中华民族有五千多年的文明史，勤劳智慧的中国人民创造了灿烂辉煌的古代科技文化。针灸是中医中药宝库中的精华，它是以经络腧穴为理论基础，运用针刺和艾灸方法防治疾病的一门学科。宋代针灸学家王惟一总结宋人以前的针灸经验，于1026年著“铜人腧穴针灸图经”三卷，并刻于石上，成为当时形象的教材。为更利于学生实践，他多次上书皇帝，提出铸造铜人的请求，但皇帝不相信针灸能治病而不批准。后来他利用为王官贵人治病的机会，以卓越的疗效争取到同情和支持，终于获准由他亲自督办，北宋朝廷组织全国能工巧匠铸造针灸铜人，终于在宋朝天圣五年十月（公元1027年）铸造了两具轰动朝野上下的针灸铜人。它是我国历史上最早的针灸铜人，是众多针灸铜人的鼻祖。这两具古色苍然的铜人，高如常人，裸身，闪烁着人间智慧的光辉。铜人上刻有十四条经脉路线及354个穴位的位置，躯体四肢连接处有榫头，可以拼拆，铜人的身体里木雕的五脏六腑和骨骼俱全，由于工匠们将铜人体内的脏腑器官雕刻得栩栩如生，铜人不仅可用于针灸学，还可用于解剖教学。这比西方的解剖医学早了近800年。铜人除了供人辨认穴位以外，还被用来考察学生们的针灸水平，在铜人体内可充填水银，外涂黄蜡，教学或考试时，铜人穿上薄薄的衣衫，令被试者取穴进针，凡能中穴“则针入而汞出”，取穴不准，针不能刺入。学生对于穴位掌握得是否准确，可以非常明显地考查出来，而且标准统一，对于针灸教学是一个极大的促进。宋仁宗皇帝观后大悦，即将一具留相国寺御览，另一具留医官院做教具用。这两具铜人的出现是针灸史上的创举，它不仅是教具模型，而且也是世界雕塑艺术的“明珠”，堪称我国医学史上的稀世奇珍，不仅对祖国医学的发展起到了举足轻重的作用，在民间也有不同凡响。后来元朝、明朝、清朝、民国相继仿制针灸铜人，而2003年中国中医科学院针灸研究所则成功仿制了明正统仿宋针灸铜人。一尊铜人背后是中国历代医家对于经络穴位的精心研究和传承，润泽着后辈苍生。
为了记载历史，弘扬传统国粹，中国邮政先后三次发行针灸铜人邮品，第一次是1987年11月22日，世界针灸学会联合会成立暨第一届针灸学术大会召开时，发行了编号为JF12的《世界针灸学会联合会成立大会暨第一届针灸学术大会》纪念邮资封一枚；第二次是2000年3月1日为庆祝新世纪来临时，发行的编号为TP12的《世纪之交千年更始——中国古代科学技术》特种邮资明信片一套10枚，其中（10 - 3）中医中药中有针灸铜人；第三次是2010年11月20日为纪念中医药堂时，发行了编号为2010-28的《中医药堂》邮票一套4枚，其中（4 - 1）T同仁堂图案中有针灸铜人（见图）。
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