子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
“有”，通又；
“立”，是站得住的意思；
“不惑”，掌握了知识，不被外界的事物所迷惑；
“天命”，指不能为人力所支配的事；
“耳顺”，对此有多种解释，一般而言，指对那些于已不利的意见也能正确对待；郑玄对耳顺的注释是这样的，“耳闻其言，而知其微旨。”是说听人所言，能懂得隐涵于言辞之内微妙的意旨，言辞之外尚未说出的深意。另外一种理解认为“顺”，就是通达不违碍，入耳即入心。不固持自己的异义，能采纳他人的意见，那么无论什么话听来就不违于心、不逆于耳，能够从他人的意见中分辨出正确的看法予以表扬，又能从他人的意见中分辨出不正确的看法，甚至十分错误的说法不予计较，这样就能顺利通达，入耳入心。
本章整体的解释是这样的，孔子说：“我十五岁立志于求学；三十岁能够自立；四十岁能不被外界事物所迷惑；五十岁懂得了天命；六十岁能正确对待各种言论，不觉得不顺；七十岁能随心所欲而不越出规矩。”
古时，十五岁是入大学的年龄，关于学什么，朱熹的注释比较清晰，“所谓学，即大学之道也”。在本章里，孔子自述了他学习和修养的过程。这一过程，是一个随着年龄的增长，思想境界逐步提高的过程。就思想境界来讲，整个过程分为三个阶段：十五岁到四十岁是学习领会的阶段；五十、六十岁是安心立命的阶段，也就是不受环境左右的阶段；七十岁是主观意识和作人的规则融合为一的阶段。在这个阶段中，道德修养达到了最高的境界。明儒顾宪成以为，孔子自十五志于学,至四十而不惑,是修境。五十知天命，是悟境。六十耳顺，至七十从心，是证境。意思相同。
本章描述了孔子修养道德的过程，关键要体会到两点，第一，他看到了人的道德修养不是一朝一夕的事，要经过长时间的学习和锻炼，要有一个循序渐进的过程。第二，道德的最高境界是思想和言行的融合，自觉地遵守道德规范，而不是勉强去做。南怀瑾先生对本章的讲解是这样的，孔了通过自己的人生经验，告诉我们不管是为政还是做事，都要靠人生经验的积累，而人生经验的累积就成了“人情世故”。“人情”也就是人与人之间融洽相处的感情，“世故”就是透彻了解事物，懂得过去、现在和未来。
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