作为二战期间德军最具传奇色彩的头号王牌装甲指挥官，奥托·卡尔尤斯给人留下了难以磨灭的印象——凭借反应冷静敏捷，战术灵活，有着钢铁一般的意志和无与伦比的战车天份，卡尔尤斯在战场上所向披靡，创造了击毁坦克170辆左右､战防炮130门以上的骄人战绩。而他一生中最辉煌的战斗则是发生在1944年7月22日的马利诺沃村，用2辆虎式坦克击毁苏联50多辆重型坦克，干掉苏军一个坦克团，先后被授予橡树叶双剑骑士铁十字勋章、装甲英雄银章、三级银质装甲作战章。
1944年6月，德军第502重坦克营第2中队被匆忙派至拉托维亚的多瑙堡协助防御。其时，卡尔尤斯代理第2中队指挥，当时全队只有5辆“虎”式坦克。由于里加是波罗的海的重要海港，因此作为该港南部门户的多瑙堡就成了双方的必争之地。当时，苏军经由明斯克以西的公路和鲍里索夫到维特比斯克一线，侧翼包抄了德军防线，德军则凭借地形进行顽强抵抗，使苏军进攻连连受挫。因此苏军想利用坦克数量的绝对优势，从多瑞堡的东北面冲击德第270步兵师的阵地，以彻底分割德军。
为阻止苏军攻势，1944年7月20日，卡尔尤斯受命率队前进到多瑙堡北面的贝尔维根阻击苏军。贝尔维根东面是一个叫马利诺沃的小村子，卡尔尤斯赶到小村西侧的丘陵地带迎战苏军。
当卡尔尤斯率5辆“虎”式坦克坦克赶到马利诺沃村西侧的丘陵地带时，第502重坦克营第1连的3辆“虎”式坦克坦克也在鲍尔特的率领下赶来助战，这样他们就有了8辆坦克。
此时，第270步兵师的残部正在仓皇撤退，大量的半履带车､卡车和摩托车拥挤在村西的小路上，混乱不堪。为了解情况，卡尔尤斯和老搭档科舍尔准尉驾驶着1辆VW82式吉普车先行前往侦察。途中遇到了第270师突击炮部队的一名军官，据他讲：苏军大约有90～100辆坦克正从东､南两个方向杀来，但不清楚马利诺沃村是否被占领。他们本来应该向南撤退与师部会合，但现在恐怕过不去了。
通过侦察，卡尔尤斯发现：苏军的坦克先头部队已经到了村里，并且正在休息，而主力部队尚未到达。几辆苏军坦克紧紧挨在一起，乘员或聊天或抽烟，或在车上研究地图，还有一些坦克兵偷偷摸摸潜到谷仓去寻找食物。
不过，此时的卡尔尤斯并不知道这支先头部队是苏军精锐的第1近卫重坦克团。该团装备着苏军最新型的坦克，刚从莫斯科调来准备投入蒂纳伯格地区的激烈战斗。
卡尔尤斯和科舍尔立即赶回连部，向队员说明了村里敌坦克的大致情况。经过短暂的商议，卡尔尤斯决定在敌主力部队尚未抵达之前先将这支先头部队击溃，以阻止其进攻，并打通马利诺沃村以南道路，让第270师残部与其师部会合。具体安排是:只由卡尔尤斯和科舍尔带2辆虎式坦克进村进行奇袭，夺取通往南方的路口；另外6辆虎式坦克在丘陵地带待机随时准备进行火力支援，并且牵制苏军大部队可能来自于东面道路的进攻;两股部队必须保持无线电联系。
卡尔尤斯这样部署是有道理的，因为目前村内情况尚不完全清楚，所有坦克都进村，有可能发生混乱的巷战，并将失去对东面道路的监视与控制——这里可能是苏军的主要进攻方向。另外，当时通往村里的只有一条狭窄的泥泞小路，两侧更是近似沼泽的草塘，动用过多体积庞大的虎式坦克会互相影响，降低攻击效果。万一有一辆车淤塞在路上或中弹抛锚，就很可能堵塞全连的通道而造成战斗力的完全丧失，严重的话还会全军覆没。因此为了避免无谓损失，卡尔尤斯决定只用辆辆坦克以快速､奇袭的方式来打乱苏军的阵式。
安排完毕，两辆虎式坦克全速向村子冲去。卡尔尤斯乘坐的217号坦克打头阵，科舍尔的213号坦克在其后方，距离150米掩护跟进。村子里的苏军坦克仍没有活动的迹象，苏军显然没有想到刚刚溃退的德军又会明火持杖地反扑过来。
直到卡尔尤斯快到村口时，担任警戒的2辆苏军T34/85坦克才注意到虎式坦克的噪音，急忙调转炮塔向217号瞄准，但没有料到“黄雀在后”――科舍尔的213号坦克连续两炮将它们打“瘫”在路边。这两次炮击吹响了“马利诺沃村强袭战”的号角。
进村后，卡尔尤斯降低车速，小心翼翼地搜索苏军的坦克。科舍尔则迅速靠拢过去，掩护卡尔尤斯的左侧。217号坦克刚爬上一个缓坡，一辆身管很长､有着流线型炮塔的重型坦克突然从它的右前方冲了出来。卡尔尤斯顿时一阵冷汗，这个怪物有着和德军“虎王”坦克同样的身形――这是刚刚投入东线战场使用不久的苏军IS－2重型坦克。刹那间，217号坦克中的5个人马上像上了发条的机器般运作起来，迅速瞄准､开炮。即使是IS－2坦克，也抵不过88毫米炮的威力。
卡尔尤斯在战后撰写的回忆录《泥泞中的老虎》中回忆道:“最可怕的是，它有1门122毫米口径的大炮，它也是少见的有炮口制退器的苏联坦克……可是当交手之后，我们发现这种坦克有着致命的缺点――反应很笨拙，所以尽管它装甲厚，火炮口径又大，却不适合与虎式坦克在近距离周旋。不过，我们也很清楚，现在已经被敌人发现，苏军坦克可能正静静地等着猎物送上门来……前进中，我们都陷入了极度紧张之中，这次突击太冒险，但已经没有退路了，每个人的汗毛都立了起来。”
正在惊魂未定之时，前方道路灌木遮掩的远方又出现了绿色的坦克身影，但可能苏军没有发现他们，而是匆匆地向小村西面开去。卡尔尤斯恍然大悟:苏军坦克肯定集结在村子东侧，刚才被自己击毁的IS－2以及眼前的这几辆都是想绕到村子西面，以对本方部队进行包围。他马上用无线电通知鲍尔特，让他们用火力牵制住向西迂回的苏军坦克，同时召唤科舍尔向他靠拢，以并排方式前进，炮口均指向10点钟方向――这是最危险的方向!
果然不出所料，当他们越过一排平房时，视野顿时开阔，前方空地上有8辆IS－2正在热车，另外7辆已启动向村东开进(看来苏军是要两翼合围)。没等卡尔尤斯下令，217号和213号坦克上的88毫米主炮几乎同时开火。苏军坦克的炮塔也开始转动，有的还试图开过农田进入树林寻求掩护。血腥的厮杀开始了。苏军坦克发射的炮弹一颗颗在两辆虎式坦克的身旁爆炸，并溅起数公尺高的泥土。而卡尔尤斯完全不顾这些，他的坦克引擎疯狂地咆啸着，追猎着敌人。火球一团接一团从坦克的炮口喷出，他几乎射什么中什么。短短几分钟，13辆IS－2东倒西歪地“躺”在街头，只有2辆见势不妙向东逃逸……
2辆虎式坦克的炮管在急促射击中已经过热，微微有些发黑，炮塔里充满了橡胶烧灼的糊味――这是炮塔在快速旋转时，液压系统密封件受热造成的。卡尔尤斯的217号坦克负重轮被打碎了3个，但尚不影响行驶。科舍尔的坦克却毫发无损，他钻出指挥塔向卡尔尤斯投来勉强而诡谲的一笑，可脸色却非常苍白——刚才的激战足以令任何老兵胆战心惊。
卡尔尤斯没有忘记还有东侧的敌人没有解决，他立即通过无线电呼叫鲍尔特，得知他们正和3辆IS－2及2辆T－34/85进行远距离对射。于是，他命令科舍尔到南面的村口警戒，自己则迅速绕到村东，从背后偷袭苏军坦克。20分钟后，在卡尔尤斯和鲍尔特的6辆坦克前后夹击下，剩余的苏军坦克也全部被摧毁了。至此，德军完全控制了马利诺沃村，共击毁了苏军17辆IS－2重型坦克及4辆T－34/85。其中，卡尔尤斯和科舍尔共击毁17辆，卡尔尤斯一人包办了10辆。
之后，卡尔尤斯命令所有虎式坦克集中到村北路口，一字排开向东警戒，第270师的剩余车辆和突击炮则迅速穿村而过，向南撤退。不久，远处东方尘土飞扬，苏军大部队的坦克､卡车､弹药车和机械化步兵浩浩荡荡地开了过来。8门88毫米坦克炮调整了角度，一齐开炮，远处的公路立刻变成了“人间地狱”， 一片火海。
15分钟后苏军撤退，只剩下一片狼藉的苏军各式车辆残骸，散落在道路和树林间冒着黑烟。卡尔尤斯草草清点了一下，又击毁了至少26辆不同型号的坦克和驱逐战车，其它车辆则更多……他因此次战绩成为德军第535名“橡叶骑士”勋章获得者，同时晋升中尉。
马利诺沃村之战和西线著名的波卡基村之战相比，可以说是“有过之而无不及”。卡尔尤斯指挥“虎”在完全劣势的情况下，不仅取得全胜，而已自己没有损失1辆。最值得称道的是——他们遇到的对手是真正强大的IS-2坦克，而不是英军那些装甲单薄、火力贫弱的“克伦威尔”坦克、“谢尔曼”坦克。卡尔尤斯、科舍尔和鲍尔特之间的默契配合，以及对战场形势正确判断等素养，肯定都在魏特曼之上。总之，不是在斗狠斗勇，也不是乱打乱撞——他确实是位大胆、果断而已善于指挥的王牌坦克车长。
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