从国际自动驾驶产业总体发展情况看，美国、德国全面领先，处于第一梯队，引领国际产业前沿。
其中，美国以创新生态为引领，以科技进步为导向，处于全面领先地位；德国以大型车企为引领，整合全球资源，以全面商用为目标，也居于战略高位。两者发展水平远远领先于日本、韩国、中国、英国等国家。
根据主要发达国家政府、汽车制造企业及互联网企业的计划或愿景，2020年是自动驾驶汽车实用化的一个关键时间节点。美国、日本和欧洲以及中国的诸多企业都不约而同的将2020年定为自动驾驶实用化年份。
s 美国谷歌公司致力于2020年之前实现完全自动驾驶；
s 美国第二大网约车服务商Lyft公布自动驾驶汽车三阶段发展计划，预计在2021-2022年实现所有服务由全自动驾驶汽车完成。
s 福特公司计划在2021年之前为出租车公司或其他拼车服务公司提供自动驾驶汽车。
s 德国宝马公司于2016年3月发布新版“第一战略”，重点推动自动化与全面互联驾驶发展，计划在2021年于中国市场推出自动驾驶汽车。
s 戴姆勒公司于2015年在美国内华达州获得首个自动驾驶卡车公共道路测试许可，计划在2025年前实现自动驾驶卡车全面部署。
图表 1 主要企业发展自动驾驶的时间
资料来源：一览众咨询
目前除美国已经发布了比较完整的自动驾驶汽车法规，其他国家对于自动驾驶、智能网联相关政策标准的制定仍在进行当中。
整体来看，各国在相关法规标准的制定上无外乎这几点：定义、分级、技术开发、汽车制造以及各项安全法规和道路交通规则等，涵盖智能网联汽车发展的各个方面，这也决定了智能网联汽车发展必然是一个漫长的过程。
联合国关于道路交通管理的《维也纳道路交通公约》2016年获得修正，为自动驾驶技术在交通运输中的应用清除了障碍。
2016年3月23日，《维也纳道路交通公约》一项有关车辆自动驾驶技术的修正案当天正式生效，这项修正案明确规定，在全面符合联合国车辆管理条例或者驾驶员可以选择关闭该技术的情况下，将驾驶车辆的职责交给自动驾驶技术可以被应用到交通运输中。
修正案的通过，意味着包括美国在内的72个签约国可允许自动驾驶功能汽车在特定条件下自动驾驶。
联合国世界车辆法规协调论坛制定的《1958年协定书》拟取消主动转向功能应用的速度限制。《1958年协定书》于2016年展开修订讨论，拟取消第七十九号条例“转向设备”对主动转向功能的速度限制要求。
原条例规定，当车辆主动转向系统开启时，如果车辆速度超过限定速度10 km/h的20%以上，或信号不再被接收时，车辆应采取视觉、声觉或触觉反馈等方式对驾驶员做出明确警示，并停止自动驾驶控制功能。
取消速度限制后，车辆将被允许在更高速度下实施主动转向功能，更有利于自动驾驶车辆商用椎广。
自2010年以来，美国在联邦层面出台支持自动驾驶技术的战略性文件，并在各州积极进行立法，推动无人驾驶路测及相关工作。
1）联邦层面政策法规
美国高速公路交通安全管理局（NHTSA）于2013年发布了“对自动驾驶车辆管制政策的初步意见”，支持自动驾驶技术发展和推广，要求参与自动驾驶车辆测试的驾驶人应具有安全控制车辆的能力，企业应确保测试对其他道路使用者安全风险降至最低，自动驾驶车辆由自动驾驶模式转换到人工驾驶模式的过程安全、简单、及时。
在报告中，NHTSA不建议各州立法允许超出测试用途的自动驾驶车辆上路行驶。NHTSA于2016年1月对报告进行了更新，对自动驾驶技术的态度发生转变，提出“完全自动驾驶汽车在未来实现广泛部署将是可行的”。
为进一步鼓励自动驾驶产业发展，美国交通运输部（DOT）于2016年9月颁布专门针对自动驾驶车辆的《联邦自动驾驶汽车政策》，认为此政策将“为自动驾驶安全部署提供政策框架，从而有效利用技术变革带来的优势。”
新政策主要包括4点内容：
第一部分为“安全评估”，提出了供自动驾驶汽车设计、测试和应用的巧点措施；
第二部分为“州政策样板”，涵盖了联邦与州在高度自动驾驶汽车监管方面的分歧与协调；
第三部分与第四部分均为“监管工具”，首先点明了NHTSA如何确保新技术应用的安全性，其次明确了“现代监管工具”的重要性，认为政策制定者应促进挽救生命的各项技术在自动驾驶车辆上的应用。
新政策发布后，NHTSA发布了进一步细化了新政的执行文件，并特别指出，若出现自动驾驶系统危险情况下导致司机无法重新控制车辆的风险，NHTSA将进行强制性召回处理。
2）州层面政策法规
此前，美国一般由各州政府自行制定允许自动驾驶汽车测试及上路的法案规定，内华达州、加利福尼亚州、密歇根州、路易斯安那州、华盛顿特区等纷纷出台相关法规。但是，绝大多数州政府依然不允许自动驾驶汽车上路行使，甚至开展上路测试。
为避免各州因监管政策不一而阻碍自动驾驶技术应用和推广，美国监管部门才于2016年9月发布联邦层级的新规，旨在明确联邦政府与各州政府在自动驾驶监管方面的权限和规则。
截至2015年底，美国共有16个州引入了自动驾驶汽车的路测立法，9个州（9个州分别为加利福尼亚州、佛罗里达州、密歇根州、内华达州、北达科他州、田纳西州、犹他州、华盛顿特区、亚利桑那州，其中，亚利桑那州以行政命令形式发布）的16部法案及行政命令正式生效。
此外，2016年以来，共有15个州提出自动驾驶立法内容，目前处于讨论和推进过程中，主要内容见下表：
图表 2 美国主要州自动驾驶相关政策
资料来源：一览众咨询
第一，允许自动驾驶车辆接入公共道路进行测试，简化自动驾驶车辆测试许可程序。美国通过自动驾驶车辆立法及提出自动驾驶车辆立法草案的州，其法案基本都包括了自动驾驶相关技术定义，并允许车企在州内高速公路及公共道路进行测试。
从测试许可要求来看，内华达州进一步明确了许可条件，简化了许可流程。
该州颁发的测试许可证有地理类型7和环境类型“的划分，企业仅可在许可证类型下进行相关测试工作。
在企业希望扩大测试许可证范围时，仅需提供新的类型下的测试证明，无需进行额外1万千米的运行里程证明及其他测试经验证明。
第二，明确车辆原始制造商与自动驾驶技术提供商之间的责任。佛罗里达州、密歇根州自动驾驶立法均规定了车辆在被第三方改造为自动驾驶车辆后，车辆的原始制造商不对自动驾驶车辆的缺陷负责，除非有证据证明车辆在被改造为自动驾驶车辆前就已存在缺陷。
第三，开展完全无人驾驶等前瞻性领域立法。在推出自动驾驶测试规定的基础上，加州议会于2016年1月审议通过法案，授权Contra Costa运输管理机构（CCTA）9实施完全无人驾驶汽车的试点项目，测试完全无人驾驶汽车。
佛罗里达州和密歇根州也分别于2016年4月和9月通过新的法案，移除了自动驾驶车辆中必须有驾驶员的规定，要求研究人员在必要时能够迅速远程接管对车辆的控制，或者汽车自身必须能够停车或减速。
德国作为大众、戴姆勒和宝马等多家全球知名汽车厂商的发源地，也是世界上较早重视自动驾驶汽车并对其进行测试实验的国家之一。
早在2013年，德国就允许博世的自动驾驶技术在国内进行路试，之后又有梅赛德斯奔驰等公司相继得到政府批准，在德国高速公路、城市交通和乡间道路等多环境开展自动驾驶汽车的实地测试。
2017年5月，德国联邦参议院通过了首个自动驾驶相关法律，允许自动驾驶在特定条件下代替人类驾驶。
根据法律要求，在德国公共道路进行测试的自动驾驶汽车必须保留方向盘、油门和刹车等配置，还需全程有驾驶员坐于方向盘前，以便在紧急情况下能够第一时间接管操控。
该法律还要求，进行公共道路测试的自动驾驶汽车必须装备类似飞机“黑匣子”的设备，用于记录测试过程中进行的全部操作数据。一旦发生任何程度的事故，通过读取数据即可明晰交通事故责任。
如果是在人类驾驶的情况下发生事故，由驾驶员承担交通事故责任。如果是自动驾驶系统原因引发的事故，由汽车制造商承担责任。
该法律提案由德国总理默克尔2016年起草。随着技术的相关发展和进步，这项法律每两年举办一次修订。
2015年英国政府创建了联网和自动驾驶车辆中心CCAV（Centre for Connected and Autonomous Vehicles），并且英国在在格林威治（Greenwich）、布里斯托尔（Bristol）、考文垂（Coventry）和米尔顿凯恩斯（Milton Keynes）进行的三项总价值达3200万英镑（包括1900万英镑政府拨款）的“无人驾驶车”试验项目。
2016年3月，英国政府计划于2017年开始在高速公路上测试无人驾驶汽车。2016年7月11日，英国商务部和运输部大臣公开表示，该国将清除束缚自动驾驶车的法规，其中包括交通规则，以及驾驶员必须遵守的政策法规。
同时，英政府还指出——高速交通法律法规将得到适当的修改，以确保在高速路上改变车道、远程遥控停泊车辆的先进的驾驶辅助系统被安全使用。
目前英国正在就保险条例和汽车法规等方面进行各方商讨修订，以期在2020年之前实现自动驾驶汽车的上路行驶。
而自动驾驶商业运作方面，英国Adrian Flux已经率先推出了针对自动驾驶汽车的保险政策，里面包含了多条自动驾驶汽车专属的保险条款。
早在2015年10月，日本政府就酝酿针对自动驾驶汽车启动立法。
2016年上半年，日本经济贸易产业省成立了一个研究小组，决定联手车企在地图、通讯、人类工程学及其他领域展开合作，以实现到2020年在公共道路上测试自动驾驶汽车。
2016年5月，日本已经制定了自动驾驶普及路线图，表明自动驾驶汽车（有司机）将在2020年允许上高速公路行驶。
法规方面，日本首相安倍晋三曾声明，将放宽无人驾驶汽车与无人机的相关法律法规，在2017年允许纯自动驾驶汽车进行路试。
而日本国土交通省则决定最早于2017年秋季制定有关在高速公路同车道行驶的自动驾驶安全法规。
目前，针对自动驾驶汽车引发事故的责任所属问题，日本警视厅已经开始进行法律层面的探讨，同时日本政府正在着手修订《道路交通法》和《道路运输车辆法》等相关法规，并计划展开关于自动驾驶汽车发生事故的赔偿机制的讨论。
提到自动驾驶汽车发生事故的赔偿机制，日本的东京海上日动火灾保险已经明确，从2017年4月起，把自动驾驶期间的交通事故列入汽车保险的赔付对象，这是日本国内首例以自动驾驶为对象的保险。
为推动自动驾驶汽车商用化，早在2015年的时候，韩国政府就计划为自动驾驶汽车划定试运行特别区域，并在2017 年开通专用试验道路，以及允许自动驾驶汽车在试验阶段搭载自动调向装置，同时计划制定相关零部件测试标准，开发专用保险商品。
2016年11月份，有消息表示韩国相关道路交通法规的修订已经正式开始实施，修订后的新法规允许自动驾驶汽车在韩国范围内的公路上进行路试，目前已经有8辆自动驾驶汽车通过韩国交通部登记，获准在特定条件下上路测试。
新加坡是一个在政策上对无人驾驶技术非常友好的国家，目前新加坡不仅允许无人驾驶车在允许范围内进行测试，未来新加坡还将在国内测试自动驾驶公交车，并计划近一年开始试点自动驾驶轮椅项目。
2016年8月，世界首个无人驾驶出租车nuTonomy，在新加坡正式开始营运载客，乘客可以用智能手机免费预约体验。
2014年2月，法国公布了无人驾驶汽车发展路线图，计划投资1亿欧元在接下来三年进行无人驾驶汽车实地测试。
法国政府表示将在2016年年底实现全国数千公里的道路联网，并推动道路交通法律法规的修订，满足无人驾驶汽车上路的要求，并且向全球汽车生产商开放道路进行无人车试验。
经过2年的努力，2016年8月，法国政府正式批准外国汽车制造商在公路上测试自动驾驶汽车，在此之前，法国政府只允许本土汽车公司在道路上测试自动驾驶系统技术。
2014年，荷兰就在审视交通法律，以便在公路上展开大规模的自动驾驶卡车测试，从而在五年内让自动卡车在荷兰公路上送货。
2016年1月，全球首辆自动驾驶摆渡车在荷兰上路，使其成为第一个自动驾驶巴士上路的国家。
2016年7月，奔驰自动驾驶大巴在荷兰上路展开测试，该大巴成功完成了20公里（约12.4英里）行驶路程，创下新的测试记录。
而对于备受争议的特斯拉的Autopilot半自动驾驶系统，2016年7月份荷兰政府认可了其安全性，允许其作为辅助驾驶系统的使用。
瑞典有关自动驾驶公共道路测试规范初稿已经2016年3月份完稿，进入政府审议和议会审议过程，预计是2017年生效，完稿适用于各个自动驾驶水平的车辆，包括半自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶车辆。
法律方面，首先在自动驾驶公共道路测试上瑞典已经有比较完善的法规，即自动驾驶汽车在瑞典上路测试需先获得测试许可，才能进行公共道路测试，测试单位必须递交公共道路申请，提出有可能的安全隐患都要包括在里面，并且确保测试数据采集和保存要符合国际相关法规、个人隐私信息都要受到保护。
瑞典交通局负责监管所有自动驾驶车辆的公共道路测试。
此外，瑞典国会已经启动了自动驾驶相关法律分析工作，预计2017年修改国会审议，确保2020年之前自动驾驶能够合法销售和使用。
2016年7月15日，芬兰交通安全局批准了无人驾驶公交车在芬兰上路，因为芬兰法律并没有特别要求机动车必须有驾驶员，这就为无人驾驶车合法上路扫除了障碍。
《2017-2025年无人驾驶汽车市场前景及投资报告》
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