在各种西方媒体的报道中，经常出现某地发射“飞毛腿”导弹的新闻，而“飞毛腿”导弹究竟是哪种导弹却一直不为人所知，似乎只要是导弹、有制导、威力大，就可以被西方媒体称作为“飞毛腿”导弹。就像中国常见的“仿54”一样，在西方媒体中，只要是导弹，不是西方国家出产的导弹，就可以被称为“飞毛腿”导弹。
实际上“飞毛腿”导弹这个称呼，是冷战初期以来一直沿用至今的说法。具体指的是苏联在冷战初期直至冷战结束后，制造出口的一系列战术导弹（飞弹），而其它国家根据苏联出口的战术导弹，仿制而来的一些复制品，也被称为“飞毛腿”导弹。甚至在后来发展成了，只要是有战斗部、能制导的“火箭弹”，也被西方媒体称为“飞毛腿”导弹，“飞毛腿”导弹到现在，已经成为了一个范畴很大的代词，代指一切不是西方导弹的各路战术导弹。
但是“飞毛腿”导弹也是有具体型号的，主要分为A/B/C/D四种型号。“飞毛腿”A型导弹指的是苏联的R-11战术导弹，北约代号为SS-1B导弹，该型导弹便是“飞毛腿”导弹系列的开始。R-11战术导弹在1956年研制成功，并在1957年出现在莫斯科红场阅兵式上，该型导弹采用液体燃料火箭引擎推进，最大的射程达到了160公里，但是由于采用了较为传统的制导，其精度误差达到了4000米。R-11战术导弹可以使用多种战斗部，一种是常规的高爆战斗部，其装药量为700公斤。另外一种则是战术核弹头，当量大约为20万吨TNT。
“飞毛腿”A型导弹在历史上并不出名，而真正使“飞毛腿”导弹出名，并且闻名世界的是“飞毛腿”B型导弹，即9K72战术导弹，北约代号为SS-1C型战术导弹。该型导弹可以通过轮式运输底盘，完成运输、垂降、发射等工作，拥有一定的越野能力，可以通过公路网和野战发射阵地，进行快速发射和转移工作。早期的“飞毛腿”B型导弹，射程达到了300公里，而精度误差减少到了400米以内。
更为可贵的是，“飞毛腿”B的造价极为便宜，由于采用了简单的制导系统，以及更为简单可靠的结构，“飞毛腿”B的造价仅达到了“爱国者”导弹的二分之一，甚至是三分之一，而这种导弹同样可以搭载常规弹头和战术核弹头，使得敌方不得不部署拦截系统，分出多余精力用来应对这种导弹。由于性能好、价格便宜、战术性高，苏联非常喜欢这种导弹，在1964年服役后，没过多久，苏联便部署了几百套“飞毛腿”B型战术导弹系统。并且还曾在7、80年代大量出口给华约国家和亲苏国家，因此“飞毛腿”B也被称为是导弹界中的AK47。
“飞毛腿”B并未采用激光制导、卫星GPS制导等方式，而是传统的惯性制导，弹体结构也较为简单。这便意味着，一些稍微有学习能力的国家，在获取到“飞毛腿”B型导弹后，很快就能上手。而稍微有些技术基础的国家，通过非常简单的逆向分析，也会仿制出性能差不多的导弹，如朝鲜、伊拉克等四个国家，都有自行生产“飞毛腿”B型改版的能力，而苏联同时在三十多个国家，如伊拉克、伊朗、利比亚、叙利亚等国，都部署或转交过“飞毛腿”B型导弹。
使“飞毛腿”B型导弹真正出名的是两伊战争和海湾战争，在两伊战争中，伊拉克军队使用“飞毛腿”B型导弹轰炸伊朗的主要城市，将“战术”导弹用成了“战略”导弹，而后来伊朗也获得了“飞毛腿”导弹，双方开始了无休止的“飞毛腿”互射。而在海湾战争期间，走投无路的伊拉克军队，使用“飞毛腿”导弹轰击以色列城市，大部分“飞毛腿”被爱国者导弹拦截，又使得“飞毛腿”成为了劣质导弹的代名词。
“飞毛腿”C型和D型在此不过多赘述，都是在B型的基础上改进得来的。“飞毛腿”导弹作为一种短程战术导弹，无疑是成功的，它价格低廉、便宜、而且存在一定的威慑性，尽管精度不高，但是谁又能保证它无法命中呢？堪称薛定谔的飞毛腿，因此拦截方往往需要有计划的部署雷达、反导系统，用来针对“飞毛腿”导弹的发射，尽管“飞毛腿”至今为止并未达到过它战术任务的需求，但是“飞毛腿”本身的存在，便已经把敌方搞得精疲力尽也是一种成功。并且在第三世界遍地开花，使得“飞毛腿”成为了第三世界的AK47，无疑也是一种巨大的成功。
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