所謂的「皴法」指的是：中國古代畫家將對山石紋理的觀察剖析研究和綜合整理後，用筆墨把感受的意象，巧妙的表達出來的一種技法。畫家把山石的紋理感受，經由毛筆巧妙的傳達出來，使觀者亦起共鳴的藝術過程，就是山石紋理與筆墨的一種組合。
由於敦煌的發現和考古的發掘，唐代可說是人物畫的天下，山水畫一點也沒成熟，只能給人物畫裝點些背景用之，在這種情況下談不上什麽『皴法』，據推測大慨是在五代北宋之際，紀元後第十世紀這段時間內，北宋時代的兩幅山水钜作：范寬的谿山行旅圖和燕文貴的溪山樓觀圖，這兩幅畫上的雨點『皴法』十分成熟，已為山水畫的『皴法』發生指定了最晚的時代下限。那就是說，從畫蹟上的證明，『皴法』之始，不得早於唐，不得晚於北宋，從中國的曆史上說，『皴法』之發生，當在所謂的五代時光。
第一次說出『皴』字要算是北宋的畫家，而且是與『擦』字聯壁形成一個技法上的新名詞。現代的『皴法』，多指線條的結組，如披麻皴、解索皴之類。『擦』則是另一種銳筆橫臥的技法。
在五代、北宋時，巨然和尚在他的秋山問道圖上用披麻皴、范寬的谿山行旅圖用雨點皴。雨點皴以點擢為主，很可能既是韓拙所謂的點錯皴（有點像小斧劈皴）。 『有橫皴者』既有橫皴，理當也有直皴，峰頭直皴而下，是其得意處也，皴法的成長由捐捐細流，漸漸彙為江河，在巨然、范寬時，雖已有披麻、雨點之形實，但那是由畫家對山川貌體直悟而得，連郭熙自己都不曾給早春圖以雲頭皴之名，他雖第一次以畫家身分拈出了皴字名稱，但是仍和擦字聯用，其技法的區分，還是待後世藝術鑑賞家的命名才逐漸成立。 元代的皴法又新宗林立，趙孟頫在鵲華秋色上用解索皴，黃公望在富春山居卷上把披麻皴發展成為正宗模式，高克雲在雲橫秀嶺上用米點皴，王蒙在秋山草堂、深林疊章上用牛毛皴，在具區林屋上用骷髏皴，倪雲林在小山竹樹、紫芝山房上用折帶皴，一加統計，在北宋韓拙山水全集上皴法只有五種，到了元代，已有十種之多。
披麻皴、亂麻皴、雨點皴（芝麻點皴）、小斧劈皴、大斧劈皴、長斧劈皴（雨淋牆頭皴）、雲頭皴、泥裡拔釘皴、拖泥帶水皴、礬頭皴、亂柴皴、彈渦皴、鬼皮皴、骷髏皴、馬牙皴、荷葉皴、牛毛皴等。
張大千先生畫譜說：『畫山最重皴法，古人有種種名稱，祇不過就其所見的山水而體會山來，應該用那種皴法傳出，那所見的形狀如何，逐名叫某某皴，非用此皴法不可，如北苑用披麻，因為江南的山，土多於石；又因為要畫林木蓊鬱，自宜於用這種皴法。范華原畫北方的山川，太行王屋，石多過土，地也高亢，草苔也稀少，自然宜用泥裡拔釘、鬼面這些皴法。設使二公皴法互相變換，又成何面目？所以畫山水畫不必拘泥皴法，祇要看適合某一種，就用某一種皴法。』一言道出皴法之使用於靈活運用，巧妙的活用，才是畫畫者，應了解的。（參見李霖燦《山水畫皴法.苔點之研究》）
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