明代军队普遍装备了火器，战争的主要武器转向了使用火器。永乐年间，大明王朝组建了独立炮兵建制，在当时中国乃至世界各国都首屈一指。但是之后的中国火器发展还是落后于西方。西方经过了两次工业革命的发展，火器技术后来居上。而且，西方19世纪开始资本积累，欧洲不断的进行侵略战争，对火器大量需求，促使了火器不断改善。而这时，中国在闭关锁国，错过了工业革命，也没有大的战争，所以火器的发展停滞，渐渐地落后于西方各国。但是最初的火器发展也是来自于中国。
因为古代炼金术的发展，中国才有了火器的产生，从而成了世界上的武器中国占有很大的一个地位。也因此中国的火器成就了世界上很多国家。虽然中国火器技术十分超前。但是随着时代的发展，中国火器技术并没有任何实质性的进步。而西方的火器却得到了长远的发展，并且最终超越了中国。虽然明朝时期各种优秀的人物将火器技术推向了新的领域，并使火器成为中国最先进的武器，但是最终还是落于人后。
一，明朝火器的质量普遍不好，也就是合格率低，就算是放在同一时期的西方，相比明朝的火器的质量也处于中下水平。当然明朝火器的质量差，离不开没有好的塑造材料。更是因为朝廷的赋税政策。因为明朝藏兵于民的政策，导致大量的公私不分。工匠需要上交一定数量的武器作为赋税。而其他剩下的武器可以用于商品买卖。由于明朝时期的赋税政策，一些工匠选择上交质量差的火器。而那些质量较好的火器则用来赚取金钱。朝廷不愿意用金钱来买质量好的火器，所以导致了火器的合格率低。
而且在火器的制作工艺上也导致了火器的质量差。由于火器需要钻孔，而这种钻孔的方式需要由工匠手工操作。因为人工的手感不同，所以在操作上也不能保持一致。这就会导致枪管的口径不一致，和枪管壁的厚度也不一致。这样更会加大了炸膛的几率。所以在一般情况下火器的质量较差。
二，火器的发射频率较低，这个原因是因为制造枪管的时候导致的口径不同。因为口径不一样就会导致大大的拉低发射频率。这种情况是在于人工的手工操作方面。当时明朝的火器制造并没有大规模的生产，所以每个人工的手感不同。如果大规模和批量生产，就会完美的解决这个问题。可惜当时的明朝统治者并没有意识到这种情况。最终导致明朝火器至此止步不前。
三，由于手工操作，所以枪管的内壁不够光滑。这种情况或多或少的会影响到火器发射的准确程度。而且当时的明朝火器枪管内根本没有膛线。弹药不能根据旋转的方式从枪口中射出。这样没有压力，所以就会导致准确度偏低。而且就算是有膛线，在发射过程中，弹药也会对膛线进行磨损，最终火器也会毁坏。即使是这样，明朝时期的匠人也没有对这种情况进行改造。
火器合格率低，发射频率较慢，再加上准确度低都是明朝火器之所以落于人后的重要缺陷。当然除了火器的一些因素还有使用者的问题。虽然西方人在发展火器这方面也出现了诸多问题，但是最终他们还是将这个问题由大化小，最终解决。正是由于西方科技者们的不懈努力，他们的火器才能得到很好的发展。但是在那时候的明朝却没有人提出要发展火器，最终火器只能止步不前，最后被时代的洪流淘汰。可见勇于发展和用于进步是多么的重要。只有人人敢为人先，推动科技的发展，才能将我们的国家和我们的社会发展到世界前列。生于忧患而死于安乐正是这样的道理。我们的社会和生活不能敢于平淡，要敢于挑战。
西方火器通过对明朝火器的进一步加强从而得到了发展。而且是全方位的发展，包括理论和技术以及在实践应用上。这种方式使得西方的火器逐渐在世界上名列前茅。
1、基础理论的进步
西方的基础理论是在科学的进步上产生的。而科学理论又是在一个科学领域的大综合上建立起来的。因为西方世界的改革发展。许多人意识到了科学是人类社会进步的阶梯。所以越来越多的人了解到科学了解到物理。人们用科学来解释现实生活中的各种事物。并且用科学将各种事物串联起来。火器的制造技术就是在科学理论基础上发展的。可以说科学涵盖了世界上所有领域。从哥白尼的天文学，医学和化学，生物学和生理学，再到弗朗西斯培根，伽利略。从迪卡尔到波义耳。各种假说丛生在科学的领域当中。也因为这种开放的领域因此吸引了更多的科学家加入其中。
2、基础理论和技术在军事上的结合
理论要和实践结合在一起。理论的发展能够给机器的生产提供一个很好的模板和规范。正是因为模板的规范化才能够将机器生产水平提上一个高度。在明朝时期没有大规模的生产，也没有制度化的操作，才能够使明朝时期的火器缺陷百出。而在西方火器生产过程中，他们将火器的生产制度化规模化，由此产生了第一批火器的生产线。也正因如此生产才能够将火器的发展到超于中国的境界。而这种理论为基础，工艺为辅的生产方式，才能解决当时火器的大多数的缺陷。可见这种理论和实践相结合的生产方式是多么的重要。
西方在火器上的发展，更是值得我们的借鉴。1938年家伽利略，发表了《两门新科学的对话》，讨论抛物体运动。而这种理论的发表为火器的改进和火器技术的提升提供了新的根据。正是因为工匠们根据理论而进行改进，才能够将火器的缺陷一一弥补。当然这种西方人对于火器方面的改进不仅仅只是依靠这些基础理论。
比如在16世纪初，意大利的数学家塔尔塔利亚就发现了真空中45度角发射的炮弹最远。因此改进了火气当中弹药的发射角度。从而提高了弹药发射的准确率。而且在16世纪末，英国采用了铸造炮身的新工艺，规范了火器的各种尺寸和口径。从而是火器能够大规模和规范化的生产。这是这一系列的理论给了火器一个可以实践的机会和基础。让火器能够根据这些更好的发展和改进。
虽然在我们中国的现代军事理论中，对于武器的发展有一种高度的警觉。然而古代却不是这样的。在中国现代和西方的武器都是通过在已有的武器基础上进行改进和发展。但是在中国古代的匠人们更是追求一种开创的方式。他们对于武器的追求更是一种病态化。保持一种前无古人，后无来者的态度。古代的匠人们不屑于对于已有的武器进行改进。
而是追求于更加先进更加便利的武器。他们勇于创新，敢于创造，企图用自己的新方式来改变世界，造出新型的武器。但正是因为这种过于病态的追求使得我们虽然是火药和火器的开创者，但是却不能让其产生新的发展。这也就是中国古代匠人们的发展弊端。
1.技术落后
在工业生产上我们采用对比的方式来进行探究。西方在工业方面，虽然启蒙早，但是他们在思想进阶方面却是后期产生了很大的进步，尤其是在西方生产过程中造就了工业革命这个时代。因为工业革命，所以西方人在工业生产方面更是得心应手。他们在时代的福利之下，对于很多落后的设备进行改进和创新，让其成为更加具有复杂性的系统或者机器。一种机器的产生，从而引发了后期这种机器的各种进步。就是这种循环使得西方机器的生产更上一层楼。
2.思维局限
而当时的明朝却是缺少这种创造和改良的风俗。在科学的发展道路上，那时候的明朝匠人似乎缺乏这种改进精神。比如说一个人有了灵感，他们就会将这种灵感作为自己独有的。然后藏起来。所谓的改革和改进并不是由一个人产生的，而是有一群的人逐渐的变革逐渐的发展而产生的。也就是说变革和改进是一个需要积累的过程。但是那时候的匠人们将自己的一些灵感作为自己的私有，不愿意与其他人分享，那么这种变革就是毫无意义的。
也正是因为明朝后期的科学理论，没有在匠人中得到深入的发展，所以我们才不会有更好的科技成果，所以我们中国的军事科技才会落于人后。思维需要分享，科技也需要分享，当初牛顿的成就正是因为前人的成果基础才能够得到。从而创立了新的学说和科学理论。但是那时候的匠人们却没有这种思想觉悟。也正是因为如此，我们才会错过了科技发展的起步阶段。
当然这种人为因素而造成的明朝火器缺陷并不只有一个。前面有说，因为明朝时期没有一个正确的科学理论引导才会给火器的制造造成了麻烦。而这正是因为当时的中国人没有意识到火器发展的重要性。当时能够给火器的制造提供最大帮助的就是当时的知识分子。
他们饱读诗书，最能够了解一些科学知识。但是不幸的是，他们将这种科学知识用于获得功名，取得仕途。没有人愿意放弃自己的大好前途，而甘于为中国科学的发展做出贡献。这种情况就是由国家的政策造成的。那时的统治者根本没有意识到科学对社会对国家的重要性。从而忽略了科学，而让更多的人崇尚官道，一心只为当官。
还有就是当时明朝国家制度的错误性。明朝制造火器的匠人们被国家统一管理。他们所有人都是一个独立的个体。由于明朝政府的限制，导致了社会对于匠人们的歧视。匠人们得不到良好的社会交流。从而遏制了理论的产生和技术的进步。而且国家政府对匠人们的剥削严重。
许多匠人们也无心生产更好的火器。也就造成了当时明朝军队所用的火气质量上乘者不足10%。虽然在明朝时期，我国几乎是古代技术水平最高的一个时代，但是技术仍然得不到更好的发展。这不仅是时代的悲哀，更是社会的悲剧。
在中国古代发展科技和技术的永远都是同一种人，那就是手工业制作者。然而巫医乐师百工之人，君子所不齿。无论是上至统治者还是下至基层百姓，人们对于这些工艺者都是抱有不屑的态度。虽有鲜少有人愿意再参与工艺制造，这就导致了中国科技技术的没落。而且当时，“士人”阶级和工匠阶级之间有着很大的鸿沟，两者之间鲜少合作或者交流，从而导致了理论和实践的无法融合。但是西方人却打破了常规。不仅善于传承更是乐在分享。渐渐，科技也就超越了中国。
因为没有更好的审视中国的发展程度，也因为统治者的放任和不理会，最终造成了中国科技停滞的局面。可见发展不是光靠自身的创新能力，还要懂得分享和交流。在基础上不断地进步，一再发展。这些根本上的思想落后才是真正制约中国科技发展的原因。我国是一个有文化内涵的国家，更是有着深厚的科学积淀，相信在这个日新月异的时代中，中国会摆脱掉这种科技落后的帽子，走上社会发展的前列。
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