在我们心中，诸葛亮就是智慧的化身。但人非圣人孰能无过，在诸葛亮晚年也犯了不少错，在用人上就出现两大失误。
第一是马谡。马谡本人确实有些才华，并且非常喜欢谈论军事，诸葛亮对他很是器重，经常与他彻夜讨论谋略。刘备临死之时，特意交代诸葛亮，说马谡“言语浮夸，不可委任大事，要多加考察”。然而，诸葛亮并没有听刘备的嘱咐，并在后来不顾众人劝阻，命马谡守街亭。后果大家都知道了，蜀军丢掉一个进可攻退可守的战略要地，战略反攻也转为战略防御。
第二个就是杨仪。蜀汉后期，诸葛亮尤为重视魏延与杨仪二人。他们俩一文一武，是蜀军的顶梁柱，诸葛亮的左右手。然而，魏延居功自傲，杨仪有才却自负，心胸狭窄，二人素有矛盾水火不容。诸葛亮活着的时候，还能和和稀泥，等诸葛亮一死，他们的矛盾马上激化。
诸葛亮死前安排众人，在他死后蜀军退回汉中，杨仪等人负责调度，由魏延断后。但魏延却不干，我堂堂蜀国大将，凭什么给你杨仪断后，还坚持继续北伐，然而掌握调度权的杨仪却带着部队往成都方向退却了。
得知消息的魏延大怒：你撤我也撤！而且快马加鞭赶到了杨仪的前面，并把桥梁烧毁，阻碍杨仪队伍的前进。两个人积怨更深，分别上表刘禅说对方要谋反。刘禅一头雾水不知道怎么回事，也不知道到底哪个要反，就问董允、蒋琬等大臣。然而，他们都说“杨仪一介文官，不懂军事，绝对不会谋反的，至于魏延就不好说了。”
这下造反的帽子就扣到了魏延头上，本着宁信其有的原则，刘禅让蒋琬等人带着部队去追击魏延，杨仪也带着部队出发。魏延知道自己被诬陷，只跑不打，打了只会坐实造反的罪名。后来被马岱追兵追上，杨仪为泄私愤，没有把魏延交给刘禅，而是私自下令斩了魏延，还灭了魏延三族。
杨仪自以为杀了魏延立了大功，肯定是接替诸葛亮的唯一人选。然而，当上丞相的却是蒋琬。居功自傲的杨仪常常发牢骚，甚至说出“早知如此，还不如以前投奔曹操，也不至于沦落到这个地步”这种话，结果被费祎告密。杨仪丞相没当上，还被贬为了平民。但是当了平民还不老实，多次上书诽谤朝廷，气的刘禅派人去抓他，结果吓得自杀了。
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