天体的运动形式分为自转和公转。
【天体运动定律】宇宙中没有直线运动的天体。（王静波2020）
同一天体，选定的参考系不同，其运动轨迹则不同。例如：月球以地球为参考系，运动轨迹是椭圆形；以太阳为参考系，运动轨迹是螺旋形；以银河系为参考系，运动轨迹是螺旋之螺旋形。
天体自转
天体自转是指天体围绕自转轴旋转。
天体自转周期是指天体自转一周所需的时间。
线速度等于周长处以自转周期。地球不同纬度的线速度不同，赤道的线速度最快，从赤道到两极递减。地球赤道的线速度S=464米/秒。
角速度等于自转一周的角度除以自转周期。自转的角速度除了极点为0外，处处都相等。地球的角速度W=15度/小时。
天体大气环流的速度大于其固体或液体的自转速度。
【原子左手螺旋定则】用左手握住原子，让大拇指指向原子的正极，那么弯曲四指的指向就是电子旋转的方向。（王静波2020）
天体表面以下的磁感线由北向南，电流逆时针；天体表面以上的磁感线由南向北，电流顺时针。
天体自转的原因：天体自转是因为天体热辐射产生动力，推动天体自转。
地球自转原理：在磁场的作用下，原子正极指向北极，根据“原子左手螺旋定则”，电子顺时针旋转，电子与光子弹性碰撞，产生反作用力，导致地球逆时针自转。
天体自转角速度是由天体的体积、质量、结构、温度、卫星等因素共同决定的。
【天体漩涡定律1】天体自转速度越快，其漩涡半径越大。（王静波2020）
天体公转
天体公转是指一个天体围绕另一个天体旋转。
天体公转的原因：天体自转带动其周围的光子集合体漩涡运动，漩涡推动其中的天体公转。
【天体漩涡定律2】天体的漩涡半径距中心越远，速度越慢。（王静波2020）
例如：行星距太阳越远，公转速度越慢。
【天体漩涡定律3】漩涡速度越快，天体的公转速度越快。（王静波2020）
例如：水星的公转速度最快。
【天体漩涡定律4】漩涡的速度大于其所推行的天体公转速度。（王静波2020）
月球在地球漩涡和太阳漩涡叠加的作用下运动。当月球在地球轨道的外侧时，月球的前进速度大于地球的前进速度；当月球在地球轨道的内侧时，月球的前进速度小于地球的前进速度。月球以地球作为参考系，轨道近似椭圆；月球以太阳作为参考系，其轨道为螺旋线。
【漩涡效应】航天器经过行星漩涡时，顺流加速，逆流减速。（王静波2020）
例如：“旅行者1号”航天器经过木星漩涡时，速度从13千米/秒提高到了25千米/秒。
名称
卫星
自转周期
自转速度
千米/秒
轨道半径
（千米）
公转周期
公转速度
千米/秒
太阳
24.47日
日冕50
24万年
250.00
水星
0
58.65日
0.0030
57 909 100
87.7日
47.89
金星
0
－243日
-0.0018
108 208 930
224.7日
35.02
地球
1
23时56分4秒
0.4651
149 597 870
1年
29.78
火星
2
24时39分35秒
0.2418
227 987 155
1.88年
24.13
小行星带
2～9时
3-5.5亿
4.6年
18.00
木星
79
9时50分30秒
12.1955
7.78亿
11.86年
13.06
土星
62
10时14分
10.5242
14.294亿
29.5年
9.64
天王星
27
17时14分24秒
2.5862
28.767亿
83.75年
6.81
海王星
14
15时57分59秒
2.7058
45.04亿
164.8年
5.43
冥王星
5
153时17分36秒
0.0130
59.135亿
248年
4.70
柯伊伯带
45-100亿
奥尔特云
5-15万亿
100万年
2.00
火卫1被火星捕获后，在坠落过程中产生加速度，当离心力与凝聚力均衡时则环绕火星公转。因此，火卫1的公转速度大于火星的漩涡速度。火卫1的公转速度每百年减小1.8米，估计5000万年后会撞向火星。
木星的漩涡半径是1700万千米，在漩涡半径以内的卫星，受木星漩涡的推动，顺行（逆时针）；在漩涡以外的卫星，不受木星漩涡的推动，而是受太阳漩涡的推动，逆行（顺时针）。
土星的漩涡半径是1200万千米，在漩涡半径以内的卫星，受漩涡的推动，顺行（逆时针）；在漩涡以外的卫星，不受土星漩涡的推动，而是受太阳漩涡的推动，逆行（顺时针）。
天王星的漩涡半径是400万千米，在漩涡半径以内的卫星，受漩涡的推动，顺行（逆时针）；在漩涡以外的卫星，不受天王星漩涡的推动，而是受太阳漩涡的推动，逆行（顺时针）。
海卫1是在海王星轨道内侧被捕获的，所以在惯性的作用下逆水行舟。海卫1正在缓慢地经螺旋轨道接近海王星，最终会与海王星碰撞。
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