在冷兵器时代，重装步兵就是一把利剑，也是国家的战略力量，十分稀缺。主要是因为重装步兵所需要的铠甲太难制作了。古代冶铁工艺不成熟，铁矿也稀少，想要装备一支几万人的军队所耗费的人力物力财力是不可想象的。而且重装步兵的人选需要素质极高的兵勇，并非一般士兵能够胜任，一旦有损耗很难及时补充兵员。况且千军易得，一将难求，重装步兵对统兵之人的要求也很高，若统兵之人是个草包，就算军队再强悍也难发挥出应有的战斗力。正是有了这些条件的限制，才导致历史上重装步兵十分少见，有强悍战斗力的更是凤毛麟角。
重装步兵一旦训练成军那战斗力就会极其强悍，无论是攻城还是野战都是无敌的存在。在历史上就有三支战斗力最强的重装步兵，它们就是使得魏国在战国初期称霸天下的魏武卒，被称为大唐特种部队的陌刀队和东汉末年吕布手下高喊“冲锋之势，有进无退；陷阵之志，有死无生”口号的陷阵营。这三支部队在同时期都是战无敌手，若要按实力排名，那是魏武卒最强、陌刀队次之、陷阵营第三。
先来说说魏武卒。
三家分晋后魏国国力仅为原晋国的三分之一，疆域十分散漫。魏文侯继位后深知魏国所处环境十分忧患，便全力推行变法，他用翟璜为相，改革弊政；以李悝变法，教授法经，依法治国；任吴起为西河郡守，改革兵制。魏武卒就是吴起一手创立的。《荀子·议兵篇》记载“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田宅。”意思是魏武卒身穿上身、髀部、胫部的铠甲，能开十二石的弩箭，负重五十只弩矢，拿着长戈或铁戟，腰配利剑，携带三天干粮，半天就能行军近一百里。可见魏武卒战斗力之强悍。
魏国巅峰时期装备了5至7万的魏武卒，魏文侯、魏武侯、魏惠王三代君主靠着这支军队横扫列国，持续了近百年的霸业，直至马陵之战魏国大将庞涓被孙膑击败之后，魏武卒才慢慢退出历史舞台，魏国也逐渐衰弱。
再来讲讲陌刀队。
陌刀队是中唐名将李嗣业麾下一支精锐的重装步兵，人数大概有五千人。陌刀队所使用的兵器是唐朝长柄大刀，两面刀刃，全长七尺，重达十五斤（唐时十五斤约现在的二十斤），是克制骑兵的利器。由于刀身较重，所以持刀之人都是体格魁梧的大力士，而且陌刀的使用非常简单，就跟砍刀一样，举起来就劈。用一句话形容陌刀队就是“陌刀既出，人马分裂”。
陌刀队经历的实战有公元747年的吐蕃之战、公元751年的怛罗斯之战、公元757年的香积寺之战等。吐蕃之战中陌刀队如墙而进，所向披靡，一举俘虏勃律王；怛罗斯之战中面对五倍于唐军的阿拉伯军，李嗣业临危受命，率领陌刀队砍翻阿拉伯铁骑，为唐军杀出血路；香积寺之战中李嗣业赤膊上阵，亲自带头冲锋，陌刀队紧跟其后，将安禄山的叛军砍得人仰马翻，一举扭转战场局势，唐军士气大振，全歼叛军主力。
可惜李嗣业在后来攻打邺城时中箭负伤，休养数日后即将痊愈，这时他突然听见发令的钟鼓声，李嗣业知道是在和叛军作战，因此大喊杀敌，致使伤口破裂，流血而亡。李嗣业死后大唐陌刀队也开始走向没落。
最后来说说陷阵营。
陷阵营是东汉末年，吕布手下大将高顺的一支部队，仅有七百人，但装备配制精良、个个骁勇善战，因此战斗力很强，人称“每所攻击无不破者”。这支军队也成为吕布冲锋陷阵的利器，高光时刻曾击败曹操猛将夏侯惇和拥有关羽张飞的刘备大军。
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