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在中国传统文化中，一个君子的毕生追求，就是通过不断的修养，使自己达到一个圣人的境界，实现所谓的内圣。
《大学》中的第一句——大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。这句话的意思是说，要成为一个对社会有责任，有影响，有贡献的人的学问之道，就在于明明德、亲民和止于至善这三点。
也即《大学》所要达到的目的，在于彰显光明正大的品性，在于不断向新向好，在于以美善目标为终身追求。致圣的最后一步，就是互相监督劝勉，止于至善。
心学最核心的“致良知”，是去除外物遮蔽，回归到人本身的善良。杜甫老无所依，他却心怀天下，希望可以“大庇天下寒士俱欢颜”。苏轼半生被贬，他却毫无怨言，每到一处必然造福一方。
子曰：“仁远乎哉，我欲仁，斯仁至矣。”善良很简单，善良却又很难，它没有什么门槛，却又不是谁都可以做到。它是一种由内而外的光辉，是一种无言的力量。
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弟子问：“知道要止于至善的道理，然后自己的志向才得以确定；志向确定，然后身心才能安静；身心安静，然后才能安于目前的处境；安于目前的处境，然后才能虑事精详；虑事精详，然后才能得到至善的境界。这是什么意思呢？”
王阳明回答：“人们只是不知道'至善’就在自己心中，所以总是向外界寻求；以为万事万物都有自己的定理，从而在万事万物中去寻求'至善’。所以使得求取至善的方式、方法变得支离决裂、错杂纷纭，而不知道求取至善有一个确定的方向。”
只有让自己的良知正常工作，那就能做到定、静、安、虑、得。由此可知，良知并不仅是一种美德，还能助你做成一切事。
最后，让我们一起来欣赏王阳明高仿真机器人书写的“止于至善”。机器人通过交互认知的技术，临摹和示教书法真迹和碑帖，以此实现王阳明先生草书、行书和楷书等书法作品的重现。
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