加封辅政叔德豫亲王，成为清廷实际上的第二号人物。
顺治六年（1649年）三月十八日（4月29日）染天花病卒，年三十六。
顺治九年（1652年）三月因多尔衮案，降为多罗郡王。
康熙十年 (1671年) 追谥豫郡王为“通”。
乾隆四十三年（1778年）正月，复多铎亲王及封号，配享太庙，八月，入祀盛京贤王祠。乾隆帝称其为“开国诸王战功之最”。
四贝勒济尔哈朗
济尔哈朗(1599年11月19日-1655年6月11日)，舒尔哈齐第六子。
己亥年十月初二日（11月19日）丑时生，母为舒尔哈齐五娶福晋乌喇纳喇氏，布干贝勒之女。
顺治十二年乙未五月初八日（1655年6月11日）寅时薨，年五十七。
济尔哈朗自小就生活在努尔哈赤的宫中，由努尔哈赤加以抚养。
所以他与努尔哈赤的儿子们关系很好，尤其是与皇太极的关系更是非同一般，这样他才会在父兄反叛后依旧受到信任和重用。
济尔哈朗从青年时代起就追随努尔哈赤南征北讨，因军功受封为和硕贝勒。
济尔哈朗是努尔哈赤时期共柄国政的八大和硕贝勒之一，也是皇太极时代四大亲王之一。
济尔哈朗成为清朝历史上惟一一位受“叔王”封号的人。后入享太庙。
皇太极变革满清国家制度
努尔哈赤死时，皇太极继承大汗位置，与其他三大贝勒一同主持朝政，开始了短暂的四大贝勒时期。
天命六年（1621年）二月，努尔哈赤“命四大贝勒按月分直，国中一切机务，俱令直月贝勒掌理”。和硕贝勒们，“共议国政，各置官属”。
皇太极不能不为结束旗主并立、事权不一的局面竭尽全力。
第一步、扩大议政会议人选，在八旗各设总理旗务大臣，与诸王共议国政，从而分散诸王权力。
第二步、1629年（天聪三年）废除四大贝勒按月分直政事的旧制，改以诸贝勒代之。
第三步、1632年，取消“凡国人朝见，上与三大贝勒俱坐受”的仪式，改由皇太极一人“南面独坐”。
借故囚禁阿敏，处罚莽古尔泰，二人先后死去。代善对皇太极唯命是从。
从此，皇太极执掌正黄、镶黄、正蓝三旗，在八旗旗主中形成举足轻重的实力地位。
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