公元前209年，即刘邦建立汉朝的前三年。一个叫冒顿的单于，在杀死自己的父亲取得权力后，建立起新的大匈奴帝国。
冒顿单于
冒顿单于是个能力杰出且有活力的领袖。他在短短数年间，不仅统一匈奴各部，还向所有方向大大扩展了他的帝国：向东他击败了东胡；向西赶走了月氏；向北征服了西伯利亚人；向南抢回了被蒙恬夺走的河套地区。此时的匈奴成为中国北部最大的敌人。
汉高祖刘邦在打败项羽完成统一后，决定将匈奴赶出长城以南。
公元前200年，刘邦皇帝亲自率领一支三十余万人的大军，追逐匈奴至平城白登山，反而落入了冒顿设置的埋伏圈，被围困七天。这就是著名的“白登之围”。
白登之围
汉高祖认识到大汉此时想靠武力解决匈奴问题行不通，于是接受了内臣刘敬议和的建议。汉匈之间订立了第一起和亲协定：双方约为“兄弟之国”；汉朝除了要嫁公主给匈奴单于；每年还要送给匈奴大量财物。这一情况一直持续到汉武帝初年。
北方的匈奴帝国随着军事扩张，对汉朝廷的态度也越来越傲慢。不停地修改汉匈协定，，汉朝每一次都要为新协定付出更高的代价。
公元前192年，冒顿甚至要求与吕后结姻。此时的汉朝还不是匈奴的对手吕后就忍了下来。
吕后
后来冒顿死了，汉朝也经过文景两代皇帝的休养生息，国力大大提升了。
到了公元前135年，匈奴再次要求重新订立协定。此时的皇帝是汉武帝刘彻，因为朝廷内部大部分倾向于和平，武帝便暂时答应了匈奴人的要求。一年以后，他马上推翻了这个决定。并采用了在马邑捕捉匈奴首领的计划，结果虽然失败，但汉匈之间七十年的媾和局面也被打破了。
汉武帝先后派大将军卫青、霍去病，经过河西、漠北之战大败匈奴，将匈奴赶往漠北。汉朝取得重大胜利，建立了河西四郡，加强了对西域的控制。
卫青大败匈奴
公元前60年，匈奴人中间突然爆发权力之争。斗争的根源在于权力的左右二元体制，匈奴根据地域划分设置左右贤王、左右谷蠡王、左右大将等，这种权力结构使得匈奴人难以保持稳定的团结。而内部激烈的斗争使得匈奴帝国迅速分裂。
到了公元前54年，战场上只剩下两家。分别以两个竞争的兄弟为首——即呼韩邪和郅支。最终呼韩邪战败，放弃了他在北方的都城，往南向大汉求和，纳贡称臣。汉元帝将一名叫做王嫱的宫女——即王昭君赐给了他。
昭君出塞
此时的汉匈之间是纳与贡的关系。直到汉朝末年，从王莽称帝到东汉建立的这段时间，汉朝内部处于动乱状态。汉匈的关系又重新回到了冒顿时代的状态。此时匈奴内部也出现权力斗争的动乱
在公元48年，匈奴分裂成南北两个集团——南匈奴和北匈奴。南匈奴一方面不堪忍受北匈奴的压迫，一方面难以抵抗广泛蔓延的饥荒和疾病。于是在公元50年，南匈奴的单于布比效法自己的祖父呼韩邪，带领南匈奴归入汉朝。
在此时刻，光武帝犯了他在位时期最大的错误，这个错误也是中国历史中最坏的一个。他本应该与南匈奴联合，一举消灭北匈奴。
光武帝刘秀
在公元51年，大汉朝廷的将军们都极力主张这场征战，此时征战也肯定会取得胜利，南匈奴就可以作为匈奴的唯一统治者回到漠北，而汉朝则可以收复西北边郡。
汉光武帝没有认识到其中的有利条件，他心中想的是用长城把匈奴一分为二，将南匈奴安置山西北部，当战争来临南匈奴就是最好的屏障，南匈奴也会成为汉军的助力。但结果证明这些都是自欺欺人的一厢情愿，汉人也为此付出了沉痛的代价。
西晋末年，八王之乱，中原陷入战乱。此时的南匈奴，不仅没有成为西晋朝廷的助力，反而作其乱来。羯也是南匈奴分化出来的一支，跟着羌人、氐人一起动乱。此时他们处在山西，位于中原的腹地。作其乱来就是滔天大祸。
五胡乱中原
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