针刺的基本手法，是指进针后使用的种种用以取得针感，并进行补泻的基本操作而言。辅助手法是指进针后为促其得气，并使针感增强、扩散，或进行补泻，在施用针刺基本手法同时，所配合施用的操作而言。
1、进(插)
所谓进，是将针刺透皮肤后，根据所刺部位的深浅分天、人、地三部，从浅层向深层向下插入的操作过程，也就是从天部刺入人部或地部的进针动作。《灵枢·官针》所载： '微旋而徐推之”中的“推”字，即“进”之意。其目的是为了得气(取得针感)，或施行补泻。根据进针的速度，有急进与慢进之分。
2、退(提)
所谓退，是将针从深层提到浅层，向上引退的操作过程，也就是从地部提至人部、天部，或由人部提至天部的退针动作。《灵枢·官针》所载： '伸而还之”中的“伸”字，即“退”之意。其目的是为了散气(减弱针感)，或施行补泻。根据退针的速度，也有急迟与缓退之分。
3、捻(转、旋)
捻即将针刺入一定深度后，用拇、食两指，一前一后交替的动作，也就是拇、食两指向内、外来回捻转的操作过程。《灵枢·官针》所述：“切而转之” ，“微旋而徐推之”中的“转”与“旋”字，皆指“捻”而言。可用于催气、行气或施行补泻。捻转时可在既定深度来回捻转，但最大角度不宜超过360度(一圈)，否则就会引起疼痛。捻转的快慢可根据病情酌定。
4、留
留是将针置留于穴内之谓。《素问·离合真邪论》所述：“静以久留”是说当针剩入后，要安静地多留一些时间，这种静留以待气至的方法，称为“静留针”。如果在留针过程中，由于病情的需要，还要继续施用手法，即并非静止不动以待气至，或欲达一定补泻目的的方法，称为“动留针”。具体留针与否，采用何种留针法，留针时间长短，主要依病情而定。
5、出
出针法是指行针已毕，将针拔出的操作过程，即先以左手拇、食指，或中、食两指，固定被刺腧穴周围皮肤，右手持针轻轻捻退至皮下，然后迅速拔出，或将针轻捷地直接向外拔出。《针灸大成》：“指拔者，凡待针欲出之时，待针下气缓，不沉紧，便觉轻滑，用指捻针，如拔虎尾之状也。”明确指出了出针的时机和要领。出针的快慢必须结合病情和补泻手法的需要。若拔针后，针孔偶有出血，是由于刺破血管所致，用消毒干棉球于针孔处轻轻按压即可。
1、循(摄)
针刺后如无针感，用手在经络上下按摩施术。循法多用于经气不足，气至迟缓的虚证，以手指随经脉的顺逆，轻柔地上下循按，是一种催气手法。《针灸大成》说：“指循者，凡下针若气不至，用手指于所属部分经络之路，上下左右循之，使气血往来，上下均匀， 针下自然气至沉紧。”说明此法可推动气血，激发经气，是一种补法。摄法则多用于邪气有余，经气涩涩的实证，以大指爪甲重压经脉上下，迫令邪气散泄，是一种泻法。故《针灸大成》说：“如针下邪气滞涩不行者，随经路上下用大指爪甲切之，其气自通行也”。
女人针灸师准备点击针
2、弹
针刺后在留针过程中，用手指轻弹针柄，使针体微微震动，以加强得气的感应。《针灸问对》说：“如气不行，将针轻轻弹之，使气速行。”《针灸大成》说：“弹而努之，此则先弹针头，待气至。’”指出此法可激发针感，用于得气迟缓的患者。
3、刮
针刺达一定深度后用指甲刮动针柄，是一种催气、行气之法。如以右手拇指抵压针柄顶端，同时用食指或中指指甲从针柄下端向上刮动，叫“单手刮针法”，如以左手拇指或食指抵压针柄顶端，右手拇指或食指指甲或从上向下，或从下向上刮动针柄，叫“双手刮针法”；又以左手拇、食指夹扶针体下端，右手拇指和食指指甲作端旋形，从下向上刮动针柄，称作“旋刮术”。应用刮法可以加强针感的扩散。
4、摇
针刺得气后，以持针的手摇动针柄，可以行气，故《针灸问对》说：“摇以行气”。若出针之时摇动针柄，可使针孔扩大，用于泻法，所以《针灸大成》说：“针摇者，凡出针，三部欲泻之际，每一部摇一次……如扶人头摇之状，庶使孔穴开大也。”如直立针身而摇一般可增强得气感应；如卧倒针体而摇，则可使针感向一定方向传导。
5、飞
针刺达一定深度后，先行捻转，然后放手，拇、食两指张开，如鸟飞展翅之状，一捻一放，反复数次，可使针感增强，作为强力催气、行气的方法。即如《医学入门》所载：“以大次指捻针，连搓三次，如手颤之状，谓之飞”。
6、捣(震颜)
针刺达一定深度后，右手捏持针柄，作较大幅度的连续提插动作，称为“捣”。此法要求针刺的方向、深度距离相同，指力亦应相等。若作较小幅度，较快速的提插，状如颤动者，称为“震颤法”。上法均可增强针感。
毫针行针手法以提插、捻转为基本操作方法，根据临证情况，选用相应的辅助手法。刮法、弹法可应用于不宜施行大角度捻转的腧穴；飞法可应用于某些肌肉丰厚部位的腧穴；摇法、震颤法可用于部位较为浅表的腧穴。通过各种行针手法的运用，促使针后气至或加强针刺感应，以起到疏通经络、调和气血、防治疾病的作用。
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