诸葛亮是历史上有名的谋臣，神机妙算足智多谋，是刘备集团中的不可或缺的重要人物。
作为一名核心人物，其实在诸葛亮加入刘备阵营初期，刘备身边的两员大将也是刘备的结义兄弟关羽和张飞对诸葛亮是极其不满的。
关羽张飞和诸葛亮之间的隔阂，无论是史料《三国志》还是小说《三国演义》中都有相关的记载和描述。当然，《三国演义》把这种矛盾更加放大化了。
矛盾的根源要从一开始刘备三顾茅庐开始。刘备自降身份亲自前往诸葛亮的茅庐拜访，诸葛亮不但不领情还直接闭门不见，一次也就算了，还接二连三的让刘备吃闭门羹。刘备求贤若渴性格好可以忍，但是陪同刘备一道而来的两兄弟关羽张飞忍不了。
话说当时的诸葛亮只是一个没有什么成就的穷书生，竟然如此傲气摆谱，刘备多次登门拜访非但不开门迎接还直接让他们坐了冷板凳。生性沉稳的关羽还好，就算心有不满也不会说出来，但是性格急躁的张飞可就不一样了。如果不是刘备一直在打圆场，估计以张飞的性格能把诸葛亮的茅庐给拆了，说不定还会把诸葛亮给揍一顿也不好说。
所以从刘备请诸葛亮出山开始，诸葛亮给关张二人的心理就留下了不好的印象。
后来诸葛亮答应刘备出山后，刘备就像是对待老丈人一样对诸葛亮那是言听计从礼遇之至，这又让张飞和关羽二人不高兴了。毕竟他们是最早跟随的刘备，一路帮着刘备打天下。你诸葛亮一个文弱书先生，只会耍嘴皮子凭什么大哥刘备要对你比对我们兄弟二人更加亲近还如此优待你呢？
所以关张二人对于诸葛亮更是各种不满意，各种瞧不起。
当然诸葛亮是何许人也，对于关张二人的不满他心里和明镜似的。但是他知道光靠嘴说不能让他们二人信服，必须要有实际的行动来证明自己。
诸葛亮要等的机会很快就来了。
话说曹操派遣夏侯惇带领着十万大军来势汹汹的准备攻打新野。张飞为了讽刺诸葛亮，就故意对关羽说夏侯惇有什么可怕的，派孔明前去迎敌就好了。而在分配任务的时候，关羽还嘲笑了诸葛亮只知道分配任务，自己却清闲自在。由此可见关张二人对诸葛亮是有多大的成见。
面对夏侯惇的大军，诸葛亮心中早已有了计谋。在安排作战计划之前，诸葛亮先把刘备的印章和宝剑给拿到了。因为他知道关羽张飞二人他指使不动，但是有了这两样东西，关张二人就算不给他诸葛亮面子，但是刘备的面子还是要给的。
而就在分配任务的时候，诸葛亮把引诱夏侯惇的任务派给了赵云，因为相比关张二人，赵云对诸葛亮其实没有什么成见，能够很好的完成任务，然后给关羽和张飞分配了其他任务，尽管二人极其不愿意，但是奈何诸葛亮拿着刘备的两件信物，也不得不领命。
打心眼里看不起刘备的夏侯惇因为太过于轻敌，顺利地被赵云引入了诸葛亮事先计划好的博望坡峡谷。突然四周就燃起了大火，夏侯惇的大军被烧得惊慌失措，人仰马翻，夏侯惇狼狈走小路逃走。
夏侯惇大败而归，曹操亲自带领大军进攻新野。诸葛亮果断放弃新野转移到了樊城。曹操大军抵达新野后直接入住城中，夜晚诸葛亮再次让人防火烧城，曹军大败。
这就是历史上著名的火烧新野，诸葛亮步步为营运筹帷幄，刘备大军大获全胜。此时关羽张飞二人才意识到诸葛亮不是一个只会纸上谈兵耍嘴皮子的人，是有真正大智慧的人。
火烧新野让关张二人心悦诚服，战后他们见到诸葛亮时，立即下马拜见诸葛亮，再也没有了之前的轻视和不满。至此，诸葛亮用自己的真才实学赢得了关羽和张飞的认可和尊敬。
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