组装贝克一号
先看下零件清单,详情见下图。
先看下螺丝清单,记住它们的名字,待会会用到哦!
将TT电机与电机座拼装在一起,将螺母嵌入电机座里,这样拧螺丝时就可以不用扳手了。
开始组装舵机,注意图中红色圈内,齿轮上有个小“牙齿”,通过舵机臂将这个小牙齿轻轻转动到图中的位置,也就是这个面的正中间。
在这个图中,小“牙齿”朝上,而舵机臂是横向的。
用细螺丝将舵机和舵机座组装到一起。注意这个细螺丝和小螺母都很小,装的时候注意别弄丢了,要有耐心哦。
装好了以后的样子,注意此时的舵机臂还是横向的,“小牙齿”是朝图中上方的。
安装舵机连接件。使用舵机上的螺丝。再继续安装头部组件,将红外模块装到头部零件中,盖上头部背盖。
将螺母从侧面赛进去,只有特定的方向才可以进去哦。 用小螺丝刀将螺母推到底。然后用螺丝从背盖孔穿过去拧好,不要拧的太紧。
扩展板需要用4个短螺丝,然后套上尼龙柱,套上螺母并拧上短螺丝。装好后是这个样子的,注意尼龙柱是在主板和底座中间的哦。
将结构件与插销连接,注意孔的位置,否则可能会装错哦。
用带垫片的螺丝固定轮子,记得另一边的轮子也要装上哦!是从里面往外装哦,这里只有两个孔,应该是不会弄错的。然后装轮子,这里是小孔的轮子
安装后轮座,先把螺母从侧面塞进去,和头部一样的方法哦
用小螺丝刀推到底部,安装好了
安装后轮座,也是从内侧往外安装的。
安装后轮座,也是从内侧往外安装的。
装好后的样子,用螺丝固定好,记得加垫片。
安装好后,就可以装履带了。
和前面安装的方法一样,将履带封口。现在将舵机座安装到底盘上,然后给头部插上线头,再将头部装插到舵机连接件上。
然后给头部插上线头
就这样装好了。还剩下最后一个步骤了,马上就要成功了。我们将线捋一捋,保持整齐美观。插上导线,一定要看清楚导线的位置哦。
红外线模块的线接在A2上,黄色在上方/黑色对应GND;舵机线接在S1上,橙色线对应蓝色插座块。左侧电机(面对贝克一号尾部的左侧)线接到M1的A+与A-处,红线对应A+;右侧电机线接到M1的B+与B-处,红线对应B-。
最后,我们将主控板插入卡槽,大功告成!有没有很兴奋,休息一下,赶紧进入我们的下一个环节,让贝克一号动起来吧!!!
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