中国古代的改朝换代大多都会掀起一场腥风血雨，因为继任者大多与上代当权者没有任何关系甚至还有血海深仇，这样一来自然不会留下复仇的祸根。而反观西方我们会发现西方王朝的交替会温和许多，由于西方王室之间大多都有直接的血缘关系，所以西方国家的改朝换代往往是因为一个家族失去了直系继承人，旁系家族继承而而造成的。
拿英国来说，从罗马人退出不列颠之后，盎格鲁、撒克逊等蛮族渡海而来成为了主体民族，建立了七个国家，类似于战国时代。七个国家不但彼此征战，同时后来又共同面对来自北欧的维京人的入侵。最终韦塞克斯击退了维京人，统一了七国，建立了新的国家。但是这个新生的国家很快便遭到了来自丹麦的卡努特大帝的入侵，卡努特大帝最终通过与国王遗孀联姻获得了英格兰王位，建立了丹麦-英格兰联合王国。
但是英格兰人并没有臣服，通过战争，最终驱逐了卡努特家族，复辟了韦塞克斯。这场战争的领导者爱德华由于虔诚信教并修筑了威斯敏斯特大教堂，所以被世人称作“忏悔者”爱德华。然而爱德华死后没有后裔，这样英格兰的继承问题爆发出来。来自法国的威廉公爵用武力击败了英国议会所支持的新任国王取得了最终继承权，建立了“诺曼王朝”。
诺曼王朝传承到亨利一世时，搞笑的是他也没有儿子，为了不让王位旁落，生前立下遗嘱，让自己的女儿继承王位。但是死后，亨利一世的外甥斯蒂芬最先跑到伦敦宣布继承了王位。这下子他们两个可是打起了仗。最终斯蒂芬和老国王女儿的儿子亨利二世签订协定，协议要求承认斯蒂芬英国国王的身份，但是斯蒂芬必须指定亨利二世为继承人，死后王位由亨利二世继承。这样亨利二世就获得了英国王位，因为不是威廉一世的男性直系子孙，所以建立的王朝就改名叫做“金雀花王朝”。
金雀花王朝是英国中世纪历史上最强盛的王朝，因为亨利二世的父亲是安茹伯爵，所以亨利二世继承的头衔有英格兰国王、诺曼底公爵、阿基坦公爵、安茹伯爵等，这样金雀花王朝又称之为“安茹帝国”。
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