手把手教你博途中如何实现多重实例

【导读】博途中如何实现多重实例？下面通过实例简述一下步骤。

（1）新建工程，建立FB块“DJ”（FB1）

（2）再新建一个FB块：“多重实例_DJ”（FB2），在本块中调用“DJ”（FB1），这时会出现单个实例和多重实例两个选项

（3）若选单个实例，每调用一次“DJ”（FB1）就生成一个数据块

不难看出，如果有N台电机就会产生N个数据块，当设备太多时还是比较麻烦。但是，我们选择多重实例就简单多了。

（4）这次选择多重实例，同样调用四次“DJ”（FB1），背景数据名分别为DJ_101~104

（5）这时候不会再出现新创建的数据块了，取而代之的是多重实例参数接口中的静态数据（DJ_101~104）

（6）当我们在主程序中调用“多重实例_DJ”（FB2）块时，多重实例背景数据块（DB5）会自动创建

（7）打开多重实例背景数据块（DB5），可以看到每一台电机的静态数据

（8）现在来看看“多重实例_DJ”（FB2）运行效果

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