ACR模块化自动步枪
斯通纳63枪族
枪械模块化的雏形源自美国SPIW计划，这一计划中提出了点面结合武器，成功的验证了步兵榴弹发射器是可以和步枪结合起来的。此后在越战中就诞生了可以挂在M16自动步枪上的M203枪挂榴弹发射器。此时的模块化还是止于系统外围的，实际上是枪与榴弹发射器两个系统间的模块化。美国武器大师尤金·斯通纳在1963年研制成功了斯通纳63枪族。斯通纳63衍生了多种型号，包括卡宾枪、突击步枪及弹链供弹的轻机枪。有15种部件可以更换，当中部份可通用，导气系统可根据需要来调节。斯通纳63的枪管可快速更换，具有良好的可靠性和通用性，在越战中经过了美国海豹突击队的试用，证明在潮湿闷热的越南丛林中斯通纳63枪族仍然可以有效地运作。此时的模块化已经深入系统内部，是系统内各部件之间的模块化。这与今天枪械的模块化理念已经没有多大差别了，只是没有涉及到附件的模块化。斯通纳63的模块化设计思想在当时非常超前，不过没有被军方接受。1989年美国特种作战司令部尝试制订一套近战卡宾枪的附件接口标准。并于1992年正式提出SOPOMD计划。
SOPOMD M4套件
SOPOMD套件是一整套枪械的附件标准化系统，模块化发展到这一阶段，已经扩展到了附件的模块化，这就大大提高了枪械对作战环境的适应能力。2003年美国特种作战司令部提出特战作战部队战斗突击步枪的招标要求，要求具备快速更换不同长度枪管的能力，以提高不同作战环境下枪械系统的适应能力。
FN SCAR 模块化枪族
2004年比利时FN公司的FN SCAR中标，成为世界上首个装备部队的模块化步枪。此后逐渐形成了模块化的发展潮流，各种模块化枪械如雨后春笋般的涌现出来。
枪械的模块化，顾名思义，就是把整个枪械系统分解成若干个相对独立的模块。各模块可以根据需要通过各种通用化的接口快速组合起来，实现各种功能扩展。比如：可以通过更换枪管、枪机、弹匣等模块实现发射不同口径弹药的功能。可以更换不同长度的枪管来适应不同的战术应用。可以在通用战术导轨上安装各种各样的锚具以及附件，以适应不同的作战环境。说到枪械的模块化，就不能不提到枪械的枪族化，枪族化是模块化的前身和雏形。后面我们就来聊聊枪械的枪族化，这有助于我们对枪械的模块化有更深入的了解。
所谓枪族化，就是在自动步枪、短自动步枪、班用机枪等几种班用枪械中实现通用化设计，包括通用弹药、供弹具、枪机、机匣、发射控制机构等零部件。在制造阶段可以实现简化生产降低成本的作用，在使用阶段可以起到简化训练、后勤、维修保养的作用。所以说枪族化的本质其实是通用化。
西方国家首先发展出了模块化枪械，所谓模块化就是在枪族化的基础上，实现功能的扩展。比如可以换用不同的枪管，实现从短自动步枪到标准自动步枪或精确射手步枪的功能切换，甚至可以实现使用不同口径弹药的功能。枪族化的本质是通用，而模块化的本质是在通用的基础上实现功能的扩展。要想实现模块化，就必须要实现零部件的完全通用互换。这就需要对制造公差进行更严格的控制，制造成本自然就上去了。
首先，模块化通过零部件的通用化可以大大简化系统内零部件的种类和数量，在制造阶段就可以起到简化生产降低成本的作用。因为零部件种类和数量的减少意味着材料种类的减少，加工工序的减少，模具、工装夹具的减少，意味着设备投入的减少，人力成本的减少，成本的降低等等。在使用阶段可以起到简化训练、后勤、维修保养的作用。在模块化枪族内部，各零部件的功能和作用也是通用化的，学会使用一个功能，在枪族内部的同类功能就全部学会了，这样就大大简化了训练。后勤上也一样，同一个模块可以通用于不同型号的枪械上。维修保养时也方便，哪个部件坏了，找个同型号的换上去就行了。这些优点其实在枪族化阶段就可以部分实现，模块化只是继承了这些优点。
采用不同长度枪管并配套不同瞄具及附件的FN SCAR模块化枪族
当然，模块化在枪族化的基础上也实现了进一步的发展，那就是实现了功能的扩展。比如可以使用不同口径规格的弹药。当士兵经过激战发现自己的弹药消耗殆尽，而手上又有从敌人那里缴获来的弹药，那么模块化枪械的优势就可以体现出来了，他可以换上对手规格的枪管和各种部件，直接使用对手的弹药。士兵不光可以使用枪弹来消灭敌人，还可以使用枪挂榴弹来消灭面状目标甚至是轻装甲目标。如果是室内近战，可以换短枪管来提高机动灵活性。如果是在丛林中作战，还可以换上霰弹枪模块，可以大大提高射击的命中概率。可以使用全息瞄具打近战，也可以换上瞄准镜准确射击远距离目标。晚上可以装上夜视仪，解决看不见的问题，还可以装枪灯、激光指示器。总之不同的作战环境、战术环境都可以通过更换不同的附件来充分适应，这就是模块化的好处。
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