谢灵运是东晋名将谢玄的孙子，因为他小时候寄养在外，所以族里人称他为客儿，世人称他为谢客。东晋时，他袭封康乐公，因此人们又称他为谢康乐。
东晋灭亡后，到了南朝宋时，他曾经担任永嘉太守、侍中、临川内史等职。他是当时著名的诗人，是中国文学史上山水诗一派的创始人，所写山水诗大都描写会稽、永嘉、庐山等地的山水名胜，对自然景物的刻画细致入微，有很高的艺术价值。
谢灵运一度移居会稽，经常在会稽游山玩水。有一次，他带人到南山游玩。南山山高林密，他便带了几百个人，手执斧头，一面砍树劈藤，一边登攀上山。当他们登上山顶，从另一侧下山时，没想到山的另一侧已不属会稽郡管辖。邻郡太守听说南山上发现一批手执利斧的强盗，急忙率军前来收剿。不料等他迎到半山，才知道竟是谢灵运率人游山，不由大笑。
谢灵运在永嘉太守任上，游山玩水更是常事。永嘉所属的雁荡山，是个著名的风景区，山上多悬崖奇峰，有一百二十峰、六十一君、四十六洞、十三瀑等，著名的胜迹有灵峰、大龙湫、灵岩、雁湖等。雁荡山的所有名胜古迹都曾留下谢灵运的足迹。
谢灵运在登山游览的时候，常常穿着木拖鞋。这种木拖鞋前后脚掌上都有特制的木齿，以防山路打滑。谢灵运上山时，就把木屐前掌的木齿卸掉，下山时则装上前掌的木齿，把后掌的木齿卸掉。这样走山路，既轻松，又可以防止打滑，真是妙不可言。
他的朋友和随从见了，便也纷纷仿效。传出去后，当地的老百姓上山，也全都穿这种木屐了。因为这种木屐是谢灵运发明的，因此人们便称之为谢公屐。
后来，“谢公屐”这一典故，用来指木拖鞋，或用来形容登山游玩。(戈智)
《宋书·谢灵运传》
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