他在海洋最深处马里亚纳海沟
养了一条“机器鱼”
他和团队的研究成果
作为封面文章发表在
国际顶级期刊《自然》
却笑称自己是“浙大渔夫”
他就是浙江大学的李铁风教授
近日，在腾讯科学WE大会上
李铁风分享了他们团队
和一只鱼的故事
马里亚纳海沟的狮子鱼
给他们带来了科研灵感
在很多人的认知里
机器人的外形
就是冷冰冰的钢铁
但是李铁风和团队研究的机器人
却是柔软的
他们的灵感来自于
马里亚纳海沟的狮子鱼
马里亚纳海沟最深处达6000-11000米
是全球已知的海洋最深处
但狮子鱼却可以生活在近万米的海底
在这里，静水压高约110兆帕
接近于1100个大气压
相当于一吨重的小汽车全压在指尖上
过去，高强度的金属外壳
才能克服深海的极高静水压
而李铁风团队受到狮子鱼的启发
采用了“以柔克刚”的策略
让机器人无需耐压外壳
就能够承受万米级别的深海静水压力
通过对深海狮子鱼的结构分析
团队发现深海狮子鱼
骨骼细碎状地分布在凝胶状柔软的身体中
有助于其在高压力环境下的生存与活动
团队研制的仿生软体机器鱼
由软体人工肌肉
驱动一对翅膀状的柔性胸鳍
通过节律性扑翅实现游动
控制电路、电池等硬质器件
则被融入集成在凝胶状的软体机身中
通过设计调节器件和软体的材料与结构
实现了机器人无需耐压外壳
就可以承受万米级别的深海静水压力
这款科研成果
在今年年初成为了
国际顶级期刊《自然》的封面文章
更在国内外科研领域引起了不小的关注
在海洋最深处
养一条拥有神秘力量的“机器鱼”
其实，早在2019年
李铁风团队研制的仿生软体机器鱼
就已经成功在马里亚纳海沟坐底
这款机器鱼
形似一条深海狮子鱼
长22cm，翼展宽度28cm
大约为一张A4纸的长宽
2020年
团队又克服了新冠疫情
和极端恶劣天气影响
进行了多次海试
在一次深海游动试验中
为避开超强台风
团队在南海上漂了好多天
夜里海况条件突然转好
他们就在凌晨的窗口时间
开始了紧张实验
团队成员李国瑞说
“凌晨三点钟，我们在主控室里，
一分一秒地等待机器鱼在海底启动。
当看到成功完成预定游动时，
悬着的心终于放了下来，
数年的艰难探索取得了里程碑式进展。”
对此
李铁风也十分感慨
“理想的火焰要经得起'泼冷水’，
我们经历了十年的
'能推公式能搬砖，
睡过地板晕过船’的生活，
当最终我们看到纸上公式变成真，
海底机器动起来时，
眼泪一下就出来了。
用不懈努力把自己感动到哭，
这感觉，真的很爽。”
未来软体机器人
将应用在星球或深空探索
在腾讯科学WE大会上
李铁风还提出了一个大胆的设想
“我们还有一个对于未来的设想，
就是怎么样把这种软体机器人，
应用在星球或者深空的探索中。”
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