1954年，在斯大林去世后，切洛梅（切洛梅设计局创始人，也同时是设计了UR-500质子号运载火箭，UR-100N（SS-19）洲际导弹的设计师）主持设计了苏联第一种舰载发射的反舰导弹（之前的反舰导弹多数都是空射，如KS-1），导弹型号4k-95，系统代号P-5（北约代号SS-N-3），这枚导弹长达11.75米，弹径0.98米，翼展5.0米，弹重5 400千克，巡航速度0.9马赫，最大射程750千米。从P-5开始，切洛梅设计局的P-120，P-500，P-700，P-1000导弹大部分都延续了它的整体布置，尺寸也大致相同，可谓是苏联反舰导弹奠基之作。
由于苏联当时水面舰艇处于劣势，加上赫鲁晓夫反对生产大型军舰（“大型军舰只是浮在水面的铁棺材”），因此苏联准备把这种巨大的导弹放在潜艇上。但这枚导弹的巨大体积已经超过了著名的“絮可夫”号大炮潜艇的203炮，所以在一开始苏联也只好把它外置在潜艇甲板外面，这就是用613型潜艇改装的644型潜艇。外观颇有些挂载回天人操鱼雷的日本二战潜艇。
由于导弹过大，在潜艇水面航行时增加了不稳定性，下潜速度也确实太慢，加上导弹必须水面发射，因此苏联准备生产一类专门携带大型反舰导弹的潜艇，这就是后世名声很大的“巡航导弹潜艇”，当然和美国以对地打击的巡航导弹核潜艇不同，苏联的巡航导弹潜艇完全是反舰——尤其是以反航母为作战对象的，除了第一代的659型核潜艇（和美国同时代对陆巡航导弹用途相同，但在弹道导弹核潜艇服役后也改成反舰巡航导弹核潜艇）。
1959年，苏联决定了以搭载P-5为目标的两型潜艇开发计划，两者结构大同小异，只不过一个是核动力，一个是常规动力，以降低早期核反应堆不稳定导致的风险（苏联第一代627型核潜艇在使用的40年里发生大小事故3000多次）。这个计划的成品就是659/675型核潜艇（北约E-1，E-2型）和651型（北约代号J型）常规潜艇。
651型搭载4枚P-5导弹，659型搭载6枚核弹头对陆版本的P-5导弹，稍晚的675型换上了6枚P-5升级型P-6。由于P-5导弹过大，潜艇必须浮出水面后升起发射筒，然后以双发齐射来发射导弹。由于导弹发射程序繁琐，两次齐射间隔可达10分钟，也就是675型需要浮出水面30分钟才能打光全部导弹。同时，由于导弹过大，不可以只发射1枚，否则会导致潜艇失去平衡，这也限制了他的应用范围。最后，由于外壳为火焰喷口留出了导焰口，潜艇水下流体外形受到破坏，水下航速不高。
为了解决这所有的问题，苏联60年代中旬在攻克水滴形线型技术后，推出来两款性能大幅度改进的巡航导弹核潜艇，分别是670型（北约代号C级，C-2级）和661型（北约代号P级，只有一艘，为钛合金实验艇，创下水下航行速度记录44.75节，1980因艇体开裂和反应堆泄露而无限期搁置，2009拆毁）。本文主要写数量最多的670型。
670型原计划使用性能更好的P-120型导弹，但由于导弹开发延误，第一批670只得用作为备胎的P-70（北约代号SS-N-7星光大路）。
P-70导弹是作为P-15（即有名的冥河导弹，国内仿制为上游-1）的改进型开发的，长度减少到了7米，重量也缩减到3500公斤，虽然射程大幅下降到70㎞，但他解决了水下发射问题（可在30米水下发射），而且作为短射程导弹，无需中距制导，使用灵活性也大幅提高了。不过备胎终究是备胎，几年后P-120终告完成，服役后的670型变为670M型，北约代号C2。
P-120进一步优化了结构，虽然他射程没有明显提高（潜射70，舰载120），但他成功把质量控制在3吨以内，比P-70更加精简。正因为此，这枚导弹产量比P-70翻了2.5倍，生产了500枚。同时用于水面舰艇和水下潜艇。
由于这些导弹都是亚音速大型导弹，突防能力很差，因此在70年代后期改装中，具有更大导弹舱的675/651型升级到了P-500（即基辅级，光荣级的SS-N-12），加装水下发射能力，使得苏联潜艇也有了反舰超音速导弹。但这样临时改造的潜艇毕竟老旧，因此苏联巡航导弹核潜艇的登峰造极之作——949型已然呼之欲出了。不过，949型核潜艇就是全新的故事了。
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