在三国中，蜀汉的立国是最艰难的，归根结底在于刘备集团的基本盘太差：因为论个人能力，曹操胜过刘备；论根基积累，孙权有父兄给自己留下了基业。而刘备个人才干不敌曹操，因此，其创业很艰难。幸好刘备及时认识了关羽、张飞、诸葛亮等文武人才，而后利用荆州根据地，夺取了巴蜀，算是有了自己的基业。可以说，刘备的基业，完全是依仗刘备集团优质人才比照曹操、孙权较多的缘故。
刘备集团的巅峰时代，很多人认为是从蜀汉开国时期开始计算，但实际上并非如此。因为蜀汉建立之初，荆州已经丢失，而蜀汉建立之前，刘备集团拥有荆州和益州两州土地。事实上，刘备集团的巅峰时代，是在汉中之战以后。刘备一生和曹操交战无数，但是这些战役中，小规模交战记录里，刘备有过获胜的记录，但是大战中，刘备凭借一己之力打败曹操的记录在汉中之战之前几乎没有。而汉中之战，刘备麾下名将黄忠斩杀曹操麾下名将夏侯渊，并且夺下汉中，这是刘备集团有史以来对曹操集团的最大反击，因此，这个成就让刘备感到兴奋。
刘备随后考虑册封四方大将，表明刘备集团打算扬名四方、震慑四方的态度。不敢，册立哪四个名将为“四方大将”，刘备需要和诸葛亮商议一番才能确定。最终，刘备和诸葛亮一致认为：册封关羽为前将军，驻荆州，负责防御孙权集团和曹操集团。关羽作为刘备麾下第一名将，这一委任，是诸葛亮和刘备的共识；既然关羽得以入围，张飞也自然入围，被册封为右将军。而刘备将左将军这个职务，册封给了马超。虽然马超参加刘备阵营时日不多，但是马超出身显赫、世代将门，并且有过追杀曹操的威名，单就政治影响这方面，马超就有资格担任左将军。
最后刘备有感于汉中之战黄忠是最大的功臣，于是打算册封黄忠为后将军，和关羽、张飞、马超并列，结果，诸葛亮表示反对。诸葛亮反对的理由很简单：那就是关羽肯定不会允许刘备册封黄忠为后将军。而刘备表示：关羽如果反对，那么自己去劝说关羽，只要诸葛亮不反对就好。诸葛亮见刘备态度如此坚决，便只好作罢。而事实上关羽确实反对刘备的这一委任，但是，在刘备的百般劝说之下，关羽才放弃主张。
关羽反对黄忠的理由很简单：马超出身显赫，关羽可以接受这个委任，张飞是自己的兄弟，关羽也认可这个委任，唯独黄忠出身不高，而且加入刘备集团时间又不长，因此，关羽反对刘备的这个册封，诸葛亮了解关羽的性格，因此深知关羽必然反对。其实，关羽和诸葛亮都觉得：赵云适合担任后将军。因为赵云追随刘备多年，和关张的关系很亲密。
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