熟悉中国古代战争的人都知道，攻城战是比较惨烈的战争，对于进攻的一方来说，往往意味着较多的兵力投入和较大的伤亡，可是我们的先辈们比较聪明，他们发明了许多用于攻城的利器，这些东西在今天人看来都感觉有点不可思议。
巢车
巢车又名楼车，主要作为古代攻城的战略性武器存在，是一种专供观察敌情用的瞭望车，车底部装有轮子，可以推动，车上用坚木竖起两根长柱，柱子顶端设一辘轳轴 （滑车），用绳索系一小板屋于辘轳上，板屋高9尺，方4尺，四面开有12个瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防敌人矢石破坏。屋内可容纳两人，通过辘轳车升高数丈，攻城时可观察城内敌兵情况。有了这种武器，面对偌大的城池和厚高的城墙，对于进攻方而言就把握住了很大的机会，可以减少人员伤亡。
轒轀车
为四轮无底木车，上蒙牛皮抵御城上箭矢，人在车中推车前行，可掩护士卒抵近城墙进行攻击，但无法直接破坏城墙。一车可藏十人左右。
《武经总要》：轀轒车，下虚上盖，如斧刃（其车梯盘勿施桄板，中可容人着地推车），载以四车轮，其盖以独绳为脊，以生牛皮革蒙之。中可蔽十人，坟隍推之，直抵城下攻厥。
在南北朝的时候经过侯景的改良成“尖头木驴”，据《太平御览》、《梁书》及《通典》，因《通典·兵典》的详细记载：梁将侯景反，兵逼建业，皆危惧。梁将羊侃为守城督，因伪称得外射书，云「邵陵王、西昌侯兵已至近路」，乃少安。贼为尖头木驴攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施铁镞，以油灌之，掷驴上，焚之俄尽。
投石车
投石车想必大家也不会陌生，这件武器利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器，它的出现，是技术的进步也是战争的需要。中国象棋黑方的炮写作“炮”，就是投石车，火字偏旁的炮，古文中多指的是炮烙。春秋时期已开始使用，隋唐以后成为攻守城的重要兵器。但宋代较隋唐更有进一步的发展，不仅用于攻守城，而且用于野战。
古书中的“抛石”、“飞石”指的就是投石车。古代西方投石车也是主要进攻手段之一，波斯人希腊人都曾经大量地使用过它。
投石车在春秋时期已开始使用，隋唐以后成为攻守城的重要兵器。是古代战车的一种。上装机枢，弹发石块。因声如雷震，故名霹雳车。《三国志·魏志·袁绍传》：“太祖（曹操）乃为发石车，击（袁）绍楼，皆破。绍众号曰霹雳车。”亦称“抛车”。指在车上用粗竹将石块抛击出去；作为攻坚的手段。其实投石车就是中国象棋黑方的“炮”。
南宋末年，蒙古攻占襄阳中（射雕里郭靖防守襄阳），就首次使用半自动投射的襄阳炮了。
云梯
古代的云梯，有的种类其下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。一般认为，云梯的发明者是鲁国巧匠公输般（即鲁班），他曾为楚王制造云梯去攻打宋国。
此事的记载始见于《墨子·公输篇》。可是，关于攀梯攻城的战况，却早在公输般以前，在春秋初期的战争中就已经出现了。
到了唐代，云梯形制发生了改变，底架变大，梯身主体固定，在顶端增加了一个可以活动的副梯，可在登城途中临时架设调整，这样效率更高，保护效果也更好。
宋代云梯发展到高峰，底座变为以生牛皮包裹的车，推梯的人在里面，将主梯也设计为两段，并采用了折叠式结构，中间以转轴连接，其形制大体类似于当时通行的折叠式军用便桥。
壕桥
相对于投石车，这件武器大家似乎很少听说，壕桥又被称为“飞江”或“飞桥”，其实就是古人为了通过城外的壕沟或护城河等防御性障碍，为攻城军部队所用的机动性便桥，在今天的部队作战中，还会有它的影子的存在，只不过现在的更科技化了一些，我国早在战国时代便有使用壕桥的纪录，在宋朝的时候，这种武器又得到了进一步的改进，壕桥被普遍装上了轮子，做成车型，以便于机动作战，大大提高了其携带的便利性，减轻了行军过程中的负担。
木幔
木幔，是古代一种装有木板能在攻城行进的过程中起到掩护作用的武器。是古代的军士在攻城时为了对付守城方类似箭石等投掷物想出的办法，同样在战国时期这种武器就出现了，它是用草、布、木、皮等各种材料造出一大块东西，挑起悬挂在城墙外，就能对抛射物进行缓冲，有利于保障攻城士兵的安全，减小伤亡。
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