我认为非要分出王国的话，只有四个，即德意志联邦，意大利，阿尔勒/勃艮第和波希米亚。
德意志联邦是神圣罗马帝国的主要王国。德意志联邦不仅是帝国中版图最大，同时也是实力最强大的王国。他们（神圣罗马帝国）所有的选举君主都是德意志的国王，这也是这个王国的重要组成部分。德意志王国在它的国王（同时也是神圣罗马帝国的皇帝）奥托大帝的统治下赢来了顶峰。
意大利是第神圣罗马帝国的第二个王国。神圣罗马帝国的所有的皇帝也都是意大利的国王。从理论上讲，意大利王国一直存在到了1801年，也就是帝国解体前的5年。但其实神圣罗马的皇帝在15世纪就几乎失去了对意大利领土的所有政治权力，意大利王国实际上是独立的。
阿尔勒/勃艮第王国于1032年加入帝国，但它被赋予了特殊的特权，使阿尔勒国王不再承担帝国的一切义务，这意味着他获得了高度的自治权。1378年，阿尔勒王国最终将被分割为勃艮第郡、萨沃伊郡和普罗旺斯公国。从理论上讲，它也一直存在到了1806年，其他神圣罗马皇帝都会使用勃艮第国王的头衔，但实际王国（而不是头衔）在1378年就停止存在了。
关于第四王国，1198年，波希米亚公国被提升为一个王国，并被授予与阿尔勒王国相同的特权，一直以来，波希米亚的几个国王都想方设法的成为皇帝，但在16世纪初，王国成为了哈布斯堡王朝的一部分，哈布斯堡王朝一直统治着神圣罗马帝国直到1806年解体。
最后，我们不应该错误地将“普鲁士王国”计算在内，因为霍亨佐尔人的雄心壮志誓要与哈布斯堡人获得平等的主权。他们确切的头衔将是“普鲁士国王”，以使王国在神圣罗马帝国以外的地方变得更加帝国化。
总而言之：
帝国鼎盛时期大概只能分出这4个确确实实的王国。
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