roswtf工具:检查ros系统并尝试发现问题
roswtf还可以发现很多其它类型的问题。如果你发现自己被一个编译或者通信之类的问题困扰的时候,可以尝试运行roswtf看能否帮你解决。
roscore运行之后:master就运行起来了
1)在线安装命令
sudo apt-get install 软件包名称://在线,安装软件的方法
sudo apt-get remove 软件包名称:卸载软件的方法
sudo apt-get update :更新软件列表,而不是更新某个软件
sudo apt-get clean :用于清除安装完的软件的软件包
2)deb安装包安装命令
sudo dpkg -i 软件包名 //安装软件包,需要加上后缀
sudo dpkg -r 软件包名 // 卸载命令
3)源码安装
1)mkdir //创建目录
2)tar -zxvf //解压命令
3)进入/src文件目录,执行如下命令:
./configure
4)make
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