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二战太平洋战争后期，在埃塞克斯级仍在建造，美国海军根据英国航母的作战经验和太平洋战争期间自身航母受损的情况，针对航母甲板防护的议题展开研究，很快便发现航母如果欲同时保有甲板防御能力与足够的舰载机战力，则舰体规模必需进一步放大。1942年8月，中途岛级首舰登记注册，为纪念中途岛海战而命名为“中途岛”号，1943年10月27日在纽波特纽斯造船厂开始建造，舷号为CVB-41。
“中途岛”号航母
1952财年开始，美国在战后研制的第一型航空母舰福莱斯特级计划每年建造一艘。福莱斯特号的问世震惊了世人，它是首艘为配合喷气式飞机而专门设计建造的航母。为了更有利于飞机的飞行，首次采用蒸汽弹射器。采用了斜角飞行甲板，从而形成了直通甲板和斜角甲板混合的外型。福莱斯特号的问世震惊了世人，它是首艘为配合喷气式飞机而专门设计建造的航母。1955年至1957年中途岛级也进行了斜角飞行甲板改装。
福莱斯特号航母
改装后的中途岛号航母
美国海军在1956年10月19日签署长滩号巡洋舰的建造工作，这是全世界第一艘核动力水面战斗舰艇，也是第二次世界大战之后美国新造的首艘巡洋舰、全世界第一艘配备区域防空导弹的军舰，更是全世界第一艘以区域防空导弹击落敌机的军舰。1959年5月，美国第二艘核动力巡洋舰班布里奇号在美国伯利恒钢铁公司开始铺设龙骨。20世纪60年代初期，美国海军完成了全球首艘核动力航空母舰“企业”号（USS Enterprise）的建造。1964年8至10月，班布里奇号巡洋舰和长滩号巡洋舰组成护航编队，与企业号航空母舰组成世界上第一支全核动力特混舰队，进行了环球航行，途中没有加油和再补给。
长滩号巡洋舰
班布里奇号巡洋舰
全核舰队
航空母舰战斗群是美国海军主力舰队的最基本编成方式。它以大型航母为核心，集海军航空兵、水面舰艇和潜艇为一体，是空中、水面和水下作战力量高度联合的海空一体化机动作战部队。冷战期间，航母战斗群的两大任务是在美国与苏联冲突当中保护大西洋航线的安全使用，以及由海上威胁苏联在北大西洋的舰队以及重要陆上目标。由于苏联当时水面舰艇处于劣势，美国航母机动部队频繁在苏联周边海域活动，但是受限制于传统大陆军思维的影响，加上赫鲁晓夫反对生产大型军舰。苏联海军的建设工作进行得并不是很让人满意，短时间内无法建成成熟的航母战斗群去反制美国的航母战斗群，于是苏联海军不得不另辟蹊径，决定大力发展潜艇。
627型攻击核潜艇
1958年12月17日，苏联第一艘627型攻击核潜艇（北约称N级）交付海军，其核动力装置的研制成功加速了苏联弹道导弹、巡航导弹和攻击核潜艇的研制步伐。1957年12月苏联就准备用627型上的V/BM-A型反应堆来建造659型巡航导弹核潜艇，并携带在水上发射的P-5型巡航导弹。1959年2月，苏联又决定建造675型巡航导弹核潜艇，携带新型的水上发射的P-6巡航导弹。但是早期巡航导弹小型化技术不佳，苏联P-5型巡航导弹重量都超过5吨，发射时需要特殊的发射架且潜艇必须浮到水面，从开始准备到成功发射都需要1小时左右时间。而且675型巡航导弹核潜艇装备的P-6型巡航导弹，射程仅有500多公里，只有惯性制导一种制导方式。所谓的惯性制导，就是利用惯性原理为导弹提供制导，这也就意味着，P-6型巡航导弹只能够攻击固定目标，根本就没有攻击美国航母战斗群的能力。
659型核潜艇发射P-6导弹
675型核潜艇
1959年4月1日，苏联政府下达了有关“设计水下发射型反舰巡航导弹（P-70型）”的命令，寻求能够进行水下发射导弹的能力。与此同时，苏联还开始了661型巡航导弹核潜艇的研制，由于其首次使用了钛合金建造，在缺乏相关技术经验的情况下，前后共历时11年才建成，由于造价昂贵最终仅建成一艘。在此期间，更为廉价且性能优良的新型巡航导弹核潜艇项目正式启动。
661型核潜艇
670型查理级巡航导弹核潜艇：
1914年6月30日弗拉基米尔·尼古拉耶维奇·切洛梅出生于波兰谢德尔采（当时波兰还属于俄罗斯帝国），乌克兰族， 在3个月大时，他的家人逃往波尔塔瓦，第一次世界大战时迁往谢德尔采。 弗拉基米尔12岁，全家搬到再次基辅。卫国战争开始时，切洛梅任职于位于莫斯科巴拉诺夫中央航空发动机研究所。他在1942年制造的第一个苏维埃脉动喷气发动机，和纳粹德国的飞弹类似。
弗拉基米尔·尼古拉耶维奇·切洛梅
1944年夏天，处于拉拢盟国的目的，英国赠送给苏联一枚缴获的纳粹德国V-1飞弹残骸，当这枚导弹残骸被运送到莫斯科时，时任苏联国防委员会航空工业人民委员的阿列克谢·伊万诺维奇·沙胡林以及空军主帅亚历山大·亚历山德罗维奇·诺维科夫带领莫斯科巴拉诺夫中央航空发动机研究所年轻的工程师弗拉基米尔·切洛梅来到克里姆林宫，向苏共中央分管航空工业战线的领导人马林科夫进行汇报。
德国V-1飞弹
在技术上的可行性，切洛梅向马林科夫详尽阐述了苏联曾经在该领域的预研情况，技术基础，介绍了他在1942年研制的苏联第一台脉冲喷气发动机，以及导弹武器采用喷气巡航技术的巨大潜力。马林科夫便从中央航空发动机研究所抽调出一个百人团队，以此为基础组建了由切洛梅负责的火箭科学研究所第六设计室，迅即开始巡航导弹研制。同年9月17日，原属尼古拉·尼古拉耶维奇·波里卡尔波夫飞机设计局的OKB-5l设计局被整体移交给切洛梅，并由他担任总设计师。
10X导弹
10X导弹实体
1945年初，代号10X为德国V-1飞弹的第一枚山寨V-1巡航导弹首次发射成功。几个月后其空射型10ХН诞生，并由图-4和别-8两种远程轰炸机进行了空投发射试验。在10ХН和10Х基础上，1947年以后，切罗梅设计局又设计和试验了双发动机增程改进型14Х和16Х。1952年，拉夫连季·巴夫洛维奇·贝利亚开始插手航空航天工业，OKB-51设计局整体并入米高扬飞机设计局（其代号是OKB-155设计局），成为OKB-155设计局的一个分支机构。切洛梅总设计师头衔被撤销，赶出了设计局。
14X导弹
14X导弹
15X导弹
16X导弹
16X导弹
1953年6月26日，贝利亚垮台。马林科夫记起了当年那位年轻富有激情的设计师-切洛梅，遂任命其为SKG-10特别设计室负责人，并帮助他重建他的队伍。第二年7月SKG-10设计室按照苏联部长会议命令改组为苏联第52实验设计局（代号OKB-52），即著名的中央机械制造设计局，切洛梅出任总设计师。重出江湖的切洛梅开始推销他用于海军、特别是潜艇的有翼巡航导弹方案，研制任务的重点转向海军使用的反舰巡航导弹。这就是著名的P-5潜射巡航导弹。该导弹由潜艇发射，射程高达500公里，P-5的弹翼可折叠，平时折叠在发射箱中，发射后才展开。导弹采用涡轮喷气发动机推进，最大时速可达1250公里，可携带20万吨级RDS-4核弹头，可以攻击陆上目标，其反舰改进型P-6，凭借巨大威力和超远射程对美国的航母战斗群产生了严重威胁，成为苏联海军最重要的反航母工具。
P-5巡航导弹
P-6导弹与P-35导弹
受限于当时的技术，无线电指令制导方式不能发挥P-6反舰导弹的远射程优势，使得搭载平台回声级巡航导弹核潜艇必须在美国沿岸发射才能对预定的美国本土浅近纵深目标进行有效攻击。P-6潜射巡航导弹虽然理论上能对美国本土构成有效威胁，但是其射程较小的缺点相比于当时的陆射型巡航导弹并未得到根本改观。切洛梅设计局也意识到了他们最早上艇的“反舰导弹”离主责主业是差得有点远，加上早期这种水面发射的导弹需要在潜艇外壳上开出导焰槽，严重影响潜艇的生存能力。这种意外的作战定位，在50年代末的时候“逼”出了美国海军的第一代战略导弹核潜艇“华盛顿”级。
华盛顿级核潜艇
上世纪50-60年代美苏冷战之时，美国跟苏联为了获得世界霸主地位，便于军事、经济、政治还有科技等各个领域进行了激烈的竞争，而在这期间，也出现了不少对后世有着深远影响的技术。
“埃拉特”号驱逐舰
1967年10月21日，在埃及塞得港外的马纳湾海域，以色列的“埃拉特”号驱逐舰正例行巡逻。这型满载排水量2555吨，拥有3门114毫米舰炮，以及6门40毫米平射炮的驱逐舰，在当时的中东地区绝对是一艘火力强大的“巨舰”。 埃及的3艘“蚊子”级导弹艇立即出动，在“埃拉特”号航行到距塞得港11海里时，对它发射了2枚“冥河”导弹。以色列人正在抢救的时候，剩下的三枚导弹也相继赶来，仅仅又命中两枚之后，以色列这艘2500吨的'埃拉特'号驱逐舰就沉入了海底，第四枚冥河导弹因为找不到目标，只能在空中爆炸了。这是反舰导弹在实战中的第一次使用，这也标志着人类海战开始进入导弹时代。各国很快意识到反舰导弹的潜力。
“冥河”反舰导弹
“蚊子”级导弹艇
1959年，当时的切洛梅伊与其领导的0KB一52设计局开始研制真正能潜航发射的反舰导弹。项目代号P-70 Ametist(北约代号：SS-N-7)。SS-N-7“紫晶石”导弹是苏联对潜射反舰导弹小型化进行的一次尝试，但射程偏小。它是世界上第一种实现潜艇水下发射的潜射反舰导弹，共有2种型号：II-20/I与II-70型（对应的英文为P-20L与P-70），生产代号为4K-66。 P-70导弹是作为P-15（即有名的冥河导弹）的改进型开发的，长度减少到了7米，重量也缩减到3500公斤，虽然射程大幅下降到70㎞，但他解决了水下发射问题（可在30米水下发射），而且作为短射程导弹，无需中距制导，使用灵活性也大幅提高了。
SS-N-7“紫晶石”导弹
P-70紫晶石（SS-N-7, 4K66)有小三角翼和固体火箭续航发动机，同时还有4具水下工作的助推器。它有一个可编程惯导系统和一个可以对抗一定噪声干扰的模拟式雷达引导头。导弹本身的正面雷达截面积很小。导弹以雷达高度计控制在40-60米的高度以高亚音速飞向目标。在第三方指示目标的情况下，导弹最大射程70-80公里，在发射艇用大功率MGK-300数字声纳探测目标的情况下，最大射程是50公里。导弹的战斗部是1000公斤常规弹头或者20万吨当量核弹头。
SS-N-7“紫晶石”导弹
20世纪50年代末期，苏联海军总司令部从所有设计局提供的新型巡航导弹核潜艇的方案中选定了第112中央设计局（即天青石设计局）的技术方案，并于1960年5月9日委托该设计局负责设计。在总设计师В·П·沃罗比叶的带领下，很快完成了670型巡航导弹核潜艇的设计工作，其设计风格不同于设计675型的红宝石设计局。
670型巡航导弹核潜艇
670型巡航导弹核潜艇的设计建造前提是用于装备能够进行水下发射的P-70反舰巡航导弹，这就意味着其设计建造是以661型为参考的，另外还吸收了671型攻击核潜艇的优点。1963年7月，苏联政府通过了670型核潜艇的设计方案，由苏联红色索尔莫沃造船厂建造，为此该造船厂进行了大幅度改建。1964年5月9日，首艇K-43在红色索尔莫沃造船厂开工，1966年8月2日下水，1967年11月5日服役，1965年至1973年期间的五年该造船厂共制造同型艇10艘，总计11艘。670型巡航导弹核潜艇最初建造的11艘为670原型，北约命名为查理I级或C-I型。
670型巡航导弹核潜艇
但P-70紫晶石导弹系统70-80公里的射程过短，即使在接近航母战斗群前知道目标位置，也需要与目标建议被动声纳接触来更新移动目标的位置。因此，在1963年2月，决定发展一型新的远程导弹，同时研制新型远程声呐。20世纪70年代中期，670型C-I级潜艇换装探测距离可达150-200公里的MGK-300 Rubin数字声纳，在70年代末期还装备了更强的MGK-400声纳（就是K级上的那种），作用距离超过200公里。则反舰导弹即使在水下发射，也有了跨地平线的探测能力做辅助。这是因为无线电信号以直线前进，无法直接到达地平线后方的同标。但在水下世界其实限制没有那么严格，声波虽也是直线前进，但由于海水温度造成折射，会使其路线往下弯曲义往上返回水面，这种现象称为“声呐收敛”。
P-120反舰导弹
1963年切洛梅设计局开始研制苏联代号为P-120反舰导弹系统，北约代号：SS-N-9“海妖”反舰导弹，其导弹的研制代号为4K85，是一种大型中/远程亚音速反舰导弹。P-120是在早先的P-70紫晶石导弹上发展起来的，但是放大了以满足射程要求。与前任只能从潜艇发射不同，P-120有一个通用的助推器，使得它能够从潜艇与水面舰艇上发射。SS-N-9能从水下50米发射，它有一个固体火箭发动机，使它能在40米的高度以高亚音速飞行。
P-120反舰导弹
P-120导弹是苏联第一种复合制导的反舰导弹，弹体头锥内装有“对冲”主动雷达天线，弹体下部吊挂绰号“鸨”的红外制导吊舱，战斗部重达840千克。西方误认为该弹装有涡喷发动机的原因是该弹长达100千米以上的射程，俄罗斯资料则称该弹射程达120千米。“孔雀石”的主发动机在摄氏32度气温下的实际工作时间长达385秒，导弹的动力射程超过130千米。SS-N-9是一种具有准掠海飞行能力的反舰导弹。它装有较高精度的自动驾驶仪，导弹发射后，先在液体助推器的推动下升至170米的高度，随后按飞行程序进入70~130米的巡航段飞行。
P-120反舰导弹
1963年“孔雀石”研制项目正式启动，到1969年才开始装舰，但其后几次试验发射均告失败。研制人员面对巨大压力，日夜不停的工作解决问题，但又面临新的问题。直至1971年第14次测试也是“孔雀石”的定型测试，该弹第一次进行多目标攻击，发射3枚导弹攻击100千米外的三艘靶艇，其中两艘红外靶艇相距仅600米，这是苏联海军为在实战中攻击航母和护航舰艇等不同信号特征目标进行的专门演练，结果试验取得了圆满成功，“孔雀石”宣告正式定型。“孔雀石”也是苏联第一种设计时就要求超低空突防的反舰导弹，在全程射击时导弹有近半的距离都是在20米至50米高度飞行，隐蔽性很强。可以肯定的说，“孔雀石”是苏联反舰导弹的里程碑式作品，是当今俄罗斯各型号反舰导弹的直系前辈，其技术扩散到许多国家的反舰导弹上。
670型与670M型对比
1974至1979年，红色索尔莫沃造船厂又建造了6艘670型巡航导弹核潜艇，苏联内部称为670M型，北约命名为查理II级或C-II型。670M型作为670型的升级型号，其作战任务与670型相同，但其换装更先进了P-120反舰巡航导弹（北约称“孔雀石/塞壬”SS-N-9反舰导弹），这也是最大的改动。另外，670M型的鱼雷发射管还可以发射苏联第一代“暴风雪-53”反潜导弹，所以说670M型在武装上的提升还是很明显的。
“暴风雪-53”反潜导弹
670型巡航导弹核潜艇最初打算配备于苏联黑海舰队，后来由于海峡问题等政治原因放弃。670型巡航导弹核潜艇11艘原型艇都是先编入北方舰队，然后又转到太平洋舰队服役，其中有10艘艇都有跨越北极地带穿过冰层下航行的记录，只有一艘K-201艇是绕过非洲，经过马六甲海峡航行到远东太平洋舰队的。670M型巡航导弹核潜艇都在北方舰队服役，没有转到太平洋舰队去。
670型巡航导弹核潜艇
670型巡航导弹核潜艇外型采用水滴型艇型，艇体从艏至艉直径逐渐缩小直至艇艉单螺旋桨处；导弹发射筒设在艇体艏部紧凑布置，而前水平舵布置在发射筒之后，指挥台围壳前一点；指挥台围壳为“小轿车”型位于艇身中部略微靠前，后水平舵与艉垂直舵组成十字舵。考虑作为单桨的备用和改善艇的回转性能，670型左右舷还各有一个备用的喷水推进器。
670型巡航导弹核潜艇
为了降低水的阻力，潜艇非耐压艇体的孔和开口都用导流装置封闭，所有升降装置的围壳也采用了阻力较小的“小轿车”型。670型的横剖面为圆形或近似于圆形的占大部分，在艇艏端长约1米的横剖面则为8字形，这样的结构受力和施工成形都比较复杂。但是，这样做可以将8枚P-70导弹和基平面成32.5°角紧凑地布置在舷间空间内。潜艇在非耐压艇体、上层建筑、指挥台围壳以及耐压艇体的外表面都敷有反声呐的橡皮涂敷层，此外还安装了消磁装置。
C级巡航导弹核潜艇位于艇首的倾斜导弹发射装置
670型巡航导弹核潜艇的导弹装置
670型巡航导弹核潜艇及670M型不同于675型的双壳体结构，而采用了混合结构型式，在艇的艏艉端是双壳体，其中艉端的双壳体有点象纺锤体，而艏端则是椭圆体。从潜艇的横剖面图上可以看到在艇的中部指挥台围壳区域只有耐压艇体裸露在下部，耐压艇体的上半部才有非耐压的上层建筑。
670型巡航导弹核潜艇
670型及670M型耐压艇体用高碳钢制成，非耐压艇体用低磁钢或铝镁合金制成，声呐导流罩和艇尾部的透水部分、尾翼则用钛合金制成。由于艇体采用混合结构，加上苏联为670型专门研制的大功率反应堆以及一些新研制的设备，使得同样装8枚导弹的670型排水量比675型要小近1000吨，670型的水下排水量和675型的水上排水量相当，670型的最大长度只有95.5米，而675型则为115.4米，短了约20米。670M型在670型的基础上长度增加了9米，变为104.5米，排水量比670型增加了700余吨，在艇艏艉端和升降装置围壳处的非耐压艇体外形也有一些不大的变化。
670M型巡航导弹核潜艇
670型巡航导弹核潜艇及670M型的动力装置相同，都采用了单轴低噪声螺旋桨；备用动力有为1台500千瓦柴油发电机，2×152块块蓄电池，2台喷水推进器，电机功率370千瓦。 670M型的机械设备仍采用670型的，导弹发射筒的布置形式也和670型的一样，所有机械及其基座都装有隔声减振器，舱室隔壁和甲板铺板也都有减振敷层。在后来的现代化改装中，670型有4艘艇K-313、K-308、K-320和K-302在中修时将“刻赤”换成了“卢比康”声呐，由于首部的正浮力偏大，因此还在升降装置围壳前装上了水动力稳定装置，即带负攻角的平面板，以压低首部。此外，在使用过程中，还将所有艇的5叶螺旋桨改用为各有4叶的双重反转低噪声螺旋桨（直径分别为3.92米和3.82米），一前一后在桨轴上串起来。
670型巡航导弹核潜艇
670型巡航导弹核潜艇在艏部的耐压壳外部两侧各斜置安装四座反舰导弹发射装置，携带了8枚P-70反舰导弹。P-70导弹是一种低空飞行导弹，使用惯性导航系统，在弹道末段使用弹上的主动雷达自导头制导，自主导向目标，并能自动选择打击目标队形中最大的目标。导弹发射前可同时检查4枚导弹的情况，分2次齐射，将8枚发射出去。因可用本艇声呐对目标进行搜索、实施导弹攻击，所以能跟踪航母，这主要靠的是本艇的低噪声和P-70导弹飞行高度低和较短的飞行时间，大大增加了敌方组织反击的难度。
670型巡航导弹核潜艇
670M型装备的8枚P-120导弹也是采用固体燃料水下发射的巡航导弹，1972年装备部队，由于P-120导弹的长度和直径都比P-70导弹大，所以用于发射P-70导弹的发射筒不能用于发射P-120导弹，而要经过改装或制造新的。P-120导弹有较完善的雷达选择系统，能自导并选择打击对象。P-120导弹抗干扰能力也较强，通过新型的“卢比康”声呐提供目标指示，采用“多瑙河-670M”数字计算机导弹发射控制系统，保障了发射前的准备工作自动化，而且发射前的准备时间比P-70导弹缩短了1.3倍，同时这一控制系统可以同时对8枚导弹进行控制，保障了其发射效率。
670型巡航导弹核潜艇
670M型K-452艇上还装备了另一型P-800反舰巡航导弹（北约称“缟玛瑙”SS-N-26，苏俄代号3M-55“红宝石”），在K-452进行中修时将发射P-70导弹的发射筒拆除，改装为可发射P-800导弹的运输发射箱，每个发射箱装弹3枚，8箱共24枚。
三联装导弹发射装置
P-800导弹
670M型K-452号巡航导弹核潜艇
670M型武器装备
670型巡航导弹核潜艇及670M型艏部设有4具533毫米鱼雷发射管，共可携带14枚鱼雷和导弹，或者24枚AMD-1000水雷。670型装备的鱼雷为533毫米的SEAТ-60和SEТ-65型鱼雷，670M型再此基础上增加了SEТ-53M鱼雷和RPK-2“暴风雪”/“海星”火箭助推鱼雷（北约称SS-N-15反潜/舰导弹，又称“暴风雪-53”导弹）。
SEAТ-60型鱼雷
SEТ-65型鱼雷
RPK-2“暴风雪”/“海星”火箭助推鱼雷
670型巡航导弹核潜艇前后共建造了17艘（算上670M型），作为苏联海军实装的第一款能够实现水下发射巡航导弹的的潜艇，其意义还是非常明显的，在苏联巡航导弹核潜艇发展过程中起到了承前启后的重要作用。虽然670型总体看来没有非常突出的性能，但其毕竟是核潜艇，相对于常规潜艇来说作战能力还是强上了不少，也确实能够对西方的航母舰队造成威胁。
670M型巡航导弹核潜艇
1974年1月2日至5月6日，K-201艇和671型攻击核潜艇K-314艇及1134A型大型反潜舰“伏罗希洛夫元帅”号，由北向南绕过非洲，经过马六甲海峡和新加坡海峡，在突破法罗群岛-冰岛防潜带后，潜艇以战术群的形式，保持水声通信联系，1艘在100米深度、1艘在150米深度处航行，最终到达堪察加半岛。
K-429号核潜艇（670型）于1972年加入苏联海军。1983年6月，潜艇的艇员受命启航进行出海测试训练，为更长的一次远航做准备。但该艇事实上刚刚进行了维修，而且潜艇的一些问题还没有解决，但仍然被命令艇员们将潜艇开出去测试。1983年6月24日，K-429号潜艇行驶到了堪察加半岛附近的海湾准备进行下潜。
打捞浮出水面的K-429
潜艇很快下潜，压载水箱被灌满后潜艇不久就坐沉到了35米深的海底。这时候艇上突然出现了多起机械故障，艇长决定吹除主压载水舱的水，让潜艇上浮上去。结果K-429号潜艇来了一个反向操作，高压气体进入压载水舱后，海水无法从下部关闭的通海阀排出，只能够向上涌入通气阀，一方面通过小孔排出艇外，而反向力则将潜艇死死压在海床上不能动弹，另一方面则是通过上方的通气阀缝隙向艇内涌入。很快与通气阀相连接的一个舱室就被压载水舱中的海水所淹没，里面的14名水兵当场丧命。K-429号潜艇在事发一年后也被打捞回坞修整。
由于这起人为事故损失严重，影响也相当恶劣，当事艇长在事后召开的军事法庭上被以渎职罪被判10年监禁。事后苏联工程师发现，虽然在海底沉了将近一年，K-429号潜艇结构依然基本完好，考虑到核潜艇的高昂造价和拆解成本，苏联当最终决定将K-429号修复后继续使用。经过了长达一年的紧张施工，曾经沉入海底的K-429号核潜艇终于在苏联红色索尔莫沃造船厂的船坞内重获新生。
在维修的K-429号核潜艇，最终沉没在了船坞中
1985年9月，完成全部修理和试航工作的K-429号潜艇再一次出海执行战备巡航任务，然而不幸再一次降临到了这艘倒霉的潜艇头上。K429再次发生了严重事故，又一次沉入了海底，所幸此次事故艇员反应都相当及时，并没有造成人员伤亡。1985年9月13日，修复了80％的K-429号核潜艇再次在维修工厂的船坞中沉没。
这次事件是由于工人的疏忽所致，幸运的是此时艇内没有人员，没有受害者。但是苏联及俄罗斯方面一直都没有公布这次离奇事故的官方调查报告，只是含混地以“操作失误”轻轻带过。这次事故后 ，K429号潜艇再次被打捞上岸。却再也没有像之前那样进行完整的修复。也许是苏联海军实在不敢再让这艘多灾多难的潜艇出海，也或许是因为经费拮据，亦或是第二次事故对K429号造成了难以修复的损伤。此后的K429号在简单修理后一直被扔在岸边当做潜艇训练舰使用，直到苏联解体。K-429号潜艇是苏联海军中唯一一艘两次事故沉没的核潜艇。
上世纪80年代末，在戈尔巴乔夫新思维的影响之下，说实话苏联国力日衰，经济太差，这个时候印度找上门寻求租借一艘核潜艇。670型K-43艇先是在大西洋和地中海一带执行作战任务，1973年11月至1979年11月中修，1980年12月编入太平洋舰队。1981年在和K-184艇共同进行作战训练时两艇相撞，非耐压艇体受损。1982年，K-43号核潜艇，承担接待印度政府代表团上艇访问的任务。代表团访问了K-43核潜艇后，印度官员立刻改变主意，原本想租借维克托级攻击型核潜艇的代表团，当即决定寻求租借查理级巡航导弹核潜艇。
移交印度海军前，苏联海军潜艇K-43举行降旗仪式
于是苏联政府下令，K-43核潜艇立即调往星辰修造厂进行整修为前往印度海军做准备。1983年7月至1984年12月又进行中修，并进行了改装，装上了空调，装修了新的军官室和艇员住舱，拆下了通信和指挥控制的保密设备。1984年12月从苏联舰队除名。1985年3月，印度海军艇员完成了理论课的学习。阿三登上K-43核潜艇实习，实习内容熟悉舱内布置，核动力装置操作以及损管。1986年4月，K-43艇带着印度海军学员完成了作战训练。至此，印度海军学员培训班结业。按照原定计划K-43将于1987年春天移交印度海军。于是完成培训任务的K-43艇由苏联海军另外一支艇员队驾驶开往大卡缅以完成最后的整备，修理工作预计耗时一年。
印度租借的查克拉-1核潜艇
印度租借的查克拉-1核潜艇
K-43的原艇员队调往其它单位，印度海军学员队则前往列宁格勒和里加参观学习。此后，经过了长达一年的谈判，1988年的时候，印度终于从苏联租到了这艘670型的K-43艇巡航导弹核潜艇，被印度命名为查克拉1号，这也使得印度成为当时世界上，第六个拥有核潜艇的国家。1988年1月15日10时，印度艇员队操纵核潜艇，冒着零下二十五度的严寒。迅速驶出海参崴军港逃窜回国。这个潜艇一租就是三年，三年之后1992年到期，查克拉1号还给了俄罗斯，对于当时的俄罗斯来讲，这也是雪中送炭，为什么，双方商定租这条核潜艇不用付现金，而用大量的轻工业产品来抵偿租金。这也是世界上第一艘租借国外的核潜艇。
与印度航母联训的查克拉-1核潜艇
670型巡航导弹核潜艇的作战任务是探测、跟踪并用巡航导弹和鱼雷打击敌战斗舰艇和护航队中的舰船，是苏联第一型能从水下发射飞航导弹的核潜艇。670型巡航导弹核潜艇安静性能优于675型，并且能够水下发射导弹，易于突破反潜防护网，因此能够将P-70导弹射程距离短的缺点转化为优点加以利用，也就是说在接近目标60-70千米后发射导弹，敌方能够进行反击的时间很短，在作战使用上曾有过协同攻击型核潜艇和大型反潜舰跟踪美航母战斗群的记录，是当时作战能力较强的巡航导弹核潜艇。670型巡航导弹核潜艇在1990-1994年完成退役。670M型的“命运”不如670型，仅有K-452艇服役了25年，其中中间有6年在中修改装，其余几艘艇服役都不满20年，而且有2艘K-479和K-209都是中修时就因经费不足而退役。
670M型巡航导弹核潜艇
绰号：查理级，简称：C级
艇长：95.5（670型），104.5米（670M型）
艇宽：9.9米（670型），10米（670M型）
吃水：7.5-8米（670型），6.9米（670M型）
排水量：3574吨（670型），4300吨（670M型）；4560吨（670型），5350吨（670M型）
航速：水上12节，水下26节（670型），水上12节，水下24节（670M型），≤5节/喷水推进器
潜深： 240米（工作）；300米（极限）
自持力：60天（670型），70天（670M型）
续航：
噪声：
艇员编制：100/102人（670型），90人（670M型）
传动：齿轮传动，单轴单五叶桨或单轴、按一前一后布置的双桨
武备：670型巡航导弹核潜艇及670M型艏部设有4具533毫米鱼雷发射管，共可携带14枚鱼雷和导弹，或者24枚AMD-1000水雷。670型装备的鱼雷为533毫米的САЭТ-60和СЭТ-65型鱼雷，670M型再此基础上增加了СЭТ-53M鱼雷和RPK-2“暴风雪”/“海星”火箭助推鱼雷（北约称SS-N-15反潜/舰导弹，又称“暴风雪-53”导弹）。
670型巡航导弹核潜艇在艏部的耐压壳外部两侧各斜置安装四座反舰导弹发射装置，携带了8枚P-70反舰导弹。670M型装备8枚P-120导弹。
舰电：“拉多加П-670”鱼雷射击指挥仪，“西格玛-670”导航系统，“闪电”通信系统，РЛК“信天翁/海鸥”或MPK-50“梯形瀑布”综合雷达系统，МРП-21A“港湾-П”搜索雷达，MT-70电视系统和ПЗНГ-10潜望镜，海洋监测卫星数据链，以及装备在667型战略核潜艇上的“破雷卫”拖曳天线。670M型对电子设备也进行了改进，装备了最新的“多瑙河-670M”导弹发射控制系统。670M型艇上的观导设备，包括导航系统、通信系统、拖曳天线、搜索雷达、电视系统、潜望镜等和670型上的基本相同，但综合雷达用的是MPK-50“梯形瀑布”型。
“破雷卫”拖曳天线
动力系统：1台V/ВМ-4-1/VM-5压水反应堆，OK-350蒸汽发生装置，功率89兆瓦（一说670M为2台VM-4反应堆，OK-300，功率2×75兆瓦。1台GTZA-615汽轮主机组，1.5-1.88万马力。2台汽轮发电机，2×2000千瓦
备用动力：柴油发电机1台500千瓦，28CM型铅酸蓄电池2×112块，2台喷水推进器，电机功率370千瓦。
装备数量：17艘
服役艇号：670型：K-43、K -87/212、K-25、K-325、K-429、K-121、K-313、K-308、K-320、K-302、K-201
670M型：K-458、K-452、K-479、K-503、K-508、K-209
670型巡航导弹核潜艇
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