周侗是宋朝的一代武学宗师，受过他的授艺与指点的人很多，武松、孙立、卢俊义、林冲、栾廷玉、岳飞都成了天下闻名的英雄。周侗年轻时候也是征西夏的一员猛将，不过由于蔡京的迫害而开始了隐居生涯、周云清作为周侗之子，在西夏战场上也是屡立战功，他的百鸟朝凤枪也让他名震天下，大战邈川关勇闯连营使他成为了一代传奇英雄。
【少年习武】
周云清是周侗的独生儿子，他天资聪慧非常的睿智，从四岁起就跟着父母学起了武艺。母亲孟翠英也是一位实力与周侗不相上下的传奇女将，周云清的拳法就是得到了母亲真传。百鸟朝凤枪是当年童渊传授给赵云称雄的绝技，通过姜维的演练传到了周侗手中。这位号称陕西铁臂大侠的周侗便倾心将这套枪法传给了儿子。
这套由周侗精心改创的百鸟朝凤枪，已经去掉了更多的花式，枪法以
截、进、拦、缠、拿、挑、削、七大招式为主，以速度为主要特点，力量也是最重要的配合方式。周云清十年的勤练练枪法，除了力量上逊色之外，枪招已经不在父亲之下了。到了十五六岁的时候，周侗便带着他和史文恭来到了殿帅府投到了王韶帐下。
【勇战张鹏飞】
西夏军虽然被狄青打败了，不过在狄青的去世和杨家将隐退令西夏军多次犯境。这次周侗带着儿子与徒弟前往征战。来到邈川关的时候遇到了勇猛过人的张天鹏，此人就是后来林冲的岳父张教头。他武艺高强接连战败了周侗手下几员战将，连史文恭也不是对手。
周云清飞马来到阵前与张鹏飞斗了二十多个回合不分胜负，他怕父亲会为自己担心便使出百鸟朝凤枪，枪杆快速一抖似乎就变成了十二个枪头，转眼间再加快速度就成了二十四个枪头，又快又猛地扫向了张天鹏，还没等他回过神，周云清越战越勇甩出了四十八枪头。这样的速度连周侗都很难做到，猛然一枪刺中了张天鹏令他败退而走。
【阵前结缘】
父亲受伤的女儿张雪莲手舞双刀来到阵前，张雪莲看着英俊的周云清顿时产生了几分好感，不过父仇在身的她通完姓名后便战了起来，两人大战了三十个多个回合不分胜负。其时此时的周云清也对张雪莲有几分好感，再加上她是女将也没有出狠招，两人在阵前杀到了树林之中。两位年轻的战将放下刀枪聊了起来，两人越聊越欢最后便交换了定亲信物约好献关归宋。
张雪莲回到城中劝说父亲，张云鹏当年也是迫于无奈才投到了西夏军中，现在有了归宋机会他非常愿意。于是打开城门归顺了宋军。张雪莲便在城中等待周云清凯旋归来成亲，不过她在几个月后等来了噩耗，悲痛欲绝的她在周侗劝说下嫁给了另一个徒弟林冲。
【勇闯连营】
由于阵线拉长征西夏大军分为两路出击。蔡京率领左路军挂帅出征，周侗父子成为先锋战将。不过由于周侗父子过于英勇而引起了蔡京妒忌，勇冠三军的周侗此时在另外一座城中，而西夏军再次来围攻宋军。
蔡京此时正好找到了除掉周云清的机会，他命令周云清前去踹营前去请周侗来助阵。年轻气盛的周云清也没有细想，挺枪便来到了西夏营中遇到了猛将铁国奇，十多个回合下来周云清猛然一枪刺伤了他，痛得铁国奇大败而逃。
这时十多员战将围了过来，周云清也毫不畏惧，接连十多枪就挑伤了八员战将，其余战将想要逃走，又被他追了上来枪挑了四位。西夏军的军师也在慌乱中被周云清射杀了。
西夏军看到周云清如此英勇便派出几万军士围了上来，同时乱箭齐发射向了他。周云清虽然勇猛却也是寡不敌众，最后他被两箭射中脊背咬牙杀了重围，不过刚冲出几百米又来了一大群西夏军，周云清一直咬牙向前冲，直到父亲周侗杀了过来，他才将令箭交到父亲手中就倒下了。也是他的过早阵亡令周侗从此心灰意冷而开始了隐居生涯。
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